系统附件 说明下面说明的组件可以在 SINAMICS 系列的很多装置中使用，因此下文也会涉及到此类装置的手册。SINAMICS DC MASTER 支持 SINAMICS 变频器系统的以下组件：CBE20 以太网通讯板SMC10, SMC30 机柜安装式编码器模块TM15 端子模块TM31 端子模块TM150 端子模块SINAMICS DC MASTER 必须装配gaoji型 CUD，才能和这些组件一起运行，参见“选件和附件的订货数据 (页 30)”章节中的选件清单。通讯板 CBE20 可以作为 SINAMICS DC MASTER 的选件订购， 直接安装在CUD的OMI插槽中。模块 SMC10、SMC30、TM15、TM31 和 TM150 单独安装，通过 DRIVE-CLiQ 接口和SINAMICS DC MASTER 连在一起。说明在通过 SINAMICS DCM 运行时，模块 SMC10、SMC30、TM15、TM31 以及 TM150不允许与 DRIVE-CLiQ 集线器 DME20 及 DMC20 连接。DRIVE-CLiQ 接口在 SINAMICS DC MASTER 上，可以通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 3 个端子模块（TM15 /TM31 / TM150 数量可任意组合）和 1 个机柜安装式编码器模块 SMC10 或 SMC30。CUD上为此提供2个 DRIVE-CLiQ 端口(X100、X101)。这两种编码器模块可以任意组合后串联或并联在一起。一个 SMC10 或 SMC30 编码器模块只有一个 DRIVE-CLiQ接口，因此应总是作为最后一个模块连接到总线上。系统附件7.1 选件板： 以太网通讯板 CBE20SINAMICS DCM 直流变频器192 操作说明, 12/2018, A5E34777679A7.1 选件板： 以太网通讯板 CBE207.1.1 描述SINAMICS DC MASTER 装置通过以太网通讯板 CBE20 接口模块可以接入 PROFINET网络。该模块支持具有等时同步实时以太网属性（IRT）和实时以太网属性（RT）的PROFINET IO，但这两种通讯方式不能混用！装置不支持 PROFINET CBA（基于组件的自动化）。该通讯板有一个4端口型的X1400接口用于通讯。以太网通讯板 CBE20 同时实现了 SINAMICS link 连接、 EtherNet/IP 连接和 ModbusTCP 连接。SINAMICS link 支持最多 64 个 CU320-2 PN 或 CU320-2 DP 以及 CUD 间的直接数据交换，参见章节“SINAMICS link 通讯 (页 512)”。有关 EtherNet/IP 的更多信息参见章节“EtherNet/IP (页 525)”。有关 Modbus TCP 的更多信息参见章节“Modbus TCP 通讯 (页 538)”。7.1.2 安全提示注意在运行期间插拔会导致选件板功能故障或损坏在运行期间插拔选件板可能会导致选件板的功能故障或损坏。• 因此，只有在控制单元断电状态下才可插拔选件板。注意合格专业人员只允许专业人员对 CBE20 进行操作。必须遵守 ESD 注意事项。X1400 以太网接口表格 7- 1 以太网接口X1400，端口1-4 引脚 信号名称 技术数据1 RXP 接收数据 +2 RXN 接收数据 -3 TXP 发送数据 +4 预留，未占用5 预留，未占用6 TXN 发送数据 -7 预留，未占用8 预留，未占用屏蔽后盖 M_EXT 屏蔽，固定连接连接器类型：RJ45 插头端口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。电缆和连接器的类型PROFINET 电缆和连接器的信息请参见下面的样本：工业通讯产品样本IK PI，2009年版LED 的含义表格 7- 2 接口X1400端口1-4上各个LED的含义LED 颜色 状态 描述link Port - 熄灭 缺少电子电源或者超出允许的公差范围（没有链接或错误链接）。