操作模式和主控制功能运行模式控制源和控制位置操作模式将访问权限分配给各种控制源（访问源）。拥有控制和写访问权限的控制源具有控制权。由于一次只能有一个控制源拥有控制权，因此为这些模式分配不同的优先级。即使不具有控制权，也可以进行读访问。① 控制源：高性能 3RW5 HMI，操作模式：本地手动操作 - HMI 控制② 控制源：Web 服务器，工作模式：本地手动总线 - Web 服务器控制（结合固件版本 V2.0 及更高版本的高性能 3RW5 PROFINET 通信模块）③ 控制源：PLC，操作模式：自动④ 控制源：Modbus 客户端或 Modbus 主站，操作模式：自动⑤ 控制源：SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional，操作模式：手动操作总线 - PC 控制⑥ 控制源：数字量输入，操作模式：本地手动操作 - 输入控制或自动操作 - 输入控制⑦ 控制源：SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)，操作模式：本地手动操作 - PC 控制“自动”模式对于“自动”模式，需要一个 3RW5 通信模块和更gaoji别控制（例如 PLC）。控制源通过3RW5 通信模块连接到 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器。在“自动”模式下，使用更gaoji别的控制元件进行控制：• PROFINETPROFINET、PROFIBUS 和 EtherNet/IP：可编程逻辑控制器 (PLC)• Modbus TCP：Modbus 客户端（例如 PLC）• Modbus RTU：Modbus 主站（例如 PLC）说明“自动操作 - 输入控制”模式如果数字量输入通过激活过程映像输出 (PIQ) 中的“本地手动操作 - 输入控制”获得主控制权，“自动操作 - 输入控制”模式可用于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器以及固件版本 V1.0.0 及更高版本的 3RW55 Failsafe 软起动器。PLC 可以随时重新获得主控制权。“手动 - 总线”操作模式对于“手动 - 总线”操作模式，需要一个 3RW5 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块以及搭载SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional 的 PC 或 web 客户端。控制源通过3RW5 通信模块连接到 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器。在“手动 - 总线”操作模式下，现场总线上的控制源具有控制权：• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional• Web 服务器（结合固件版本 V2.0 及更高版本的高性能 3RW5 PROFINET 通信模块）“手动 - 本地”操作模式在“手动 - 本地”操作模式下，控制权属于直接连接到 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器的控制源：• 数字输入• 高性能 3RW5 HMI• 通过高性能 3RW5 HMI 上的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)操作模式的优先级模式 控制源 优先级自动 - 更gaoji控制（例如 PLC） 最低输入控制 1) 数字量输入 2) ↓说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 39模式 控制源 优先级手动操作总线（取决于 3RW5 通信模块）- 连接中止 3) ↓PC 控制 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional↓Web 服务器控制 4) Web 服务器本地手动操作 - 连接中止 3)（取决于参数设置）↓5)输入控制 数字量输入 6) ↓5)3RW5 HMI 控制 高性能 3RW5 HMI ↓PC 控制 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 最高1) 支持用于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器，固件版本 V1.0.0 及更高版本的 3RW55 Failsafe 软起动器2) 不适用于固件版本低于 V2.1 的 3RW55 软起动器和固件版本为 V1.0.0 的 3RW55 Failsafe 软起动器。适用于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器以及固件版本 V1.0.0 及更高版本的 3RW55 Failsafe 软起动器，前提是数字量输入通过激活过程映像输出 (PIQ) 中的“本地手动操作 - 输入控制”获得主控制权。PLC 可以随时重新获得主控制权。3) 在下文中给出解释4) 结合固件版本 V2.0 及更高版本的高性能 3RW5 PROFINET 通信模块5) 优先级最低，无 3RW5 通信模块，在下文中给出解释6) 适用于 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器。对于固件版本为 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器以及固件版本 V1.0.0 及更高版本的 3RW55 Failsafe 软起动器，仅当输入操作“手动操作模式 - 本地”已进行参数设置并激活后才适用。连接中止总线连接失败或 CPU 停止时，无论模式如何，3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器都会根据参数“对 CPU/主站停止的响应”(Response to CPU/master stop) 中的设置运行。说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器40 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005如果控制源与 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器之间的其它连接中止，则控制权将自动切换回当前操作模式的最低优先级。