参数化总线错误响应和输出 13、14 (ON/要求• 3RW51 软起动器（固件版本 V2.0.1 及更高版本）• 在激活期间，必须能够切断电源（控制电源）。操作步骤1. 在运行期间，按下 MODE 键并持续 2 秒以上，直至 STATE / OVERLOAD LED 指示灯呈绿色闪变，然后按住 MODE 键。2. 3RW51 软起动器上的电源（控制电源电压）必须关闭至少 5 s 的时间。5 s 过后，可以释放MODE 键。3. 同时按住 MODE 和 TEST / RESET 键。4. 再次接通 3RW51 软起动器上的电源（控制电源电压）。当 SOFT TORQUE 和 RESET MODE LED 指示灯呈绿色闪变时，参数化模式激活。可以释放MODE 和 TEST / RESET 键。5. 使用 MODE 键选择所需参数。可通过 STATE / OVERLOAD LED 指示灯的颜色来识别所选参数。6. 使用 RESET / TEST 键更改所选参数的设置。可通过三个 LED 指示灯 RN、ER 和 MT 的颜色组合来识别所选参数。7. 3RW51 软起动器上的电源（控制电源电压）必须关闭至少 5 s 的时间。存储设置的参数和参数值。8. 再次接通 3RW51 软起动器上的电源（控制电源电压）。设置的参数和参数值此时已激活。其它参数化方式• 高性能 3RW5 HMI（附件）– 菜单：“参数 > 软起动器 > 更多参数 > 通过数字量输入进行控制”(Parameters > SoftStarter > Additional parameters > Control via digital input)（高性能 3RW5 HMI，固件版本为 V3.0 及以上版本）– 菜单：“参数 > 软起动器 > ON/RUN 继电器输出”(Parameters > Soft Starter > ON/RUNRelay Output)• “参数化输出 13/14（输出信号 ON 或 RUN） (页 80)”一章中的步骤更多信息有关输出 13，14 的更多相关信息，请参见“参数化输出 13/14（输出信号 ON 或 RUN）(页 80)”一章。有关参数“通过数字量输入进行控制”的更多相关信息，请参见“总线错误响应/通过数字量输入进行控制 (页 104)”一章。6.9 模拟量输出说明可以通过高性能 3RW5 HMI 更改模拟量输出的默认参数。 (页 112)模拟量输出以百分比形式提供当前电机电流“I”（与连接类型无关）。视所选参数而定，信号可以输出为电流或电压。视所选信号而定，可以在 3RW51 软起动器上使用连接端子。• 电流输出的测量范围：4 - 20 mA（默认设置）• 电压输出的测量范围：0 - 10 V（默认设置）6.10 分批/同时参数化高性能 3RW5 HMI如果要同时参数化不同 3RW51 软起动器上的多个高性能 3RW5 HMI，可以使用 micro SD 卡依次进行。参数分配6.10 分批/同时参数化高性能 3RW5 HMISIRIUS 3RW51 软起动器84 设备手册, 09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/003要求• 高性能 3RW5 HMI（附件）• Micro SD 卡 (页 131)操作步骤1. 参数化高性能 3RW5 HMI (页 126)。2. 将 micro SD 卡插入高性能 3RW5 HMI 中。3. 将高性能 3RW5 HMI 的参数下载到 micro SD 卡。菜单："Micro SD 卡 > 将通信和 HMI 参数加载到 micro SD 卡"在 micro SD 卡上创建文件夹名称的示例："1P3RW5 xxx-xxxxx"请注意“微型 SD 卡 (页 131)”一章中的信息。4. 从高性能 3RW5 HMI 中拆除 micro SD 卡。5. 将 micro SD 卡插入那些需要与原始高性能 3RW5 HMI 一起参数化的高性能 3RW5 HMI 中。6. 将高性能 3RW5 HMI 的参数下载到高性能 3RW5 HMI。菜单："Micro SD 卡 > 将通信和 HMI 参数加载到软起动器"请注意“微型 SD 卡 (页 131)”一章中的信息。7. 根据需要，针对其他高性能 3RW5 HMI 重复此步骤。结果已同时参数化不同 3RW51 软起动器上的多个高性能 3RW5 HMI。
