地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 12 Fast Mode 下 TM Count 2x24V 输入地址和输出地址的范围输入 输出每个计数通道的范围 4 字节 0 字节总范围 8 字节 0 字节4.4.6 反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息反馈位的说明反馈位 说明LS 作为生命期标记，该位通过状态改变（切换）指示等时模式正在工作，并且模块已经在相应的总线循环中更新了反馈接口。在非等时同步模式中，该位设为 0。STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。STS_DI2 该位指示数字量输入 DI2 的状态。EXT_F 此位指示工艺模块的编码器信号发生下列错误之一：• 负载电压缺失• 数字量输入 A、B 或 N 断线（适用于推挽式编码器）• A/B 信号的转换无效（适用于增量编码器）如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断含义的信息，请参见诊断报警部分。该位在错误消失后立即自动复位。STS_DI0 该位指示数字量输入 DI0 的状态。STS_DIR 该位指示上一个计数脉冲的计数方向。0 表示：向下1 表示：向上STS_DI1 该位指示数字量输入 DI1 的状态。COUNT_VALUE（位 0 到 24）该值在 DINT 值的前 25 位中返回当前计数值。参见诊断报警 (页 85)组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)80 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.4.7 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计数器值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。Fast Mode 特别适合从 125 µs 起始的 CPU 短发送时钟，因为其仅使用输入数据。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如 OB61）。数据处理当在 (Ti) 中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间最长的选项可避免此问题。中断/诊断消息 55.1 状态和错误表示灯LED下图显示了 TM Count 2x24V 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。图 5-1 TM Count 2x24V 的 LED 表示灯中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)82 设备手册, 12/2020, A5E31870375-ACLED 指示灯的含义下表说明了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报警的补救措施，请参见 诊断报警(页 85)。表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN/ERROR/MAINTLED 含义 补救措施RUN ERROR MAINT灭 灭 灭背板总线上电压缺失或不足 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 检查 U 形连接器是否正确插入。• 检查是否插入了过多的模块。闪烁 灭 灭未设置工艺模块参数 ---亮 灭 灭已设置工艺模块参数，但未进行模块诊断亮 闪烁 灭已设置工艺模块参数，且已进行模块诊断（至少存在一个错误）判断诊断报警并消除错误。闪烁 闪烁 闪烁硬件或固件存在故障 更换工艺模块。中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 83表格 5- 2 PWR/24VDC/ERROR 状态显示LEDs 含义 补救措施PWR 24VDC ERROR灭 灭 灭电源电压缺失或过低 • 检查电源电压。• 确保正确插入前连接器。灭 灭 闪烁 1亮 亮 灭有电源电压且电压正常。传感器电源正常。---亮 亮 灭编码器电源短路或过载 • 检查编码器接线。• 检查连接到编码器电源的负载。• 检查电源电压。亮 亮 闪烁 11 仅适用于诊断中断启用时中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)84 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC通道 LEDCHn.A、CHn.B、CHn.N 和 DIn.m LED 表示相关信号的当前电平。数字量输出 DQn.m 的LED 表示期望的状态。通道 LED 的闪烁频率限制为约 12 Hz。如果存在更高的频率，通道 LED 将以 12 Hz 的频率闪烁，而不指示当前状态。表格 5- 3 CHn.m/DIn.m/DQn.m 状态显示LED CHn.m/DIn.m/DQn.m含义 补救措施灭计数器输入/数字量输入/数字量输出的电平为 0---亮计数器输入/数字量输入/数字量输出的电平为 1---亮(CHn.m/DQn.m)诊断报警：例如断线，短路 检查接线或连接的负载。中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 855.2 诊断报警启用诊断中断可在设备组态的基本参数中启用诊断中断。