可能应用所需组件 组态软件 在用户程序中在第三方系统中进行分布式操作• 第三方自动化系统• ET 200MP 分布式I/O 系统• TM PTO 4第三方组态软件：使用 GSD 文件进行设备组态和模块的参数设置 (PROFINET IO)1 在 PROFIBUS DP 上使用工艺模块时，最多可使用三个通道。使用工艺对象进行控制有关使用轴工艺对象 TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis 和 TO_SynchronousAxis 组态工艺模块的详细说明，请参见下列内容：● S7-1500T Motion Control 功能手册，“组态”一章，手册可在 Internet● 有关 STEP 7 (TIA Portal) 的信息系统，请访问“使用工艺功能 > 运动控制 > 运动控制（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）> 组态（S7-1500、S7-1500T）> 为工艺模块（S7-1500、S7-1500T）进行运动控制组态”(Using technology functions > MotionControl > Motion Control (S7-1200, S7-1500, S7-1500T) > Configuring (S7-1500,S7-1500T) > Configuring technology modules for Motion Control (S7-1500,S7-1500T))硬件支持包 (HSP)如果您的 TIA Portal 版本中不含集成工艺模块，则可使用 HSP0181 集成TIA Portal V14。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet 或者，也可在 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏中下载：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下载”(Options > Support Packages > Download from the Internet)。PROFINET IO 的 GSD 文件可以从 Internet 下载用于 PROFINET IO 上 ET 200MP 分布式 I/O 系统的 GSD 文件。对 CPU STOP 模式的响应以下概述显示了工艺模块对 CPU 转为 STOP 的反应。这些反应不可组态。表格 4- 2 工艺模块对 CPU STOP 的反应 工艺模块的反应RUN-STOP 转换 工艺模块执行 Coast Stop (OFF2)，并会令脉冲输出停止。如果正在使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。控制接口将不再评估。反馈接口继续返回最后采集的值。反馈接口继续使用 Fault_Present 和 Sensor_Error 位发送诊断信息。如参考开关等的活动功能将被中止。STOP-RUN 转换 工艺模块的组态未重置。反馈接口继续返回最后采集的位置值(G1_XIST1)。4.3 地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 3 TM PTO 4 输入地址和输出地址的范围参数可使用多种参数来定义工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当参数在用户程序中分配时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 63) 传送给模块。以下选项可用于设置模块参数：参数设置选项 基本操作步骤在 S7-1500 系统中进行集中操作时，通过带 HSP 的STEP 7 (TIA Portal) 进行硬件组态1. 安装适当的 HSP 文件。2. 在“添加新设备 > 控制器 > SIMATIC S7-1500”(Add newdevice > Controller > SIMATIC S7-1500) 下选择适当的CPU。3. 在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。4. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。5. 设置工艺对象的参数。6. 将参数分配下载到模块中。在 S7-1500 系统中进行分布式操作的情况下，STEP 7(TIA Portal) 中具有 HSP 的硬件组态1. 安装适当的 HSP 文件。2. 在“分布式 I/O > ET200MP”(Distributed I/O > ET200MP) 下的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 IM。3. 在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。4. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。5. 设置工艺对象的参数。6. 将参数分配下载到模块中。使用 GSD 文件的硬件配置，针对 PROFINET IO 上的分布式运行1. 安装最新 PROFINET GSD 文件。2. 在“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”(Other fielddevices > PROFINET IO > I/O) 下的“硬件目录”(hardwarecatalog) 中选择合适的 IM。3. 在“工艺模块”(Technology modules) 下的“硬件目录”(Hardware Catalog) 中选择该模块。4. 在硬件配置中设置模块的参数。5. 将参数分配下载到模块中。参数列于下表。组态/地址空间4.4 参数工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)32 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AATM PTO 4 的参数可进行以下参数设置：参数说明参数 说明通道组态 选择使用的通道数。