调试 3RW51 软起动器操作步骤警告烧伤危险。短路危险。财产损失。可能导致人员死亡或重伤。软起动器随附保护盖，可防止在安装过程中有异物进入设备。调试前请拆下保护盖。1. 安装 3RW51 软起动器。 (页 35)2. 连接 3RW51 软起动器。 (页 60)3. 根据应用及设置建议，参数化 3RW51 软起动器。 (页 77)如有必要，逐步优化设置建议。 (页 76)例如，可在电机起动时不断调整限流系数。4. 还可以运行包括自检（用户测试） (页 151)在内的诊断 (页 145)，来测试 3RW51 软起动器功能是否正常。5. 可选择通过铅封密封 3RW51 软起动器。 (页 87)结果3RW51 软起动器运行准备就绪，可防止受到外部访问。有关操作模式和相关控制优先级的详细信息，请参见操作模式和主控制功能 (页 24)一章。7.2 密封 3RW51 软起动器要求• 密封件、密封导线及合适的密封工具。SIRIUS 3RW51 软起动器设备手册, 09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/003 87操作步骤1. 将导线穿过随附的开口。2. 将导线密封以防在未经授权的情况下打开铰接盖。结果通过密封铰接盖可防止 3RW51 软起动器的操作员控件受到未经授权的访问。确认消息仍可以实现。提示如果将高性能 3RW5 HMI（附件）安装在 3RW51 软起动器之外，则需要在接口盖上使用防篡改密封件，防止本地接口和 micro SD 卡受到未经授权的访问。按照密封旋转式封盖时的顺序继续进行。更多相关信息，请参见高性能 3RW5 HMI 的设计与操作员控件 (页 112)一章。7.3 高性能 3RW5 HMI 的首次调试要求• 高性能 3RW5 HMI（附件）• 首次连接电源（控制电源电压）或已在高性能 3RW5 HMI 上恢复出厂设置。• 高性能 3RW5 HMI 的设计与操作员控件 (页 120)调试7.3 高性能 3RW5 HMI 的首次调试SIRIUS 3RW51 软起动器88 设备手册, 09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/003操作步骤• 设置所需语言。结果高性能 3RW5 HMI 立即可用。有关功能的概述，请参见 3RW5 HMI (页 32) 一章。请注意高性能 3RW5 HMI (页 122) 一章中的菜单结构。软起动工作原理电压斜坡用于实现软起动。在可定义的斜坡上升时间内，3RW51 软起动器将电机电压从可参数化的起始电压升至线电压。应用• 需要在驱动器起动时无剧烈干扰运动的系统。• 例如，泵或小型风扇① 短斜升时间 t1 内的电压斜升② 长斜升时间 t2 内的电压斜升UN 线电压US 可参数化的起动电压t1 短斜坡上升时间t2 长斜坡上升时间。
转矩曲线① 不使用 3RW51 软起动器时的直接起动转矩② 短斜坡上升时间扭矩③ 长斜坡上升时间扭矩④ 负载转矩⑤ 加速转矩 = 起动转矩与负载转矩的差值。
电流路径① 不使用 3RW51 软起动器时的直接起动电流特性② 短斜坡上升时间电流特性③ 长斜坡上升时间电流特性Ie 额定工作电流ne 电机额定操作速度参数参数 描述起动电压 起始电压决定了电机的起动转矩。起始电圧越低，接通转矩和起动电流就越低。设置起始电压的值，确保电机在起动命令到达 3RW51 软起动器时立即平稳起动。• 出厂设置：30%• 设置范围：30 ...****斜坡上升时间 斜坡上升时间决定了将电机电压从参数化起始电压升至线电压所需的时间。这会影响电机的加速转矩，该转矩将在斜坡上升工作期间驱动负载。斜坡上升时间越长，电机斜坡上升期间的加速转矩就越小。因此，电机运行得更缓慢且更平稳。设置斜坡上升时间长度，从而使电机在斜坡结束时达到其额定转速。实际电机起动时间取决于负载，可能与参数化斜坡上升时间不同。如果选择的时间过短，则斜坡上升时间会在电机加速到额定转速之前结束。如果选择的时间过短，则起动电流会很高，相当于同一转速下直接起动时的电流值。在这种情况下，3RW51 软起动器可以通过内部过载保护功能自行关闭，并输出故障信号。设置为“0 s”时，电机起动的上升时间约为 100 ms。• 出厂设置：10 s• 设置范围：0 ...20 s8.2 电流限制功能工作原理要确保电机起动期间不超过特定电流值，请激活限流功能。电机起动时，电压始终斜坡上升。如果电流超出参数化的电流限值 x Ie，则电压斜坡功能会中止，限流功能将启动。限流功能会一直保持激活状态，直至 3RW51 软起动器检测到电机斜坡起动且处于正常运行状态。应用• 避免电流浪涌• 降低能耗。
