地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 4 使用工艺对象“计数和测量”时，TM Count 2x24V 的输入和输出地址大小输入 输出每个计数通道的大小 16 字节 12 字节总大小 32 字节 24 字节控制和反馈接口与手动操作 (页 43)兼容，并通过 High_Speed_Counter 指令进行操作。4.1.5 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值和测量值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如 OB61）。在分配的 OB 中调用 High_Speed_Counter 指令。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则测量值可在每个系统周期中更新一次。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。读入输入数据 (Ti) 时，将采集计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中可通过反馈接口检索这些信息。组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 35等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间最长的选项可避免此问题。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：• 《等时同步模式功能》手册可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109755401) 下载。• 使用 STEP 7 组态 PROFINET 功能手册（可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/49948856) 下载）组态/地址空间4.2 “Motion Control”工艺对象的定位输入工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)36 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.2 “Motion Control”工艺对象的定位输入4.2.1 组态简介使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态• 使用轴和测量输入工艺对象进行参数设置Motion Control 指令使用 S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24V更多信息有关 Motion Control 的使用及其组态的详细说明，请参见：• S7-1500 Motion Control 功能手册可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59381279) 下载• S7-1500T Motion Control 功能手册可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109481326) 下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 运动控制 > 运动控制（S7-1200 和 S7-1500）”下有关组态工艺模块以进行位置检测的说明，请参见：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下组态/地址空间4.2 “Motion Control”工艺对象的定位输入工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 37硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/72341852) 下载。也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下载”。组态/地址空间4.2 “Motion Control”工艺对象的定位输入工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)38 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.2.2 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置模式“"Motion Control" 工艺对象的位置检测”和其它模块参数。3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > Motion Control"”(Technology objects > Addnew object > Motion Control) 插入轴工艺对象，必要时插入测量输入工艺对象。有关使用轴工艺对象进行组态的信息，请参见 S7-1500T Motion Control(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109481326) 功能手册。4. 在工艺对象的相应说明中打开轴工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按钮 。5. 设置工艺对象的参数。6. 将项目下载到 CPU。说明此操作模式将自动应用于工艺模块的两个通道。
TM Count 2x24V 的参数可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。表格 4- 5 可编程参数参数 值范围 适用范围信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲 (A) 和方向 (B)• 向上计数 (A)，向下计数 (B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）通道反转方向（计数器输入）• 取消激活• 激活通道计数器输入的信号评估 • 单重• 双重• 四重通道计数器输入的滤波频率 • 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1 kHz• 2 kHz• 5 kHz• 10 kHz• 20 kHz• 50 kHz• 100 kHz• 200 kHz通道传感器类型 • 源型输出• 漏型输出• 推挽（漏型和源型输出）通道基准标记 0 的信号选择 • DI0• 增量编码器的信号 N通道组态/地址空间4.2 “Motion Control”工艺对象的定位输入工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)40 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围 适用范围测量输入 DI1 通道编码器类型 • 线性• 旋转通道每转增量/每转步进数 1...65535 通道参考速度 6.00...3000.00...210000.00 U/min 通道增量间距 1...16000...25000000 nm 通道高分辨率增量距离 自动计算（只读） 通道参考速度 0,60...16,00...600,00 m/min 通道启用断线诊断中断 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活• 激活通道参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册计数、测量和位置检测的模块参数部分（MotionControl 定位输入），可从 Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载。组态/地址空间4.2 “Motion Control”工艺对象的定位输入工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 414.2.3 地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 6 工艺对象“Motion Control”的定位输入 TM Count 2x24V 的输入输出地址大小输入 输出每个计数通道的大小 16 字节 4 字节总大小 32 字节 8 字节4.2.4 控制接口和反馈接口4.2.4.1 控制接口的分配预留的控制接口用于 Motion Control 指令。4.2.4.2 反馈接口的分配预留的反馈接口用于 Motion Control 指令，但通过数字量输入的状态信息除外。
等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计数器值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“MC-Servo”类型的 OB。使用输出凸轮和凸轮轨迹工艺对象时需要等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1 结合使用时，不需要等时同步模式。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。当在 (Ti) 中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间最长的选项可避免此问题。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：• 《等时同步模式功能》手册可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109755401) 下载。• 使用 STEP 7 组态 PROFINET 功能手册（可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/49948856) 下载）组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 434.3 手动操作（无工艺对象）4.3.1 组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。由用户程序通过控制和反馈接口控制和检查工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的控制和反馈接口使用 S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-1200 CPU进行分布式操作• S7-1200 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作• S7-300/400 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置第三方系统中的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24V第三方组态软件：使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)44 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/72341852) 下载。也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下载”。GSD 文件ET 200SP 分布式 I/O 系统的相应 GSD 文件可从 Internet 下载：• PROFINET IO 的 GSD 文件(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/68189683)• PROFIBUS DP 的 GSD 文件(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/80206700)组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 454.3.2 对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格 4- 7 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)46 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.3.3 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。必须将“手动操作（无工艺对象）”设为操作模式。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装最新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”(Other field devices >PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装最新的 PROFIBUS GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Other field devices >PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)。下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。4. 必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数。说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。