工艺模块可触发以下诊断中断：表格 5- 4 可能的诊断中断诊断中断 监视• 参数错误• 硬件中断丢失 1• 看门狗跳闸。模块发生故障。监视总是处于激活状态。每次检测到错误时都触发诊断中断。• 数字量输入 A、 B 或 N 断线 组态推挽式切换编码器后，监视将激活。当检测到错误时，仅当在设备组态中激活“启用断线诊断中断”时，才会触发诊断中断。• 电源电压缺失• 外部编码器电源短路/过载• 数字量输出出错• A/B 信号的切换无效监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激活“启用附加诊断中断”时，才会触发诊断中断。1 在“工艺对象 "Motion Control"" 的位置检测”和 "Fast Mode" 操作模式下不可用对诊断中断的响应如果发生触发诊断中断的事件，则会发生以下情况：• ERROR LED 以红色闪烁。消除错误后，ERROR LED 就会熄灭。• S7-1500 CPU 中断对用户程序的处理。调用诊断中断 OB（例如 OB 82）。触发了中断的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中。• S7-1500 CPU 保持 RUN 模式，即使 CPU 中不存在诊断中断 OB 也是如此。只要有可能，工艺模块就会继续工作，无论是否存在错误。有关错误事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从错误组织块中获取、在 STEP 7 的信息系统中获取，也可以在诊断功能手册中的“通过用户程序进行系统诊断”部分获取。中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)86 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC如果模块在 ET 200MP 系统中作为分布式模块采用 PROFIBUS DP 运行，则可以使用数据记录 0 和 1 通过 RDREC 或 RD_REC 指令读出诊断数据。有关数据记录的结构，请参见IM 155-5 DP ST 接口模块的产品手册，该手册可从 Internet
诊断报警STEP 7 (TIA Portal) 在线和诊断视图中的诊断以纯文本形式呈现。可通过用户程序评估错误代码。可能指示以下诊断信息：表格 5- 5 诊断报警、含义以及补救措施诊断报警 错误代码含义 补救措施参数错误 10H 接收的参数数据记录无效 检查参数数据记录硬件中断丢失 16H • 由于尚未处理前一中断，因此模块无法发送中断• 可能原因：短时间内出现过多硬件中断事件• 更改 CPU 中的中断处理并相应地重新分配工艺模块参数• 检查过程中断频率看门狗跳闸。模块发生故障。103H 固件出错 运行固件更新工艺模块有故障 更换工艺模块电源电压缺失 10AH • 电源电压 L+ 缺失或不足• L+ 电源电压接线错误• 前连接器插入不正确• 检查电源电压 L+• 检查电源电压 L+ 的接线• 正确插入前连接器外部编码器电源短路/过载10EH • 编码器电源出现故障• 可能原因：– 短路– 过载• 检查编码器接线• 检查连接到编码器电源的用户中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 87诊断报警 错误代码含义 补救措施数字量输出出错 10FH • 数字量输出错误（LED 表示灯 DQn.m呈红色点亮）• 可能原因：– 短路– 过载• 检查数字量输出上的编码器接线• 检查连接到数字量输出的用户A/B 信号的切换无效500H • 增量编码器信号 A 和 B 的时间曲线不符合某些要求（两个信号之间的相对相移过小）• 可能原因：– 信号频率过高– 编码器发生故障– 过程接线发生故障• 检查过程接线• 检查编码器/传感器• 检查参数分配数字量输入 A、 B或 N 断线505H 未连接通道 连接通道编码器电路的电阻太高 • 使用其它类型的编码器或更换接线，例如，使用横截面积较大、长度较短的线缆• 检查编码器工艺模块和编码器之间断线 检查过程接线所用传感器仅是源型输出或漏型输出 更正参数分配中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)88 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC5.3 硬件中断简介对于工艺模块，可以组态运行期间哪些事件将触发硬件中断。什么是硬件中断？工艺模块将根据组态触发硬件中断来响应特定事件/状态。发生硬件中断时，CPU 将中断用户程序并处理分配的硬件中断 OB。触发了中断的事件将由 CPU 输入分配的硬件中断OB 的启动信息中。丢失硬件中断如果发生触发硬件中断的事件，但上一个事件尚未处理，则不会触发其它硬件中断。硬件中断将丢失，并触发“丢失硬件中断”诊断中断。启用硬件中断如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。可在设备组态的基本参数中启用硬件中断。可以组态针对以下事件类型触发的硬件中断：• 打开内部门（门启动）• 关闭内部门（门停止）• 上溢（超出计数上限值）• 下溢（超出计数下限值）• 发生了 DQ0 的比较事件• 发生了 DQ1 的比较事件• 过零点 3• 新捕获值可用 1• 通过外部信号同步计数器• 反向 21 仅在计数模式下可组态2 反馈位 STS_DIR 预分配为“0”。如果第一个计数器值在开启工艺模块后立即以向下方向变化，则不会触发硬件中断。3 启用“过零点”硬件中断后，由于系统相关原因，若“0”超出组态的值范围，也会触发中断。中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 89可通过激活任意组合的事件来触发硬件中断。有关该事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从硬件中断组织块中获取，也可以在 STEP 7 的信息系统中获取。在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道和事件。下图显示了本地数据中地址为 8 的双字的位分配