绿色 持续亮 端口x上连接了另一个设备，物理连接建立。ActivityPort- 熄灭 缺少电子电源或者超出允许的公差范围（没有数据活动）。黄色 闪烁 在端口 x 上正在接收或发送数据。表格 7- 3 CBE20上LED“Sync”和“Fault”的含义LED 颜色 状态 描述Fault – 熄灭 “link Port”LED变为绿色时：CBE20正常运行，正在和配置的IO控制器交换数据。红色 闪烁 • 响应监控时间已结束。• 通讯中断。• IP 地址错误。• 配置错误或没有配置• 参数设置错误• 设备名称错误或缺少设备名称• IO 控制系统不存在/已关闭，但以太网连接存在。• 其它 CBE20 故障持续亮 CBE20 总线故障• 没有到子网/交换机的物理连接• 传输速度错误• 全双工传输没有激活Sync – 熄灭 “link Port”LED变为绿色时：控制单元的周期系统没有和IRT周期达到同步，生成了内部替代周期。绿色 闪烁 控制单元的周期系统和IRT周期达到了同步，正在进行数据交换。持续亮 任务系统和 MC-PLL 都与 IRT 周期同步。系统附件7.1 选件板： 以太网通讯板 CBE20SINAMICS DCM 直流变频器196 操作说明, 12/2018, A5E34777679A表格 7- 4 控制单元上LED“OPT”的含义LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法OPT – 熄灭 缺少电子电源或者超出允许的公差范围。CBE20 损坏或未插入。–绿色 持续亮 CBE20 准备就绪并且循环通讯开始。 –闪烁0.5 HzCBE20 已运行就绪，但还没有开始循环通讯。可能的原因：• 通讯正在建立。• 该组件上至少存在一个故障。–红色 持续亮 经过 PROFINET 的循环通讯还未建立。但可以进行非循环通讯。SINAMICS 等待设置报文或配置报文。–闪烁0.5 HzCBE20的固件更新结束，带有错误。可能的原因：• 控制单元的存储卡损坏。• CBE20 损坏。CBE20 无法在该状态下使用。–闪烁2 Hz控制单元和CBE20之间的通讯出现异常。可能的原因：• 启动后拔出了 CBE20。• CBE20 损坏。正确插入通讯板，必要时更换通讯板。橙色 闪烁0.5 Hz正在执行 CBE20 的固件升级。安装从上方将 CBE20 插入 CUD 的选件模块接口①中，然后拧紧螺钉②。工具：Torx螺丝刀 T10拧紧力矩 1 Nm
机柜安装式编码器模块 SMC10 说明机柜安装式编码器模块 SMC10 是一个扩展模块，用于卡紧在导轨上（符合EN 60715）。它能评估编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置通过DRIVE-CLiQ 发送给控制单元。SMC10 用于评估旋转变压器的编码器信号。X500 DRIVE-CLiQ 接口表格 7- 6 X500:DRIVE-CLiQ 接口连接器 引脚 信号名称 技术数据1 TXP 发送数据 +2 TXN 发送数据 -3 RXP 接收数据 +4 预留，未占用5 预留，未占用6 RXN 接收数据 -7 预留，未占用8 预留，未占用A 预留，未占用B M (0 V) 电子地连接器类型：DRIVE-CliQ 插口DRIVE-CLiQ 接口的保护盖在供货范围内。保护盖（50 个）产品编号：6SL3066-4CA00-0AA0X524 电子电源表格 7- 7 X524:电子电源连接器 端子 功能 技术数据+ 电子电源 电压：24 V (20.4 … 28.8 V)电流消耗：最大 0.35 A通过连接器中跳线的最大电流：20 A（15 A 根据 UL/CSA）+ 电子电源M 电子地M 电子地类型：螺钉端子可连接导线横截面：柔性 0.08 mm2 至 2.5 mm2剥线长度：8 至 9 mm工具：螺丝刀 0.4 x 2.0 mm最长可连接的电缆长度为 30 m。