按升序分配通道。信号类型 PTO 脉冲输出 (页 14)类型的选择。信号接口 选择用于脉冲输出的接口：• 24 V，不对称：通道在端子 DQm.0 和 DQm.1 处输出 24 V 信号。• RS422，对称/TTL (5 V)，不对称：通道在端子 P/A 和 D/B 以及各自反向端子上输出 RS422 信号，或在端子 P/A 和 D/B 上输出 5 V TTL 信号。自动反转的脉冲周期选择方向改变和新方向上第一个脉冲的输出之间的最短时间。启用诊断中断启用以下诊断中断 (页 52)：• 电源电压缺失• 数字量输出出错如检出故障，则相应通道的反馈位 (页 42)将指示 Fault_Present和 Sensor_Error。每转增量输入步（也称为微步）数，该数目对应于驱动器的一转。该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(Data exchangewith encoder) 选项卡中的“每转增量”参数相匹配。参考速度 输入驱动器以 100％ 的转速设定值旋转时的速度。速度设定值的允许值范围是 -200% ... +200%。该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(Data exchangewith drive) 选项卡中的“参考速度”参数相匹配。最大速度 输入应用的最大允许速度。该值不能超过参考速度值的两倍。该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(Data exchangewith drive) 选项卡中的“最大速度”参数相匹配。基于增量实际值的位数 (G1_XIST1)指定用于在 G1_XIST1 增量实际位置值中编码高精度的位数。对于此模块，该值始终为“0”。该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(Data exchangewith encoder) 选项卡中的参数“增量实际值 (Gn_XIST1) 中的位”相匹配。组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)36 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA参数 说明快速停止时间(OFF3)在此输入在执行快速停止时从最大速度到静止所需的时间。斜坡停止时间(OFF1)在此输入在执行停止时从最大速度到静止所需的时间。使用驱动器使能启用硬件输出端 (页 18)驱动器使能信号的使用。驱动器使能输出选择用于使能驱动器的硬件输出 (页 18)。仅当启用“使用驱动器使能”(Use drive enable) 时有效且可用于选择。将 DI0 用作参考开关 启用硬件输入 DI0 (页 18) 处的参考开关信号的使用。可使用参考开关信号将参考标记与驱动轴的当前位置同步。边沿信号选择参考开关选择在 DI0 上触发参考标记检测的沿。仅当启用“使用 DI0 作为参考开关”(Use DI0 as reference switch) 时有效且可用于选择。使用 DI1 作为测量输入启用硬件输入 DI1 (页 18) 处的测量输入信号的使用。可使用测量输入信号保存驱动轴的当前位置。使用“驱动器准备就绪”启用硬件输入端 (页 18)驱动器就绪信号的使用。“驱动器准备就绪”输入选择已连接和读入驱动器就绪信号的硬件输入 (页 18)。仅当激活“使用‘驱动器就绪’”(Use "Drive ready") 时有效且可用于选择。输入延时 为各自的数字量输入上的信号选择输入延迟以抑制噪声。仅在信号保持稳定的时间大于所配置的输入延时时间时，才能检测到该更改。输入延迟适用于通道所有已使用的硬件输入。允许的状态标记错误数输入模块容许的 Master Sign-Of-Life 错误的数量。如果超过该数量，则会通过返回位 (页 42) Sensor_Error 触发错误消息。65535 表示：未监视状态标记错误组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 374.5 控制和反馈接口对于 S7-1500 或 S7-1200 系统中的模块的使用，不需要对控制与反馈接口的直接访问。对于这种情况，S7-1500 系统有 TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis 和TO_SynchronousAxis 工艺对象，S7-1200 系统有 TO_PositioningAxis 工艺对象。有关使用轴工艺对象组态工艺模块的详细说明，请参见 S7-1500T Motion Control 功能手册的“组态”一章，手册可在 Internet上下载。通道的控制与反馈接口可实施部分的 PROFIdrive 接口“框架 3”。有关使用控制与反馈接口的更多信息，请参见组态 (页 28)部分。控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。控制接口下表显示了控制接口分配：1 必须置 02 模块不支持该命令。如果此位置位，G1_XIST2 中返回故障代码 F01H。3 模块不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 8H 在 G1_XIST2 中返回。4 “采集测量输入值”功能不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 6H 在 G1_XIST2 中返回。5 “检测参考标记”(Detect reference mark) 功能不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 4H 在 G1_XIST2 中返回。6 模块不支持该命令。不评估该位。7 模块不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 3H 在 G1_XIST2 中返回。