本部分包含安装在安装导轨上的模块的尺寸图。请务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。CPU 1510SP-1 PN 尺寸图当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。本文档的用途本手册是对“ET 200SP 分布式 I/O 系统”系统手册和功能手册的补充。本手册中包含模块特定信息的说明。系统相关的功能将在系统手册中进行介绍。所有跨系统的功能在功能手册中进行说明。可使用本设备手册和系统手册中提供的信息来调试 CPU。约定STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。另请遵循下列注意事项：说明这些注意事项中包含有关本文档中所介绍的产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家/地区的相关规定进行回收处理。工业商城工业商城为西门子公司推出的全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。系统手册详细描述了 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的组态、安装、接线和调试。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：• ET 200SP 系统手册• 用于危险区域中的设备的《ET 200SP HA/ET 200SP 模块》系统手册• TIA Portal 在线帮助产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。手册集 ET 200SP手册集中包含 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的完整文档，这些文档收集在一个文件中。该手册集可从 Internet 下载。故障安全模块手册集该手册集中包含有关故障安全 SIMATIC 模块的完整文档，这些文档收集在一个文件中。该手册集可从 Internet 下载。SIMATIC 技术文档附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC 技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述我的技术支持通过“我的技术支持”，可以最大程度善用您的工业在线支持服务。注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档 在“文档”(documentation) 区域中，可以构建您的个人库。收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。最近查看的文章 “我的技术支持”中最近查看的页面位于“最近查看的文章”(Recently viewed articles)下。CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：• 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件• 手册、功能特性、操作手册、证书• 产品主数据有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问 Internet。 安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。新功能本部分概括介绍了与前代 CPU (V2.9) 相比最重要的新增 CPU 固件功能。固件版本为 V3.0 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益CPU 通信网络管理协议 SNMP 为使用 SNMP 服务提供了一个简单的组态选项。对于新组态，默认禁用此选项，以遵循“默认安全”原则。可以在 CPU 属性中启用/禁用。可以组态团体字符串。OPC UA 服务器 – 读取自身地址空间的诊断状态通过使用 OPC UA 指令进行读取（“OPC_UA_ReadList”），可访问 OPC UA 服务器的自有命名空间。这允许用户读出以下状态并在用户程序中对之做出响应：• 自有 OPC UA 服务器的状态• OPC UA客户端的连接状态• 会话状态• 订阅状态例如，这能够快速检测连接问题，并提高工厂可用性。OPC UA 服务器 – 节点源时间的时间戳通过使用 OPC UA 指令进行写入（“OPC_UA_WriteList”），可更改“SourceTimestamp”以及 OPC UA 变量（节点）的状态代码。可区分“源”和“服务器”时间OPC UA 服务器 – 数量结构增加 增加了以下数量结构：• 服务器接口中可能的节点数量• 每个会话的最大可能订阅数• 对于订阅，新增对观测值的建议。将 CPU 用作 OPC UA 服务器的更多应用CPU 的 Web 服务器新增 Web API 方法： 很多新增 API 方法通过 Web API 扩展 CPU 的访问选项。