通道的 LEDCHn.P/A、CHn.D/B 和 DIn.m LED 以及用作数字量输入的 DIQn.2 的 LED 指示相关信号的当前电平。数字量输出 DQn.m 和用作数字量输出的 DIQn.2 的 LED 指示期望的状态。通道 LED 的闪烁频率限于 24 Hz 左右。如果存在更高的频率，通道 LED 将不会显示当前状态，而是以 24 Hz 的频率闪烁。表格 5- 3 状态指示灯 CHn.m/DIn.m/DIQn.2LED 指示灯CHn.m/DIn.m/DQn.m/DIQn.2含义 要纠正或避免错误灭脉冲输出/数字量输入/数字量输出处于 0 电平—亮脉冲输出/数字量输入/数字量输出处于 1 电平—亮(DQn.m/DIQn.2)诊断报警：例如：“数字量输出出错”• 评估诊断报警。• 检查接线或连接的负载。中断/诊断报警5.2 诊断报警工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)52 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA5.2 诊断报警启用诊断中断在基本参数中启用诊断中断。工艺模块可触发以下诊断中断：表格 5- 4 可能的诊断中断诊断中断 监视• 参数分配错误• 内部错误• 看门狗跳闸。模块发生故障。监视始终处于激活状态。每次检测到错误时都触发诊断中断。• 电源电压缺失• 数字量输出出错监视始终处于激活状态。只有在设备组态期间，启用“启用诊断中断”后，检测到的错误才会触发诊断中断。默认设置中不启用这些诊断中断。对诊断中断的响应如果发生触发诊断中断的事件，则会发生以下情况：● ERROR LED 闪烁。消除错误后，ERROR LED 就会熄灭。● S7-1500 CPU 中断对用户程序的处理。调用诊断中断 OB（例如 OB 82）。触发了中断的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中。● S7-1500 CPU 保持 RUN 模式，即使 CPU 中不存在诊断中断 OB 也是如此。只要有可能，工艺模块就会继续工作，无论是否存在错误。有关错误事件的详细信息，可以使用指令“RALRM”进行获取（读取更多中断信息）。中断/诊断报警5.2 诊断报警工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 53诊断报警诊断在 STEP 7 (TIA Portal) 的在线和诊断视图中以纯文本形式显示。可通过用户程序评估错误代码。每个诊断信息都将显示相应的通道号。可能指示以下诊断信息：表格 5- 5 诊断报警、含义以及补救措施诊断报警 错误代码含义 要纠正或避免错误参数分配错误 10H 接收参数数据记录无效 检查参数数据记录电源电压缺失 11H 欠电压 检查电源电压 L+电源 L+ 的布线错误 检查电源电压 L+ 的布线无工艺模块电源电压 L+ 用电源电压 L+ 通过端子 41 为工艺模块供电前连接器插入不正确 正确插入前连接器内部错误 100H 工艺模块有故障 更换工艺模块看门狗跳闸。模块发生故障。103H 固件出错 运行固件更新工艺模块有故障 更换工艺模块数字量输出 1,2出错10FH • 数字量输出出错（ LED 指示灯 DQn.m呈红色点亮）• 可能原因：– 短路– 过载• 更正数字量输出的布线• 检查连接到数字量输出的用户1 数字量输出 DQ0.0、DQ0.1、DQ1.0 和 DQ1.1 共享诊断。数字量输出 DQ2.0、DQ2.1、DQ3.0 以及 DQ3.1共享诊断。2 对短路和过载的诊断只有在输出电压为 24 V 且输出频率最高不超过大约 100 Hz 时才有效。在此范围外，保护模块将受到保护，防止由输出端的短路造成不可逆损害，此时将不显示诊断报警。中断/诊断报警5.2 诊断报警工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)54 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA小心数字量输出的跨通道特性通道 0 和 1 以及通道 2 和 3 的数字量输出共享诊断。因此，当在一个数字量输出上存在错误时，故障自动向两个通道发信号并且两个通道的脉冲输出停止。确保在使用多个通道时，考虑了该故障情景。工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 55技术数据 6 6ES7553-1AA00-0AB0常规信息产品型号名称 TM PTO 4通道数量 4；轴产品功能I&M 数据 √；I&M0 到 I&M3等时同步模式 √工程组态方式TIA Portal 中 STEP 7 可组态的版本/可集成的版本（或更高版本）STEP 7 V14STEP 7 可组态的版本/可集成的版本（或更高版本）V5.5 SP3，通过 GSD 文件/-PROFIBUS GSD 文件版本/GSD 文件修订版及更高版本GSDML V2.32安装类型/安装可以采用导轨安装 有；S7-1500 安装导轨电源电压负载电压 L+额定值（直流） 24 V有效范围（直流）的下限 19.2 V有效范围（直流）的上限 28.8 V反极性保护 √输入电流最大电流损耗 70 mA；无负载技术数据工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)56 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 6ES7553-1AA00-0AB0功率背板总线的功率 1.3 W功耗典型功耗 4 W地址区• 输入 18 字节；每个通道• 输出 10 字节；每个通道数字量输入输入数量 12；3 每个通道，包括 1 个 DIQ数字量输入，可组态 √输入特性符合 IEC 61131，类型 3 √数字量输入功能，可组态同步 √测量输入 √驱动器准备就绪 √输入电压输入电压的类型 DC额定值 (DC) 24 V信号为“0”时 -5 ... +5 V信号为“1”时 +11 ... +30 V输入上允许的最小电压 -5 V输入上允许的最大电压 