• “自动”模式：3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器根据参数“对 CPU/主站停止的响应”(Response to CPU/Master Stop) 中的设置运行。• “手动 - 总线”操作模式：控制切换为“手动 - 总线 ‑ 连接中止”。• “手动 - 本地”操作模式：控制切换为“手动 - 本地 ‑ 连接中止”或“本地手动操作 ‑ 输入控制”。对于某些参数分配，无法切换为“手动 - 本地 ‑ 连接中止”操作模式。在以下情况中，控制切换为“本地手动操作 ‑ 输入控制”。– 输入操作“手动操作模式 - 本地”已进行参数设置并激活。示例：高性能 3RW5 HMI 具有控制权。已向输入 2 分配了输入操作“手动操作模式 - 本地”，并且该输入操作已激活。连接中止中断了与高性能 3RW5 HMI 的连接时，控制会切换为“手动 - 本地 ‑ 输入控制”。更多信息有关 3RW5 通信模块的更多信息，请参见所述 3RW5 通信模块的手册。有关控制器总线连接失败时相关操作的更多信息，请参见所述 3RW5 通信模块的手册。3.6.2 设置运行模式操作模式更改时的基本行为高优先级模式随时可获取低优先级模式的控制权；反之则不可。控制权只能返回到优先级最低的模式。高优先级控制源必须从优先级最低的模式获取控制权。要求• 低优先级模式只能在电机关断时重新获取控制权。• 对于“自动”模式和“手动 - 总线”操作模式，需要一个 3RW5 通信模块。“自动”模式请注意，在 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器中安装了 3RW5 通信模块之后，3RW55 和3RW55 Failsafe 软起动器切换为“自动”模式。说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 41接收控制“自动”模式从“手动 - 总线”或“手动 - 本地”操作模式接收控制权，具体如下：• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional（现场总线）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Release Control)• Web 服务器中的命令：“控制面板”(Control Panel) 网页 >“控制权 > 释放控制”(Master Control > Release Control)• 如果对输入操作“手动操作模式 - 本地”进行参数设置：通过禁用输入操作“手动操作模式 - 本地”实现。• 如果输入操作“手动操作模式 - 本地”未进行参数设置：通过禁用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，“自动”模式将从数字量输入接收主控制权。• 在高性能 3RW5 HMI 上执行“LOCAL/REMOTE”操作• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI 上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Release Control)由其它控制源撤销控制在“自动”模式下，任何控制源都可以撤消控制权。操作模式“手动总线 - PC 控制”获取控制SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional 主动从“自动”模式或“自动操作 - 输入控制”模式获取主控制权，以响应用于此用途的命令。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)说明从“自动操作 - 输入控制”模式获取控制权“自动操作 - 输入控制”模式适用于以下 3RW5 软起动器：• 3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）• 固件版本高于 V1.0.0 的 3RW55 Failsafe 软起动器说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器42 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005归还控制SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional 主动将主控制权传递给“自动”模式，以响应用于此用途的命令。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Release Control)由其它控制源撤销控制通过“手动 - 本地”操作模式从“手动操作总线 - PC 控制”操作模式撤回主控制权，具体如下：• 如果输入操作“手动操作模式 - 本地”未进行参数设置：通过激活过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位实现。• 如果对输入操作“手动操作模式 - 本地”进行参数设置：通过激活输入操作“手动操作模式 - 本地”实现。• 在高性能 3RW5 HMI 上执行“LOCAL/REMOTE”操作• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI 上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)操作模式“本地手动总线 - Web 服务器控制”获取控制Web 服务器主动从“自动”模式或“自动操作 - 输入控制”模式获取主控制权，以响应用于此用途的命令。“控制面板”(Control Panel) 网页 >“控制权 > 获取控制”(Master Control > Get Control)归还控制Web 服务器主动将主控制权传递给“自动”模式，以响应用于此用途的命令。“控制面板”(Control Panel) 网页 >“控制权 > 释放控制”(Master Control > Release Control)说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 43由其它控制源撤销控制通过“手动 - 本地”操作模式从“手动操作总线 - Web 服务器控制”操作模式撤回主控制权，具体如下：• 如果输入操作“手动操作模式 - 本地”未进行参数设置：通过激活过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位实现。