控制位的说明控制位/值 说明STW1Control_by_PLC 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出不可由 CPU 上的用户程序控制。1 表示：控制脉冲输出的有效值会从 CPU 上的用户程序发送给模块。On_OFF1 0 表示：OFF1：脉冲输出返回给状态 S2 (页 47)。如果正在使用驱动器使能，只要驱动器达到静止，相应数字量输出就会重置。1 表示：脉冲输出开启。No_Coast_Stop_OFF2 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出停止并返回状态 S1 (页 47)。如果正在使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。1 表示："Coast Stop (OFF2)" 命令撤回。No_Quick_Stop_OFF3 0 表示：快速停止 (OFF3)：驱动器在组态的快速停止时间内停止。脉冲输出停止并返回状态 S1 (页 47)。如果正在使用驱动器使能，只要驱动器达到静止，相应数字量输出就会重置。1 表示：“快速停止 (OFF3)”命令已撤回。Enable_Operation 0 表示：脉冲输出返回给状态 S3 (页 47)。1 表示：已启用脉冲输出。驱动器加速到速度设定值。Enable_Ramp_Generator 0 表示：脉冲输出停止但在状态 S4 (页 47) 中保留。1 表示：每个速度变化都由斜坡生成器的斜坡控制。Enable_Setpoint 0 表示：斜坡生成器在组态的斜坡停止时间内停止驱动器。状态 S4 (页 47) 保留。1 表示：斜坡生成器的速度设定值在 NSOLL_B 中指定。Fault_Acknowledge 使用该位确认错误。NSOLL_B 使用该值来以 N4 百分比格式指定驱动轴速度的设定值。速度设定值的允许值范围是参考速度的 -200% ... +200%1。DINT 值线性映射值范围。这意味着与值 40000000H 的 **** 对应。分辨率为 9.3 * 10-8%。STW2Master_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Master 状态标记。当通过工艺对象以非等时模式控制模块时，必须将该值设置为 0。当没有工艺对象的等时模式下控制模块时，也建议将该值设置为 0。组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)40 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA控制位/值 说明G1_STWAcknowledging_Sensor_Error使用该位确认在编码器实际值的反馈期间发生的错误。Function_1_Request 当使用“Reference mark search”功能时，使用该位来指定要按照为参考开关输入 DIn.0 组态的沿 (页 63)来检测并保存在 G1_XIST2 中的参考标记。当使用“Measurement on the fly”功能时，使用该位来指定要使用数字值输入DIn.1 的上升沿来采集测量输入值并将其保存在 G1_XIST2 中。Function_2_Request 使用该位来指定要使用数字值输入 DIn.1 的下降沿来采集测量输入值。Command_0_Request,Command_1_Request,Command_2_Request使用此值来指定如何使用由 Mode 位选择的功能：000 表示：什么也不做001 表示：启用功能010 表示：读出 G1_XIST2 的值011 表示：禁用功能100 到 111 表示：无效Mode 0 表示：Reference mark search：使用未参考开关输入 DIn.0 组态的沿侦测参考标记1 表示：Measurement on the fly：使用测量输入 DIn.1 采集测量输入值1 准确的最大速度设定值为 +(200 - 2-30)%组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA 41Reference mark search下图举例说明了参考标记的检测和读取顺序：图 4-1 侦测参考标记Measurement on the fly下图举例说明了测量输入值的采集和读取顺序：图 4-2 采集测量输入值组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)42 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA4.5.2 反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。 反馈位的说明反馈位/值 说明ZSW1Control_Requested 该位指示了模块已准备好从控制脉冲输出的用户程序中接收值。f_or_n_reached_or_exceeded该位指示了实际速度值已达到或超出组态的最大速度。Ready_To_Switch_On 该位指示了脉冲输出已准备好进行开启。Ready_To_Operate 该位指示了脉冲输出已准备好进行运行。Operation_Enabled 该位指示了已启用驱动器的操作以及正在输出的速度设定值。Fault_Present 该位指示了在电源电压或数字量输出中发生了错误。返回错误编码 1H。Coast_Stop_Not_Activated_OFF2该位指示驱动器不会执行 Coast Stop (OFF2)。Quick_Stop_Not_Activated_OFF3该位指示驱动器不会执行“快速停止”(OFF3)。Switching_On_Inhibited该位指示了脉冲输出还没准备好进行开启。NIST_B 该值以 N4 格式的百分比的形式指示了驱动轴速度的实际值。组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)44 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA反馈位/值 说明ZSW2Slave_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Slave 状态标记。