30 V输入电流信号为“1”时的典型值 2.5 mA技术数据工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 57 6ES7553-1AA00-0AB0输入延时（在输入额定电压时）标准输入• 可组态 有；无/0.05/0.1/0.4/0.8/1.6/3.2/12.8/20 ms• “0”到“1”时的最小值 4 µs；参数分配为“无”• “1”到“0”时的最小值 4 µs；参数分配为“无”对于工艺功能• 可组态 √电缆长度最大屏蔽电缆长度 1000 m最大非屏蔽电缆长度 600 m数字量输出输出数量 12；3 每个通道，包括 1 个 DIQ• 每组个数电流消耗 有；用于 DQn.0 和 DQn.1 的推拉式电流源 √数字量输出，可组态 √短路保护• 典型响应阈值 对于 DQn.0 和 DQn.1 为 0.2 A，对于DIQn.2 为 0.9 A数字量输入的控制 √数字量输出功能，可组态PTO（脉冲串输出）信号接口• 24 V，不对称 √• RS 422 对称 √• TTL (5 V)，不对称 √；最小值为 2.4 V，最小值为 220 ohmPTO（脉冲串输出）信号类型• 脉冲和方向 √• 向上计数，向下计数 √• 增量编码器（A、B 相移） √• 增量编码器（A、B 相移，四倍频） √技术数据工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)58 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 6ES7553-1AA00-0AB0输出切换容量最大阻性负载 对于 DIQn.2 为 0.1 A；0.5 A最大灯负载 1 W；对于 DIQn.2 为 5 W负载电阻范围下限 240 Ω；对于 DIQn.2 为 48 Ω上限 12 kΩ输出电压输出电压的类型 DC信号为“1”时的最小值 23 V；L+ (-2.0 V)输出电流信号为“1”时的额定电流 对于 DIQn.2 为 0.1 A；0.5 A信号为“1”时的最大允许范围 对于 DIQn.2 为 0.12 A；0.6 A信号为“1”时的最小负载电流 2 mA信号为“0”时残余电流的最大值 0.5 mA输出延时，有阻性负载“0”到“1”，典型值 1 µs；对于 DIQn.2 为 28 µs“1”到“0”，典型值 1 µs；对于 DIQn.2 为 25 µs切换频率最大阻性负载 1 kHz；对于 DIQn.2最大感性负载 0.5 Hz；符合 IEC 60947-5-1，DC-13，对于 DIQn.2最大灯负载 10 Hz；对于 DIQn.224 V，不对称信号接口 200 kHz；对于 DQn.0 和 DQn.1RS 422 对称信号接口 1 MHzTTL (5 V)，不对称信号接口 200 kHz电缆长度最大屏蔽电缆长度 320 m；RS422 / TTL Siemens 类型6FX2001-5：125 kHz，320 m；250kHz，160 m；500 kHz，60 m；1 MHz，32 m；24 V (DQn.m/DIQn.2)：10 kHz，600 m；200 kHz，50 m技术数据工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 59 6ES7553-1AA00-0AB0等时模式等时模式（应用程序同步至终端） √最短总线循环时间 (TDP) 250 µs；375 µs，当使用全部 4 个通道时最大抖动时间 1 µs中断/诊断/状态信息诊断功能 √中断诊断中断 √诊断报警电源监视 √短路 √；热过载保护组错误 √LED 诊断显示RUN LED 有；绿色 LEDERROR LED 有；红色 LEDMAINT LED 指示灯 有；黄色 LED电源电压监视 (PWR LED) 有；绿色 LED通道状态显示 有；绿色 LED通道诊断 有；红色 LED电气隔离电气隔离通道通道之间 -通道和背板总线之间 √通道和负载电压 L+ 之间 -隔离绝缘测试 707 V DC（型式试验）技术数据工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)60 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 6ES7553-1AA00-0AB0环境条件运行中的环境温度水平安装时的最低温度 0 °C水平安装时的最高温度 60 °C；注意降额垂直安装时的最低温度 0 °C垂直安装时的最高温度 40 ℃；注意降额分布式运行SIMATIC S7-300 中 √；通过控制和反馈接口SIMATIC S7-400 中 √；通过控制和反馈接口SIMATIC S7-1200 中 √SIMATIC S7-1500 中 √标准 PROFINET 控制器中 √；通过控制和反馈接口尺寸宽度 35 mm高度 147 mm厚度 129 mm重量近似重量 300 g说明输出电流的降额信息在以下情况下，对于数字量输出 DQn.m 最大输出电流减少到 0.05 A 并且数字量输出DIQn.2 减少到 0.1 A：• 系统垂直安装时，环境温度不得超过 30 °C。另外，在此情况下仅可使用通道 0 到 2。• 系统水平安装时，环境温度不得超过 50 °C。在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。参数分配和参数数据记录的结构如果 CPU 处于 RUN 模式，可通过用户程序更改模块的参数分配。可使用数据记录 128（例如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。如果在使用 WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用之前的参数分配继续操作。相应的错误代码随后将写入 STATUS 输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参数将包含实际传送数据的长度。