运动控制的组态示例SINAMICS Startdrive 工程组态工具包含在 TIA Portal 中，用于实现 SINAMICS 驱动装置的轻松调试与优化。SINAMICS Startdrive 中集成有轴控制面板和各种功能强大的诊断功能，可显著提高调试效率。图 4-22 运动控制的组态示例SIMATIC S7-1500T CPU工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能扩展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的运动控制自动化任务。系统概述4.8 工艺功能自动化系统106 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK示例：借助 CPU SIMATIC S7-1500T 实现快速而灵活的shechi品包装自动化任务：开发模块化的自动包装机，最高速度可达每分钟 50 个包装。特性：包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40 个产品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效率最为重要。解决方案：SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同时控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的 PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP 7 通过工艺对象为工艺功能分配参数。优势使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势：• 可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴• 通过控制器和驱动器之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程组态、调试和维修时间• 可在 TIA Portal 对工艺功能进行简单设置与调试，无需专业知识• 包含在集成系统诊断和跟踪功能中，从而减少维护时间和停机时间• 可通过多种方式在指定同步位置的齿轮传动、凸轮传动和速度同步操作中使用同步轴• 可通过跨 PLC 同步操作扩展组态限值• 通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态、优化和诊断，节省了时间并且降低了出错率• 运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换• 用于处理任务的运动系统控制，例如取放、组装和码垛S7-1500 Motion Control KinPlus“S7-1500T Motion Control KinPlus”软件扩展了 S7-1500T 运动系统功能。“S7-1500TMotion Control KinPlus”软件可通过 5 或 6 个插补轴控制运动系统。工艺功能4.8.1 运动控制SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 的型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所不同。这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。运动控制的工艺对象下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 CPU 中的运动控制资源或扩展运动控制资源。 优势：• 简化并减少接线、工程组态和调试• 节省时间• 采用预组装电缆，可用性更高• 通过预防性维护避免工厂停机• 诊断功能强大• 每个通道均可设置为诊断可组态4.7.4 通过故障安全型模块进行安全相关通信下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过PROFINETIO 进行安全相关数据通信。安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信安全相关 IO 控制器智能设备通信（通过 IE/PB link 连接到 PROFIBUS）