接口模块上的 PWR LED 指示灯表格 3- 5 PWR LED 状态指示灯PWR LED 指示灯含义 纠正措施灭电源电压缺失或过低。 检查电源电压。亮电源电压正常。如果 MAIN LED 指示灯点亮，则需查看维护消息-组态错误时的 LED 指示灯分布式 IO 系统 ET 200SP 的组态错误由接口模块上的红色 ERROR LED 指示灯和黄色MAINT LED 指示灯来指示。LED 指示灯可指示以下组态错误：• 服务模块缺失• 背板总线断路或短路工作原理LED 错误指示灯可指示错误的原因。闪烁信号发出通知之后，将先后显示错误类型、错误位置/错误代码。LED 错误指示灯：• 在 POWER ON 和操作过程中激活。• 优先级高于 ERROR 和 MAINT LED 指示灯指示的其它所有状态。• 在消除错误原因之前，始终点亮。PROFINET IO3.2 中断、错误消息、诊断和系统报警接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD 41表格 3- 6 显示错误类型和错误位置顺序 说明1 ERROR 和 MAINT LED 指示灯将以0.5 Hz 的频率闪烁 3 次指示错误类型2 MAINT LED 指示灯将以 1 Hz 的频率闪烁显示错误类型（十进制）3 ERROR 和 MAINT LED 指示灯将以 2Hz 的频率闪烁 3 次指示错误位置/错误代码4 ERROR LED 指示灯将以 1 Hz 的频率闪烁显示错误位置/错误代码的十位数（十进制）5 MAINT LED 指示灯将以 1 Hz 的频率闪烁显示错误位置/错误代码的个位数（十进制）6 重复步骤 1 到 5，直到消除错误原因。错误显示表格 3- 7 错误显示错误类型(MAINT)错误位置(ERROR/MAINT)错误原因 纠正措施1 65 • 服务模块缺失• 背板总线断路• 背板总线通信短路检查 ET 200SP 的组态。说明以下 LED 指示灯用于指示背板总线电源或总线连接电源的短路情况：• PWR LED 指示灯：亮• RN、ER 和 MT LED 指示灯：灭PROFINET IO3.2 中断、错误消息、诊断和系统报警接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)42 设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD3.2.2 中断简介发生特定错误时，I/O 设备将生成中断响应。中断的评估取决于所使用的 PROFINET IO 控制器。通过 PROFINET IO 控制器评估中断ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下中断：• 诊断错误中断• 硬件中断• 拨出/插入中断• 维护事件发生中断时，系统将在 IO 控制器的 CPU 中自动调用中断 OB。根据 OB 编号和启动信息，快速判断错误原因和错误类别信息。有关错误事件的详细信息，可通过指令“RALRM”读取错误 OB 中（读取更多中断信息）。系统诊断在 STEP 7 (TIA Portal) 中，S7-1500 自动化系统（IO 控制器 S7-1500 CPU）和 ET 200SP（IO 设备）设备采用创新性的系统诊断方式。报警消息可显示在 S7-1500 CPU 的显示屏、CPU Web 服务器和 HMI 设备中，而无需循环执行用户程序。触发诊断中断触发诊断中断对于到达或离去事件（如，I/O 模块的通道断线），如果进行了相应的组态，模块将触发诊断错误中断。CPU 中断用户程序的处理并处理诊断错误中断 OB (OB 82)。 触发了中断的事件将输入到诊断错误中断 OB 的启动信息中。触发硬件中断触发硬件中断如果发生硬件中断，CPU 会中断用户程序的执行并处理硬件中断块，如 OB 40。触发了该中断的结果将被添加到硬件中断 OB 的启动信息中。说明诊断“硬件中断丢失”（从 I/O 模块）不能将硬件中断用于各种功能（如，循环生成硬件中断）。如果硬件中断的负载过高，则可能会发生硬件中断丢失，具体情况取决于 I/O 模块的数量和通信负载。触发拔出/插入模块中断触发拔出/插入模块中断发生拔出/插入模块中断时，CPU 将中断用户程序的处理，转而处理拔出/插入模块 OB（例如 OB 83）。触发中断的事件将输入到拔出/插入模块 OB 的启动信息中。说明拔出/插入后的参数分配错误如果将数据记录从用户程序写入分布式 I/O 的模块，应确保这些模块实际上存在并可用。可以通过评估 OB 83 执行此操作。插入一个模块后，只有在该模块已启动且其参数已分配时，才会调用 OB 83。这样做，可以保证数据记录操作无错误。诊断报警诊断消息后的操作可能会同时出现多个诊断消息。每个诊断消息都会触发以下操作：• 接口模块的 ER/MS LED 指示灯呈红色闪烁状态。• 诊断数据作为诊断中断报告给 PROFINET IO 控制器的 CPU，可以通过数据记录读取。