有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见参数检验错误 (页 69)部分或 STEP 7(TIA Portal) 的在线帮助。数据记录 128 的结构下表给出了 TM PTO 4 的数据记录 128 的结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。按升序分配通道。说明脉冲输出会因为数据记录 128 的传输而停止。因此，仅在驱动器处于静止状态时传输数据记录。说明如果正在使用的通道少于四个，数据记录 128 会相应的缩短。在使用 PROFIBUS DP 上的工艺模块时，可使用三个通道的最大值。参数检验错误如在 STEP 7 (TIA Portal) 中进行参数设置，参数值会在其传送至工艺模块前进行检查。该过程可防止发生参数错误。在其它用例中，工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的参数值，会输出错误代码（请参见下文）。在这种情况下，新的参数数据记录将被拒绝，当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。WRREC如果 CPU 处于 RUN 模式，可使用 WRREC（写入记录）指令更改参数数据记录。如果发生错误，WRREC 指令在 STATUS 参数中返回错误代码。示例：假设执行 WRREC 指令时，将一个无效值（例如 9）写入模块的信号类型。结果是该模块拒绝所有参数数据记录。可通过评估 WRREC 指令的 STATUS 输出参数识别该情况。STATUS 输出参数作为值为 16#DF80E111 的 BYTE 数据的 ARRAY[1..4] 输出：WRRECSTATUS 数据示例地址 含义DFH STATUS[1] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 写入数据记录时出错80H STATUS[2] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 读取或写入数据记录时出错E1H STATUS[3] 特定模块错误13H STATUS[4] 错误代码请参见下表：“信号类型”存在无效值。参数数据记录工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)70 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA错误代码下表显示了特定模块错误代码以及其对于参数数据记录 128 的含义。表格 B- 4 用于参数验证的错误代码STATUS 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3DF 80 B0 00 数据记录号未知 为数据记录输入有效编号DF 80 B1 00 数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。DF 80 B2 00 插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为 WRREC 指令的参数分配的值。DF 80 E0 01 错误版本 • 检查字节 0。• 输入有效值。DF 80 E0 02 标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。DF 80 E1 00 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。DF 80 E1 12 “针对 CPU STOP 模式的响应”参数无效 输入参数值 000B。DF 80 E1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1A “输入延时”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 26 “参考速度”参数无效 输入 1.0 到 20000.0D 范围内的参数值，并考虑相关性 (页 68)。DF 80 E1 29 “每转增量”参数无效 输入 1 到 1000000D 范围内的参数值，并考虑相关性 (页 68)。DF 80 E1 50 “最高转速”参数无效 在不同情况下，输入有效范围 (页 68)内的参数值。DF 80 E1 51 “快速停止时间 (OFF3)”参数无效 输入 1 到 65535D 范围内的参数值。DF 80 E1 52 “斜坡停止时间 (OFF1)”参数无效 输入 1 到 65535D 范围内的参数值。DF 80 E1 2C “信号评估”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 40 “参考开关输入”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 41 “测量输入”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 44 “驱动器使能输出”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 45 “‘驱动器准备就绪’输入”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 46 DIQn.2 组态为就绪输入和驱动器使能输出 将 DIQn.2 组态为就绪输入或驱动器使能输出。DF 80 E1 47 • DIn.0 组态为参考开关输入和就绪输入• 将 DIn.1 配置为测量输入和就绪输入• 将 DIQn.0 配置为参考开关输入或就绪输入。• 将 DIQn.1 配置为测量输入或就绪输入。