技术规范 6商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0一般信息产品类型标志 TM Count 2x24V固件版本 V2.0• 可更新固件 是产品功能• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是附带程序包的• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSD，修订版 5• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 / -安装方式/安装导轨安装 是; S7-1500 型材导轨电源电压负载电压 L+• 额定值 (DC) 24 V• 允许范围，下限 (DC) 19.2 V• 允许范围，上限 (DC) 28.8 V• 反极性保护 是输入电流耗用电流，最大值 75 mA; 无负载技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 91商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0传感器供电输出端数量 1; 两个通道共用一个 24V 传感器电源24 V 传感器供电• 24 V 是; L+ (-0.8 V)• 短路保护 是• 输出电流，最大值 1 A; 所有编码器/通道的总电流功率来自背板总线的功率输出 1.3 W功率损失功率损失，典型值 4 W地址范围每个模块的地址空间• 输入端 32 byte• 输出端 24 byte数字输入数字输入端数量 6; 每条通道 3 个可编程的数字输入端 是输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是数字输入端功能，可设置参数• Tor 启动/停止 是• 捕获 是• 同步 是• 未指定的数字输入端 是• 测头 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)92 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0输入电压• 输入电压类型 DC• 额定值 (DC) 24 V• 对于信号“0” -5 ... +5 V• 对于信号“1” +11 至 +30V• 输入端允许的电压，最小值 -30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护• 输入端允许的电压，最大值 30 V输入电流• 对于信号“1”，典型值 2.5 mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端– 可参数化 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 /12.8 / 20 ms– 从“0”到“1”时，最小值 6 µs; 设置参数时“无”– 从“1”到“0”时，最小值 6 µs; 设置参数时“无”用于技术功能– 可参数化 是导线长度• 屏蔽，最大值 1 000 m• 未屏蔽，最大值 600 m数字输出数字输出类型 晶体管数字输出端数量 4; 每条通道 2 个可编程的数字输出端 是短路保护 是; 电子/热学• 响应阈，典型值 1 A感应式关闭电压的限制 L+ (-53 V)控制数字输入 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 93商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0数字输出端功能，可设置参数• 比较值转换 是• 未指定的数字输出端 是输出端的通断能力• 电阻负载时的最大值 0.5 A; 每个数字输出端• 照明负载时的最大值 5 W负载电阻范围• 下限 48 Ω• 上限 12 kΩ输出电压• 输出电压类型 DC• 对于信号 “1”，最小值 23.2 V; L+ (-0.8 V)输出电流• 对于信号“1”的额定值 0.5 A; 每个数字输出端• 针对信号“1”的允许范围，最大值 0.6 A; 每个数字输出端• 针对信号“1”的最小负载电流 2 mA• 针对信号“0”的剩余电流，最大值 0.5 mA电阻负载时的输出延迟• 从 “0” 到“1”，最大值 50 µs• 从 ”1” 到“0”，最大值 50 µs开关频率• 电阻负载时的最大值 10 kHz• 电感负载时的最大值 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线• 照明负载时的最大值 10 Hz技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)94 