说明在连接器中两个“+”引脚或“M”引脚跳接在一起，这样就可以保证形成供电电压回路。X520 编码器系统接口表格 7- 8 X520:编码器系统接口连接器 引脚 信号名称 技术数据1 预留，未占用2 预留，未占用3 S2 旋转变压器信号 A+（sin+）4 S4 旋转变压器信号 A-(sin-)5 接地 接地（用于内部屏蔽）6 S1 旋转变压器信号 B+（cos+）7 S3 旋转变压器信号 B-（cos-）8 接地 接地（用于内部屏蔽）9 R1 旋转变压器激励+10 预留，未占用11 R2 旋转变压器激励12 预留，未占用13 -14 预留，未占用15 预留，未占用16 预留，未占用17 预留，未占用18 预留，未占用19 预留，未占用20 预留，未占用21 预留，未占用22 预留，未占用23 预留，未占用24 接地 接地（用于内部屏蔽）25 -连接器类型：25针SUB-D插头通过温度传感器接口的测量电流：2 mA LED 的含义 机柜安装式编码器模块 SMC10 上的 LED 的含义表格 7- 9 机柜安装式编码器模块 SMC10 上的 LED 的含义LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法RDYREADY- 熄灭 缺少电子电源或者超出许可的公差范围。 –绿色 持续亮 组件准备运行，循环 DRIVE-CLiQ 通讯开始。 –橙色 持续亮 正在建立 DRIVE-CLiQ 通讯。 –红色 持续亮 该组件至少存在一个故障。提示：重新定义对应信息时，LED 的控制不受影响。消除并应答该故障。绿色/红色闪烁 0.5 Hz 正在进行固件下载。 –闪烁 2 Hz 固件下载已结束。等待上电。 重新上电。绿色/橙色或者红色/橙色闪烁 “通过 LED 识别组件”激活1)。提示：这两种颜色取决于激活时 LED 的状态。–1) 1.p9210 和 1.p9211 这两个参数可用于激活通过 LED 识别组件这一功能（参见 DCM 参数手册）故障的原因和排除故障引发原因和排除方法有关故障原因和排除的详细信息请参考以下文档：● 《SINAMICS DCM 参数手册》● 章节：“使用调试工具 STARTER 进行调试 (页 287)”安装安装1. 轻轻地向后移动组件，将钩子卡入导轨中。2. 在导轨上轻晃组件，直到背面的安装滑片完全嵌入导轨。3. 在安装导轨上向左或向右移动组件到最终的安装位置。拆卸1. 首先向下拉动滑片，使滑片从导轨中松脱。2. 向前轻晃组件然后向上从导轨中移除组件。 安装滑片② 导轨技术参数表格 7- 10 技术数据6SL3055-0AA00-5AAx 单位 值电子电源电压电流（无编码器系统）电流（有编码器系统）损耗功率最大电缆长度VDCADCADCWm24 (20.4 … 28.8)≤ 0.20≤ 0.35≤ 1030规范旋转变压器的变换系数 (ü)SMC10 上的激励电压，当 ü=0.5 时SMC10 的振幅监控阈值（次级信号）VrmsVrms0.54.11激励电压（不可设置） Vrms 4.1激励频率（与电流控制器时钟周期同步） kHz 5 至 16PE/接地端子 在外壳上，使用螺钉 M4编码器电缆的最大长度 m 130通风空间上/下 mm 50重量 kg 0.45表格 7- 11 最大可测量的频率（转速）旋转变压器 旋转变压器/电机的最大转速极数 极对数 8 kHz / 125 μs 4 kHz / 250 μs 2 kHz / 500 μs2 极 1 120000 rpm 60000 rpm 30000 rpm4 极 2 60000 rpm 30000 rpm 15000 rpm6 极 3 40000 rpm 20000 rpm 10000 rpm8 极 4 30000 rpm 15000 rpm 7500 rpm从欧姆电阻 R 与电感 L 之比（旋转变压器的次级绕组）可以得知是否可以使用 SMC10来转换旋转变压器信号。见下图：根据上图进行检查时必须考虑到编码器制造商数据页中的阻抗 Zrs 或 Zro （带短接或打开的输出端的 R1 和 R2 间的阻抗）。