安全监控通道发现故障(10) 安全运行监控发现一处故障。位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)在计算编码器信号(磁道信号、零脉冲、juedui值…)时发现信号状态错误。检查编码器/编码器信号的状态。注意允许的最大频率。