① 垂直安装系统② 水平安装系统图 6-1 取决于环境温度和安装位置的感性负载总电流说明在较高电压范围 (28.8 V) 中，负载的电阻会根据总电流而增加，例如 28.8 V 时为57.6 Ω，每个数字量输出为 0.5 A。说明如果切换频率大于 0.5 Hz 或数字量输出的感性负载大于上述值，则必须进一步减少总电流。工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 111尺寸图 A在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。 务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。参数分配和参数数据记录的结构如果 CPU 处于 RUN 模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。如果在使用 WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续操作。相应的错误代码之后将写入 STATUS 输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参数将包含实际传送数据的长度。有关 WRREC 指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 129)部分或 STEP 7(TIA Portal) 的在线帮助。用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象的手动操作的 2 通道 TM PosInput 2 数据记录 128 结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在未处于 RUN 模式时通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。说明每次写入数据记录 128 之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将对 CPU STOP 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128 更改后，模块才会置为其启动状态。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)114 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC表格 B- 1 数据记录 128：操作模式“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）” 10/58 设置输出 (DQ1)： 设置输出 (DQ0)：0000B：由用户程序使用 0000B：由用户程序使用0001B：在比较值和上限值之间；测量：测量值 >= 比较值0001B：在比较值和上限值之间；测量：测量值 >= 比较值0010B：在比较值和下限值之间；测量：测量值 比较值 1• 计数下限值 < 比较值 0• 计数下限值 < 比较值 1DF 80 E1 221,4• 计数上限值 < 比较值 0• 计数上限值 < 比较值 1• 计数上限值 > 比较值 0• 计数上限值 > 比较值 1DF 80 E1 23 • “起始值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：起始值 > 计数下限值DF 80 E1 24 • “起始值”参数无效• “计数上限值”参数无效输入有效参数值：起始值 < 计数上限值DF 80 E1 25 “更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000D 范围内的参数值。DF 80 E1 262 “参考速度”参数无效 输入 6.00 至 210000.00D 范围内的参数值。DF 80 E1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 28 “速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 2A • “计数上限值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：计数下限值 < 计数上限值DF 80 E1 2B3• “比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值：比较值 0 < 比较值 1DF 80 E1 2C “信号评估”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 2D • 为 DQn.0 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 为 DQn.0 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 为 DQn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”，但未为 DQn.0 组态“由用户程序使用”• 为 DQn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”，但未为 DQn.0 组态“由用户程序使用”• 仅为 DQn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅为 DQn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 DQn.0 组态“由用户程序使用”时，为DQn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 DQn.0 组态“由用户程序使用”时，为DQn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”DF 80 E1 2E 在“测量”操作模式下，为 DIn.m 组态“Capture” 在“测量”操作模式下，不应为 DIn.m 组态“Capture”。DF 80 E1 365 “计数上限”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 374,5• “比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值。DF 80 E1 385 “起始值”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 395 “计数下限”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 3A5 “同步计数方向”参数无效 输入有效参数值。参数数据记录B.2 参数检验错误工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)132 设备手册, 06/2022, A5E03982222-ACSTATUS 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3DF 80 E1 F0 预留位未置 0。 将预留位设为 0。DF 80 E1 FF 与在硬件配置中组态的等时同步时间冲突。 在硬件配置中输入合适的等时同步时间。1 仅用于“计数”操作模式2 仅用于“工艺对象"Motion Control""的定位输入”3 仅用于 DQn.1 功能“在比较值 0 和 1 之间”和“不在比较值 0 和 1 之间”4 不用于 DQn.m 功能“由用户程序使用”5 仅用于操作模式 "Fast Mode"参数数据记录B.2 参数检验错误工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 133下表显示了使用 SSI juedui编码器时，特定模块错误代码以及其对于参数数据记录 128 的含义。表格 B- 4 用于参数验证的错误代码（SSI juedui编码器）STATUS 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3DF 80 B0 00 数据记录号未知 为数据记录输入有效编号。DF 80 B1 01 数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。DF 80 B2 00 插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为 WRREC 指令分配的参数值。DF 80 E0 01 错误版本 • 检查字节 0。• 输入有效值。DF 80 E0 02 标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。DF 80 E1 00 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。DF 80 E1 11 “操作模式”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 12 “对 CPU STOP 模式的响应”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 18 为 DIn.0 和 DIn.1 组态相同的“设置 DI 的功能”参数。为 DIn.0 和 DIn.1 输入不同参数值。DF 80 E1 19 • “边沿选择”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1A “输入延时”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1B “设置输出”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 1C “计数方向”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 25 “更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000D 范围内的参数值。DF 80 E1 261 “参考速度”参数无效 输入 6.00 至 210000.00D 范围内的参数值。DF 80 E1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 28 “速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 2B2• “比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值：比较值 0 < 比较值 1DF 80 E1 2D • 为 DQn.0 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 为 DQn.0 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 为 DQn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”，但未为 DQn.0 组态“由用户程序使用”• 为 DQn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”，但未为 DQn.0 组态“由用户程序使用”• 仅为 DQn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅为 DQn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 DQn.0 组态“由用户程序使用”时，为DQn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 DQn.0 组态“由用户程序使用”时，为DQn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”参数数据记录B.2 参数检验错误工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)134 设备手册, 06/2022, A5E03982222-ACSTATUS 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3DF 80 E1 2E 在“测量”操作模式下，为 DIn.m 组态“Capture” 在“测量”操作模式下，不应为 DIn.m 组态“Capture”。DF 80 E1 2F “设置 DI 的功能”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 30 “单稳态触发器时间”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 31 “传输率”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 32 “奇偶校验”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 33 “帧长度”参数无效 输入有效参数值。DF 80 E1 34 • 位置值的 LSB 位号 < 0• 位置值的 LSB 位号 > 位置值的 MSB 位号• （位置值的 MSB 位号）-（位置值的 LSB位号）>= 31• 位置值的 MSB 位号 > 帧长度• 位置值的 LSB 位号 >= 0• 位置值的 LSB 位号 < 位置值的 MSB 位号• （位置值的 MSB 位号）-（位置值的 LSB 位号）< 32• 位置值的 MSB 位号