额外增加了用于 Web 服务器的应用证书的动态管理 现在，HTTPS 通信的 Web 服务器证书也可通过OPC UA GDS 机制进行管理，无需单独下载硬件配置。灵活的证书管理仅允许通过 Web API 访问数据 它们将 Web 服务器的功能限制为基于 Web API的功能。这意味着只能通过 HTTPS 进行加密通信。通过 Web 服务器提高通信安全性CPU 的工艺功能新功能 应用 客户收益保存用于设备更换的juedui值编码器调整 使用“MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令保存调整值，无需在更换设备后再次执行juedui值编码器调整。“MC_Home”指令支持新的“增量编码器调整”原点复位模式。扩展功能范围可实现juedui值编码器的主动原点复位。 扩展功能范围“MC_Power”指令支持惯性停机。 “MC_Power”指令的扩展功能范围硬件限位开关可组态为可移动/不可移动。 扩展功能范围对于同步系统中的轴，动态滤波器可以将具有较高动态响应的轴动态调整为具有最低动态响应的轴。使用动态滤波器，可相互调整具有不同惯量的轴。优化同步系统轴功能使用“MC_HaltSuperimposed”指令停止轴上的叠加运动使用此指令可独立于基本运动停止叠加运动。S7-1500 CPU 最多支持每个轨迹 64 个组态信号。CPU 跟踪功能 每个轨迹的组态信号数目长期轨迹：S7-1500 CPU 支持在 .csv 文件中以周期为单位长时间（小时、天等）记录多达 64个不同的变量提高分析信号在较长时间段内变化趋势的诊断能力参考有关相应固件版本的所有新功能、改进和修订的概览信息电源电压 CPU 前面板左下方的一个 4 针连接插头可提供24 V DC 的电源电压。独立 CPU 还可以在分布式 I/O 系统 ET 200SP 中将CPU 1512SP-1 PN 用作“中央系统”，即没有上位控制器。PROFINET 接口 (X1) 接口带有集成式 3 端口交换机。端口 1 和端口2 位于可插拔的总线适配器上。端口 3 集成在CPU 的机箱中。可通过 BusAdapter 将PROFINET IO 连接到 CPU。有关 CPU 支持的BusAdapter 信息，请参见连接 (页 19)部分。除了 PROFINET 基本功能之外，该接口还支持PROFINET IO RT（实时）和 IRT（等时同步实• 《PROFINET 功能手册时）功能。可组态 PROFINET IO 通信或实时设置。PROFINET 基本功能支持 HMI 通信，可与组态系统、上位网络（骨干网、路由器、Internet）或其它设备或自动化单元进行数据通信。端口 1 和 2 还可用作以太网上冗余环网结构组态中的环网端口。CPU 可用作• IO 控制器• 智能设备• IO 控制器：作为 IO 控制器时，CPU 将寻址所连接的 IO设备• 智能设备：作为智能设备（智能 IO 设备）时，CPU 将分配给上位 IO 控制器，并在过程中被用作子过程的智能预处理单元DP 主站 要将 ET 200SP CPU 用作 DP 主站，则需要 CPU和可选通信模块 CM DP（PROFIBUS 接口X2）。ET 200SP CPU 用作 DP 主站时，将通过PROFIBUS DP 与相连的 DP 从站交换数据。智能 DP 从站（智能从站）要将 ET 200SP CPU 用作智能 DP 从站（智能从站），需要 CPU 和可选通信模块 CMD（PROFIBUS 接口 X2）。作为智能从站，ET200SP CPU 通过 PROFIBUS DP 连接到上位 DP主站并与之进行数据交换。集成系统诊断 系统自动生成系统诊断消息，并通过 PG/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成的显示屏输出这些消息。CPU 处于STOP 模式时，也会报告系统诊断信息。集成 Web 服务器 使用 Web 服务器，可通过网络对 CPU 数据进行访问。因此，可进行长距离的评估、诊断和修改。无 STEP 7 时也可以实现监视和评估；仅需一个 Web 浏览器。请注意，必须采取适当措施防止 CPU 遭受恶意入侵（例如，限制网络访问、使用防火墙等）。集成跟踪功能 跟踪功能支持诊断和/或优化用户程序。通过轨迹和逻辑分析器功能，可记录设备变量并评估相应记录。例如，变量为 CPU 的驱动参数或系统和用户变量。设备将保存记录结果。如果需要，可读取并yongjiu保存记录结果（使用组态系统 (ES)）。因此，轨迹和逻辑分析器功能适用于监视高度动态的过程。跟踪记录也可以通过 Web 服务器进行显示。使用项目跟踪，可以记录一个项目中多个设备的变量，例如，一个控制器和一个驱动器。通过长期轨迹，最多可在 .csv 文件中长时间（例如小时、天）中为每个周期记录 64 个不同的变量。OPC UA 使用 OPC UA，可通过与制造商无关的开放通信协议进行数据交换。CPU 可用作 OPC UA 服务器。CPU 作为 OPC UA 服务器时，可与 OPC UA 客户端通信。CPU 也可作为 OPC UA 客户端访问 OPC UA 服务器，允许OPC UA 服务器运行方法并从 OPC UA 服务器读取信息。