• 到达的诊断消息会保存到 PROFINET IO 控制器的诊断缓冲区中。• (S7-300/400) 系统将调用诊断中断 OB。如果诊断中断 OB (OB 82) 不可用，则 IO 控制器将转入 STOP 模式。关于使用 PROFINET IO 的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。读取诊断数据表格 3- 8 使用 STEP 7 读取诊断数据带有 IO 控制器的自动化系统应用场合 参见...SIMATIC S7 在 STEP 7 中，使用在线和诊断视图显示纯文本格式的诊断数据STEP 7 在线帮助• STEP 7 V12 及以上版本，请参见功能手册《使用 STEP 7 V12 及以上版本组态 PROFINET》• STEP 7 V5.5 及以上版本的系统手册《PROFINET系统说明》使用指令 "RDREC" (SFB 52)从 IO 设备中读取数据记录使用指令 "RALRM" (SFB 54)从 IO 设备中接收中断信息维护事件触发维护事件接口模块的 PROFINET IO 接口支持在 PROFINET IO 中按照 IEC 61158 Type 10 标准进行诊断和维护，以便尽可能快地检测出并解决可能发生的问题。对于接口模块，在必须检查或更换设备组件时，将向用户通知维护事件。CPU 将中断用户程序的执行并执行诊断错误中断 OB。同时将触发维护事件的事件记录到诊断错误中断 OB 的启动信息中。在发生以下事件的情况下，接口模块会将维护事件发送到更gaoji的诊断系统中：表格 3- 9 触发维护事件维护报警 事件 报警/含义要求维护LED MT/IO 呈黄色点亮状态同步丢失 • 未接收到同步帧。在参数分配后或操作期间，同步主站在超时期限内未接收到任何同步帧。• 连续的同步帧出现在允许的限期外（抖动）。欠电压 • 欠电压诊断如果接口的电源电压低于值 19.2 V DC，则系统会将该诊断报告为“要求维护”（传入）。PROFINET IO3.2 中断、错误消息、诊断和系统报警接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)46 设备手册, 01/2022, A5E48753199-ADSTEP 7 (TIA portal) 中的系统报警STEP 7 (TIA Portal) 中会在发出以下系统报警时生成维护信息：• 要求维护 - 在设备视图或硬件配置中通过每个端口旁边的黄色扳手图标 来指示。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。3.2.3.3 通道诊断功能通道相关的诊断将提供模块中通道故障的相关信息。在 IO 诊断数据记录中，将通道故障映射为通道诊断数据。使用指令“RDREC”读取数据记录。诊断数据记录的结构ET 200SP 分布式 I/O 系统的数据记录基于 PROFINET IO 标准 - 应用层服务定义 V2.2。如果需要，可在 Internet 的“PROFIBUS 用户组织”主页找到该标准。例如，可使用数据集 0x800C 分别读取每个子模块的诊断信息。ET 200SP 系统的无效组态状态无效的组态状态ET 200SP 分布式 I/O 系统的以下无效组态状态，将导致 IO 设备故障或无法进行数据交换。• 模块数量超出最大组态。• 背板总线故障（如，baseUnit 故障）。ET 200SP 背板总线断路，无法触发中断。• 至少 1 个 I/O 模块插入的 baseUnit 与参数组态不同。• 服务模块缺失• BusAdapter 组态无效或不正确说明移除服务模块会触发站停止。ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块都发生故障（替代值操作），但接口模块仍进行数据交换。虚拟 MSO 本地模块不受故障影响。撤销站停止（通过更正无效的组态状态）会导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统短暂故障并自动重启。参见状态和错误显示 (页 37)通道诊断 (页 46)3.2.3.5 baseUnit BU...D 处电源电压 L+ 故障电源电压 L+ 故障I/O 模块将对 baseUnit BU...D 上电源电压 L+ 故障进行如下操作：• 如果在电源电压发生故障时移除 I/O 模块，将为 PROFINET IO 生成拔出中断。• 如果在电源电压发生故障时安装 I/O 模块，将为 PROFINET IO 生成插入中断。PROFINET IO3.2 中断、错误消息、诊断和系统报警接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD 493.2.3.6 IO 控制器停止和 IO 设备的恢复PROFINET IO 控制器的 STOP在 IO 控制器处于 STOP 模式时，从 IO 设备收到的诊断数据并不会在 IO 控制器变为 RUN模式后启动对任何相应 OB 的调用。