Legal informationWarning notice systemThis manual contains notices you have to observe in order to ensure your personal safety, as well as to preventdamage to property. The notices referring to your personal safety are highlighted in the manual by a safety alertsymbol, notices referring only to property damage have no safety alert symbol. These notices shown below aregraded according to the degree of danger.DANGERindicates that death or severe personal injury will result if proper precautions are not taken.WARNINGindicates that death or severe personal injury may result if proper precautions are not taken.CAUTIonindicates that minor personal injury can result if proper precautions are not taken.NOTICEindicates that property damage can result if proper precautions are not taken.If more than one degree of danger is present, the warning notice representing the highest degree of danger willbe used. A notice warning of injury to persons with a safety alert symbol may also include a warning relating toproperty damage.Qualified PersonnelThe product/system described in this documentation may be operated only by personnel qualified for the specifictask in accordance with the relevant documentation, in particular its warning notices and safety instructions.Qualified personnel are those who, based on their training and experience, are capable of identifying risks andavoiding potential hazards when working with these products/systems.Proper use of Siemens productsNote the following:WARNINGSiemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technicaldocumentation. If products and components from other manufacturers are used, these must be recommendedor approved by Siemens. Proper transport, storage, installation, assembly, commissioning, operation andmaintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems. The permissibleambient conditions must be complied with. The information in the relevant documentation must be observed.TrademarksAll names identified by ® are registered trademarks of Siemens AG. The remaining trademarks in this publicationmay be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner.Disclaimer of LiabilityWe have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and softwaredescribed. Since variance cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full consistency. However, theinformation in this publication is reviewed regularly and any necessary corrections are included in subsequenteditions.The information provided in this manual and in the system/function manuals support you incommissioning the system.ConventionsPlease also observe notes marked as follows:NoteA note contains important information on the product, on the handling of the product and onthe section of the documentation to which particular attention should be paid.