通过 OPC UA 配套规范，可独立于供应商统一指定方法。使用这些指定的方法，您可以轻松将来自各制造商的设备集成到您的工厂和生产过程中。组态控制 通过组态控制，可基于硬件的一个已组态最大组态，来运行各种实际硬件配置。这表示，可使用单个项目来运行/组态不同的机器组态形式，特别是在成批机器制造方面。RT（实时） 相对于标准报文，RT 优先处理 PROFINET IO 报文。这可以确保自动化技术中要求的确定性。在该过程中，数据通过优先的以太网报文来传输。IRT（等时实时） 在发送时钟内，系统为 IRT 数据预留有一定带宽。预留带宽可确保按时间同步间隔传送 IRT 数据，而不受其它高网络负载（如：TCP/IP 通信或其它实时通信）的影响。可通过 IRT 实现确定性最大的更新时间。IRT 可用于等时同步应用中。等时同步模式 等时同步模式系统属性获取测量值和过程数据以及处理信号（在固定的系统时钟内）。因而，等时同步模式不但可以大幅提高控制质量，同时还进一步提高了生产制造的精度。等时同步模式将过程响应时间发生波动的可能性降至最低。可保证时间的处理过程能够实现更高的机器周期。MRP（介质冗余协议） 可通过介质冗余协议建立冗余网络。冗余传输链路（环网拓扑结构）可确保在一条传输链路出现故障时，使用备用通信路径。作为该冗余网络一部分的 PROFINET 设备形成MRP 域。可使用 MRP 来实现 RT 操作。MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能 MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于 IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的 PROFINET 设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O 模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个 IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样是为了确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且PROFINET 设备自身功率较小，因而具有较大的节能潜力。运动控制 CPU 可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量探头等工艺对象支持 S7-1500 运动控制功能。• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对象进行编程。扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能：运动控制主题页• gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移– 凸轮系统– 同步到指定位置– 跨 PLC 同步操作– 速度齿轮传动• 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，例如– 笛卡尔型– 皮辊扦– 并联型 (Delta)– 平面关节型 (SCARA)集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户程序无法运行。访问保护 扩展访问保护提供了高质量的保护措施，可以防止未授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护 默认情况下，CPU 具有完整性保护功能。这可帮助检测在SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和 CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从SIMATIC HMI 系统到 CPU 之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。
操作和显示元件左图显示了已插入 BA 2xRJ45 BusAdapter 的 CPU 1512SP‑1 PN。右图显示了 BA 2xRJ45BusAdapter 的单独视图。① 安装导轨② 标签条③ 状态和错误 LED 指示灯④ 电源电压的 LED 指示灯⑤ 模式开关⑥ SIMATIC 存储卡的插槽⑦ 电源连接器（包含在产品包装中）⑧ PROFINET 接口的端口 P3 的电缆支架与连接⑨ PROFINET 接口状态的 LED 指示灯：BusAdapter 上的 LK1 和 LK2，CPU 上的 LK3⑩ PROFINET 接口的端口 P3：RJ45 插座⑪ BusAdapter 的单独视图⑫ PROFINET 接口的端口 P1R：BusAdapter BA 2×RJ45 上的 RJ45 插座R：环网端口，用于组态带有介质冗余的环网拓扑结构⑬ PROFINET 接口的端口 P2R：BusAdapter BA 2×RJ45 上的 RJ45 插座R：环网端口，用于组态带有介质冗余的环网拓扑结构。