使用指令“RDREC”读取启动 OB 中的数据记录 E00CH。该记录包含 IO 设备中分配给 IO 控制器的插槽的所有诊断数据。PROFINET IO 设备的恢复如果要读取 IO 控制器处于 STOP 状态时发生的诊断，则需要使用 "RDREC" 指令读取E00CH 数据记录。该记录包含 IO 设备中分配给 IO 控制器的插槽的所有诊断数据。接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)50 设备手册, 01/2022, A5E48753199-ADEtherNet/IP 44.1 EtherNet/IP 功能接口模块支持以下 EtherNet/IP 功能：• 与扫描仪进行 I/O 通信• 通过用户程序进行组态• 读取诊断（不支持中断）• 标准 CIP 对象• 将接口模块复位为出厂设置• 每个子模块循环 I/O 数据的数据状态中的诊断位• 集成了一个双端口交换机• 支持的以太网服务：PING、ARP、SNMP 和 LLDP• 最小 RPI 2 ms• 通过 RESET 按钮复位为出厂设置• 通过 MFCT 进行固件更新• 共享设备• 将模块通道分发给子模块• 模块内部或子模块内部 Shared Input/Shared Output (MSI/MSO)• 通过 ET-Connection 进行站扩展• 支持将 BusAdapter 用于不同的连接技术该接口模块还支持以下附加功能：• 作为 IO 数据本地耦合的接口• 标识数据 I&M 0 到 I&M 3• PROFIenergy• 在操作过程中插拔多个 I/O 模块（多次热插拔）• 模块间通信 (MtM)• 设置时间EtherNet/IP4.1 EtherNet/IP 功能接口模块 IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)设备手册, 01/2022, A5E48753199-AD 51要求下表列出了 EtherNet/IP 功能的软件要求：表格 4- 1 EtherNet/IP 功能与版本的相关性功能 模块功能状态（最低功能状态）模块固件版本（最低版本）组态软件 MFCTV1.0 更新 2 及以上版本与扫描仪进行 I/O 通信 1 V5.0.2 √通过用户程序进行组态 1 V5.0.2 √读取诊断信息 1 V5.0.2 √标准 CIP 对象 1 V5.0.2 √将接口模块复位为出厂设置 1 V5.0.2 √每个子模块循环 I/O 数据的数据状态中的诊断位1 V5.0.2 √通过 ET 连接进行站扩展 1 V5.0.2 √BusAdapter BA 2xRJ45 1 V5.0.2 ---BusAdapter BA 2xFC 1 V5.0.2 ---光纤电缆 FOC 的BusAdapter：BA 2xSCRJ1 V5.1.1 ---BusAdapter BA SCRJ/RJ45 1 V5.1.1 ---BusAdapter BA SCRJ/FC 1 V5.1.1 ---BusAdapter BA 2xLC 1 V5.1.1 ---BusAdapter BA LC/RJ45 1 V5.1.1 ---BusAdapter BA LC/FC 1 V5.1.1 ---BusAdapter BA 2xM12 1 V5.1.1 ---MF 共享设备 1 V5.2.1 V1.3 更新 1 及以上版本将模块通道分发给子模块 1 V5.2.1 V1.3 更新 1 及以上版本模块内部或子模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)1 V5.2.1 V1.3 更新 1 及以上版本作为 IO 数据本地耦合的接口 1 V5.2.1 V1.3 更新 1 及以上版本模块间通信 (MtM) 1 V5.2.1 V1.3 更新 1 及以上版本可与 EtherNet/IP 配合使用的模块使用以太网/IP 时，以下模块将无法使用，或只能在限定条件下使用。这些模块分为 4 类：类别 说明1 模块可使用且功能不受限制。需对模块进行简单的参数重分配。有关记录/接口的信息，请参见设备手册。2 必须为模块创建用于目标控制的函数块。模块使用未锁定的函数块运行。函数块可重新实现。3 所选现场总线不支持模块的子函数。只能使用块或附加接口实现子函数。4 所选现场总线不支持该模块。模块需要受保护函数块（例如 F 模块）。说明不支持基于同步操作（例如过采样或时间戳）的模块操作模式。I/O 数据的更新时间可按如下方式估算 I/O 周期的典型更新时间： RPI 时间（可设置从 2 ms 开始） + I/O 处理（典型值为 1.4 ms，+/- 1 ms 抖动（因空转周期引起）） + EM 转换（取决于模块的周期时间和参数分配）必要时，必须将添加 EIP 扫描仪和网络组件所带来的其它影响考虑在内。说明使用 ET 200AL I/O 模块时，在 ET 连接处搜索节点最多需要 5 秒钟。在此期间，用户数据会暂时失效 (IDS/ODS = 0x40)。