F 型 PLC 数据类型 (UDT)F 型 PLC 数据类型 (UDT) 即为支持您在安全程序中使用所有数据类型的 PLC 数据类型(UDT)。F 循环时间F 循环时间是两次调用 F 运行组之间的时间，受 F-CPU 监视。一旦 F 循环时间超出最大 F循环时间（F 运行组的属性），F-CPU 便会立即设为 STOP 操作状态。（S7-1200、S7-1500）：F 运行组还具有警告限制。如果 F 运行组超出该警告限制，将向诊断缓冲区写入一个条目。F 源地址→ PROFIsafe 地址F 运行组安全程序由一个或两个 F 运行组组成。一个 F 运行组是由多个相关 F 块组成的逻辑结构。F 运行组在 F 系统内部生成。一个 F 运行组由以下 F 块组成：→ 主安全块、F-OB（S7-1200、S7-1500）、F-FB/ → F-FC（如果适用）、F-DB（如果适用）、F-I/O DB、全局库的 F 块、背景数据块、F-SB 和自动生成的 F 块。F 运行组信息 DBF 运行组信息 DB 中包含与 F 运行组相关的重要信息以及整个安全程序的相关信息。F-CALLS7 Distributed Safety 中安全程序的“F-CALL 块”。F-CPUF-CPU 是一种具有故障安全功能的中央处理单元，经认证可用于 SIMATIC Safety 中。在该CPU 中除了可运行标准用户程序之外，还可运行安全程序。