如果输入了新的电机参数,比如 p0305,并且只存在一个驱动数据组 (p0180 = 1),会取消参考参数计算的禁止。该情况和初步调试相同。计算电机参数和闭环控制参数(p0340,p3900),参考参数计算的禁止再次自动激活。