• 如果对输入操作“手动操作模式 - 本地”进行参数设置：通过激活输入操作“手动操作模式 - 本地”实现。• 3RW5 HMI 上的“LOCAL/REMOTE”操作• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI 上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)“本地手动操作 - 输入控制”和“自动操作 - 输入控制”模式获取控制数字量输入从“自动”模式或“手动 - 总线”操作模式接收控制权，具体如下：• 如果输入操作“手动操作模式 - 本地”未进行参数设置：通过激活过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位实现。• 如果对输入操作“手动操作模式 - 本地”进行参数设置：通过激活输入操作“手动操作模式 - 本地”实现。如果控制是通过高性能 3RW5 HMI 或高性能 3RW5 HMI 的本地接口实现的，则必须提前主动归还控制权。随后，数字量输入可获取控制权。归还控制“自动”模式按如下方式接收控制权：• 如果输入操作“手动操作模式 - 本地”未进行参数设置：通过禁用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位实现• 如果对输入操作“手动操作模式 - 本地”进行参数设置：通过禁用输入操作“手动操作模式 - 本地”实现。说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器44 设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005由其它控制源撤销控制从数字量输入撤销控制权，具体如下：• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional（现场总线）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)说明从“自动操作 - 输入控制”模式获取控制权“自动操作 - 输入控制”模式适用于以下 3RW5 软起动器：• 3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）• 固件版本高于 V1.0.0 的 3RW55 Failsafe 软起动器• Web 服务器中的命令：“控制面板”(Control Panel) 网页 >“控制权 > 获取控制”(Master Control > Get Control)说明从“自动操作 - 输入控制”模式获取控制权“自动操作 - 输入控制”模式适用于以下 3RW5 软起动器：• 3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）• 固件版本高于 V1.0.0 的 3RW55 Failsafe 软起动器• 在高性能 3RW5 HMI 上执行“LOCAL/REMOTE”操作• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI 上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)“本地手动操作 - HMI 控制”操作模式获取控制高性能 3RW5 HMI 通过“LOCAL/REMOTE”操作主动从低优先级控制源获取控制权。如果控制是通过高性能 3RW5 HMI（更高优先级）上的本地接口实现的，则必须在 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 中提前主动归还控制权。随后，可以通过“LOCAL/REMOTE”操作获取控制权。归还控制高性能 3RW5 HMI 通过“LOCAL/REMOTE”操作主动将控制权归还给“自动”模式或数字量输入。如果未在 3RW55 或 3RW55 故障安全软起动器中安装 3RW5 通信模块，则制权将控归还给数字量输入。说明3.6 操作模式和主控制功能SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器设备手册, 02/2022, A5E35630887009A/RS-AE/005 45由其它控制源撤销控制在通过高性能 3RW5 HMI 上的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 中，从高性能3RW5 HMI 获取控制权，以响应用于此用途的命令。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)“本地手动操作 - PC 控制”操作模式获取控制为响应用于此用途的命令，SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 主动从任何控制源获取控制权。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)归还控制为响应用于此用途的命令，SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 主动将控制权归还给“自动”模式或数字量输入。如果未在 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器中安装 3RW5 通信模块，则控制权将归还给数字量输入。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Release Control)由其它控制源撤销控制任何控制源都不能从 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 撤回控制权。更多信息有关过程映像和数据表的更多信息，请参见相应 3RW5 通信模块的手册。有关 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 操作的详细信息，请参见 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)在线帮助。