当控制没有工艺对象的模块时，将该位置 0。G1_ZSWProbe_1_Deflected 当使用“Measurement on the fly”功能时，该位指示了数字量输入 DIn.1 的状态。Requirement_of_Acknowledgement_Detected该位指示了对一个正在处理的错误的确认。Sensor_Error 该位指示在位置值 G1_XIST1 的反馈期间有错误发生。返回的错误编码的含义如下表所示。Function_1_Active 如果使用“Reference mark search”功能，该位指示了参考开关输入 DIn.0 的使用已启用。在使用“Measurement on the fly”功能时，该位指示了测量传感输入 DIn.1 的上升沿的使用已启用。Function_2_Active 该位指示了测量传感输入 DIn.1 的下降沿的使用已启用。Value_1_Active 当使用“Reference mark search”功能时，该位指示了参考标记已通过参考开关输入 DIn.0 保存在 G1_XIST2 中。当使用“Measurement on the fly”功能时，该位指示了测量输入值已使用数字量输入 DIn.1 的上升沿保存在 G1_XIST2 中。Value_2_Active 该位指示了测量输入值已使用数字量输入 DIn.1 的下降沿保存在 G1_XIST2 中。G1_XIST1 此值为增量实际位置值。G1_XIST1 与输出脉冲的数量相对应，其控制驱动器的速度。G1_XIST2 如果发生错误，G1_XIST2 指示相关的错误编码。关于错误代码的的含义，请参见下表。当使用“Reference mark search”功能时，该值返回检出的参考标记。当使用“Measurement on the fly”功能时，该值返回采集的测量输入值。错误代码G1_XIST2 可包含以下错误代码：错误代码名称 含义1H 传感器组错误 G1_XIST1 无效。在实际位置值的反馈期间发生了以下错误之一。• 电源电压缺失• 欠电压• 数字量输出短路或过载3H 传感器暂停失败 不支持传感器暂停 (Sensor parking)。4H 参考标记检测中止 • 在激活“Reference mark search”功能时，将Function_2_Request, Function_3_Request 或Function_4_Request 位设置为 1。• 在激活“Reference mark search”功能时，Mode 位将置 1。• 在激活“Reference mark search”功能时，CPUSTOP。5H 读取参考标记失败 • G1_XIST2 不包含参考标记的有效值。• 在从 G1_XIST2 读取参考标记时，Mode 位将置 1。• 在从 G1_XIST2 读取参考标记时，CPU STOP。6H 测量输入值采集中止 • 在激活“Measurement on the fly”功能时，将Function_3_Request 或 Function_4_Request 位设置为 1。• 在激活“Measurement on the fly”功能时，将 Mode 位设置为 0。• 在激活“Measurement on the fly”功能时，CPUSTOP。7H 读取测量输入值中止 • G1_XIST2 不包含测量输入的有效值。• 在从 G1_XIST2 读取测量输入值时，将 Mode 位设置为 0。• 在从 G1_XIST2 读取测量输入值时，CPU STOP。8H juedui值采集中止 模块不支持 Request_Absolute_value_Cyclically 位。模块仅返回增量编码器值。组态/地址空间4.5 控制和反馈接口工艺模块 TM PTO 4 (6ES7553‑1AA00‑0AB0)46 设备手册, 12/2016, A5E38896707-AA错误代码名称 含义F01H 命令不受支持 模块不支持该命令。F02H 状态标记错误(Master Sign-OfLife)超出允许的 Master 状态标记（控制值 Master_Sign-Of-Life）错误的数量。步骤要启用脉冲输出，请按下列步骤操作：1. 将 Control_by_PLC, Enable_Setpoint 和 Enable_Ramp_Generator 控制位设置为TRUE 并且将 On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2, No_Quick_Stop_OFF3 和Enable_Operation 为设置为 FALSE。达到状态 S1：脉冲输出的开启仍受抑制。反馈位 Switching_On_Inhibited 设置为TRUE。2. 将 On_OFF1 和 No_Quick_Stop_OFF3 控制位设置为 TRUE。达到状态 S2：脉冲输出已准备好进行开启。反馈位 Ready_To_Switch_On 设置为TRUE。反馈位 Switching_On_Inhibited 设置为 FALSE。3. 将 On_OFF1 控制位设置为 TRUE。达到状态 S3：脉冲输出已准备好进行开启。反馈位 Ready_To_Operate 设置为TRUE。4. 将 Enable_Operation 控制位设置为 TRUE。5. 如果已组态驱动器使能输出，将其设置为高电平。驱动器将启用。6. 如果已组态了就绪输入，等待驱动器的准备信号。只要就绪输入处于高电平，就表明达到状态 S4：运行已启用。开始脉冲输出。反馈位Operation_Enabled 设置为 TRUE。LED 指示灯的含义下表说明了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报警的修正措施的相关信息，请参见诊断报警 (页 52)小节。• 接通 CPU/IM 和/或系统电源模块。• 检查电压连接器是否插入。• 检查是否插入了过多的模块。PWR/ERROR 状态显示LEDs 含义 要纠正或避免错误PWR ERROR灭 闪烁电源电压缺失或过低 • 检查电源电压。• 确保正确插入前连接器。亮 灭电源电压存在且状态良好 —亮 闪烁表示模块错误（错误在至少一个通道中存在）判断诊断报警并消除错误。