电流路径① 不使用 3RW51 软起动器时的直接起动电流特性② 可调限流值③ 电压斜坡Ie 正常工作时的额定工作电流参数参数 描述限流值 为了确保驱动器能够达到其额定转速，选择的最小限流值必须足够大，生成足够的电机转矩。典型值为额定工作电流 (Ie) 的 3 倍到 4 倍。只要达到此电流限值，电机就会通过该值起动，直至达到其额定运行速度。这种情况下，电机起动时间可能长于最大参数化斜坡上升时间。3RW51 软起动器的最大可能限流值（“最大值”位置）是 3RW51 软起动器最大额定工作电流值的 7 倍，其中该值是可设置的最大额定工作电流值 Ie 的 7 倍。该值独立于 3RW51 软起动器中设置的实际电机额定工作电流 Ie。• 出厂设置：4 x Ie• 设置范围：1.3 ...7 x Ie“最大值”设置相当于 3RW51 软起动器的最大额定工作电流 Ie的 7 倍。① 电机的额定工作电流 Ie• Ie motor = 29 A② 可在该 3RW51 软起动器上设置的最大限流值：Imax = 7 x 47 A = 329 A可以在旋转式封盖下方的 3RW51 软起动器正面以及技术数据 (页 165)中找到设定项 Ie 的标度。软停止工作原理电压斜升用于实现平稳停车。通过“电压斜升”的停车功能，电机电压沿线性、负向电压斜升下降，直到电机停车。应用• 驱动器在关闭时突然停止，并因此损坏运输的货物。• 例如装瓶工厂。
电压特性曲线t1 ...t2斜坡下降时间UN 线电压参数参数 描述停止时间 停止时间长度定义电机电压从线电压降至 0 V 所需的时间。实际上，电机可能需要更长的时间才能逐渐停车。设置为“0 s”会使电机不经历斜降而立即停止。• 出厂设置：0 s• 设置范围：0 ...20 s电子式电机过载保护3RW51 软起动器具有集成的电机保护，即使软起动器被外置旁路接触器旁路的状态下也可用。工作原理使用测量电机电流和参数设置“额定工作电流 Ie”和“脱扣等级”来计算电机的近似温度。如此便能确定电机是处于过载状态，还是在正常工作范围内运行。检测到过载时，3RW51 软起动器将关闭电机。复位模式的设置决定了电机重新起动的方式。参数注意因过载而导致财产损失。如果跳闸等级设置为 OFF，则电机不会受到任何保护。参数 描述跳闸等级 跳闸等级指定了保护设备在 7.2 倍额定工作电流 Ie 的情况下必须从冷态跳闸的最长允许时间（电机保护符合 IEC 60947 标准）。• OFF 等级：禁用电子式电机过载保护• 10A/10E/20E 等级：跳闸时间取决于跳闸等级额定工作电流 Ie 额定工作电流 Ie 是由馈线（开关设备和电机）持续馈送的电流。通常是电机的额定工作电流 Ie，取决于电机连接在标准电路还是内三角电路中。电机过载保护跳闸后的恢复时间当电机过载保护跳闸且设置自动复位模式后，故障会在持续 5 分钟的恢复时间后自动复位。选择手动复位或远程复位时，只能在完成持续 5 分钟的恢复时间之后复位。设备自保护工作原理集成的设备自保护可防止功率半导体发生不允许的过载。如果超出内部警告限值，则会在3RW51 软起动器上输出一条消息。如果超出故障阈值，3RW51 软起动器会自动关闭。注意因短路而导致财产损失因短路而导致的设备损坏不可修复，设备自保护系统无法避免该问题。为防止因晶闸管短路而导致的不可修复的损坏（例如，电缆损坏或电机发生匝间故障时），需将半导体熔断器连接在上游。设备保护触发后的恢复时间如果 3RW51 软起动器因电机过载保护或设备自保护脱扣而关闭，则必须等待设定的冷却时间（恢复时间）才能确认故障或重启电机。• 发生功率半导体过载的情况：30 s软扭矩起动期间软转矩的工作原理电机达到其工作转速之前，软转矩功能会快速降低驱动加速率。该过程生成一条近似线性的速度曲线。例如，这有助于确保传送带的平稳移动，从而防止易碎物品从传送带上掉落。转矩曲线① 无软扭矩的扭矩② 带软转矩的扭矩③ 直接起动转矩速度曲线ne 电机额定转速① 无软扭矩的电机转速② 带软扭矩的电机转速停车期间软转矩的工作原理可通过软转矩功能以趋于恒定的减速率使电机平稳减速停车。确保电机平稳减速停车尤其适用于停车泵的情况，可防止连接管道内发生水锤现象。只有设置的停止时间大于 3 秒时才能激活软转矩停车功能。速度曲线nN 电机额定转速① 带软扭矩的电机转速② 无软扭矩的电机转速“更多参数”下的功能工作原理3RW51 软起动器具有更多功能和可以设置的参数，可以在高性能 3RW5 HMI 的“更多参数”下找到。设置选项• 高性能 3RW5 HMI（附件）高性能 3RW5 HMI 的访问保护未激活或已复位。菜单：“参数 > 软起动器 > 更多参数”(Parameters > Soft Starter > Additional parameters)• 可以在相应参数的关联章节中找到其它设置选项（如果存在）。参数参数 描述小负载测试 使用测试电机执行小负载测试来测试控制和主电路连接。可通过对电机轴或与其连接的负载进行监视，来执行旋转方向测试。• 激活• 禁用更多设置选项和其它相关信息，请参见小负载测试 (页 103)一章。通过数字量输入进行控制 该参数定义了主控制在总线连接失败或 CPU 停止时的行为。更多设置选项和其它相关信息，请参见总线错误响应/通过数字量输入进行控制 (页 104)一章。