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0输出端的总电流• 每个模块的最大电流 2 A导线长度• 屏蔽，最大值 1 000 m• 未屏蔽，最大值 600 m可连接传感器• 双线传感器 是– 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值1.5 mA传感器信号，增量编码器（非对称）• 输入电压 24 V• 输入频率，最大值 200 kHz• 计数频率，最大值 800 kHz; 四倍分析时• 屏蔽导线长度，最大值 600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时最长 50 m• 信号滤波器，可设置参数 是• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移是• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是• 脉冲编码器 是• 具有方向的脉冲编码器 是• 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器是传感器信号 24 V– 输入端允许的电压，最小值 -30 V– 输入端允许的电压，最大值 30 V物理接口• 源型输入/漏性输入 是• 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 95商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0报警/诊断/状态信息报警• 诊断报警 是• 过程报警 是诊断• 电源电压监控 是• 断线 是• 短路 是• 增量式编码器中 A/B 转换错误 是诊断显示 LED• RUN LED 是; 绿色 LED• ERROR LED 是; 红色 LED• MAINT LED 是; 黄色 LED• 电源电压监控 (PWR-LED) 是; 绿色 LED• 通道状态显示 是; 绿色 LED• 用于通道诊断 是; 红色 LED集成功能计数器数量 2计数频率（计数器），最大值 800 kHz; 四倍分析时快速模式 是计数功能• 可以与 TO 高速计数器一起使用 是• 循环计数 是• 可对计数器特性进行参数设置 是• 数字输入端上的硬件 Tor 是• 软件 Tor 是• 事件控制停止 是• 通过数字输入端同步 是• 计数范围，可设置参数 是技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)96 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0比较仪– 比较仪数量 2; 各通道– 方向性 是– 可从用户程序中更改 是位置收集• 增量收集 是• 适用于 S7-1500 运动控制 是• 适用于 Simotion 是测量功能• 测量时间，可设置参数 是• 动态测量时间调整 是• 阈值数量，可设置参数 2测量范围– 频率测量，最小值 0.04 Hz– 频率测量，最大值 800 kHz– 周期持续时间测量，最小值 1.25 µs– 周期持续时间测量，最大值 25 s精度– 频率测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 周期持续时间测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 测速 100 ppm；与测量周期和信号分析有关电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 否• 在通道和背板总线之间 是• 在通道和负载电压 L+ 之间 否技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 97商品编号 6ES7550-1AA01-0AB0绝缘绝缘测试，使用 707 V DC（测试类型）环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -30 °C• 水平安装，最大值 60 °C; 注意感应负载的降额• 垂直安装，最小值 -30 °C• 垂直安装，最大值 40 °C; 注意感应负载的降额参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册分布式运行在 SIMATIC S7-300 是在 SIMATIC S7-400 是在 SIMATIC S7-1200 是在 SIMATIC S7-1500 是在标准 PROFIBUS 主站 是在标准 PROFINET 控制器 是尺寸宽度 35 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量，约 250 g技术规范工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)98 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC输出总电流的降额信息如果 TM Count 2x24V 的数字量输出与感性负载配合使用，应对工艺模块数字量输出上的负载进行总电流降额。总电流是模块所有数字量输出（所有通道，不包括编码器电源）的负载电流总和。以下降额曲线以如下条件为基准显示了数字量输出的负载能力与环境温度和安装位置之间的关系：• 数字量输出的最大切换频率为 0.5 Hz• 负载电阻：48 Ω (IEC 947-5-1)• 负载电感：1150 mH (IEC 947-5-1)