技术数据AQ 2xU/I ST 的技术规范 6ES7532-5NB00-0AB0常规信息产品类型标识 AQ 2xU/I ST硬件功能状态 FS01固件版本 V1.0.0• 可进行固件更新 √产品功能I&M 数据 √；I&M0 到 I&M3输出范围可扩展 -工程组态方式TIA Portal 中 STEP 7 可组态/可集成的版本及以上版本V13 / V13.0.2STEP 7 可组态/可集成的版本及以上版本 V5.5 SP3 / -PROFIBUS GSD 文件版本/GSD 文件修订版及以上版本V1.0 / V5.1PROFINET GSD 文件版本/GSD 文件修订版及以上版本V2.3 / -操作模式细分采样 -MSO √CiR（在 RUN 模式下组态）RUN 模式下可进行参数分配 √可在 RUN 模式下进行校准 √技术数据模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 31 6ES7532-5NB00-0AB0电源电压直流额定电压 24 V直流电压下限 20.4 V直流电压上限 28.8 V反极性保护 √输入电流最大电流损耗 110 mA；使用 24 V DC 电源时功率背板总线上的功耗 0.65 W功耗典型功耗 2.7 W模拟量输出模拟量输出的数量 2电压输出，短路保护 √电压输出，短路电流最大值 24 mA电流输出，开路电压最大值 22 V最短循环时间（所有通道） 3.2 ms；与激活的通道数无关电压输出范围0 V 到 10 V √1 V 到 5 V √-5 V 到 +5 V --10 V 到 +10 V √电流输出范围0 mA 到 20 mA √-20 mA 到 +20 mA √4 mA 到 20 mA √执行器的连接电压输出，2 线制连接 √电压输出，4 线制连接 √电流输出，2 线制连接 √技术数据模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)32 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 6ES7532-5NB00-0AB0负载电阻（在额定输出范围内）电压输出时，负载电阻最小值 1 kΩ；1 到 5 V 时 0.5 kΩ电压输出时，电容负载最大值 1 µF电流输出时，负载电阻最大值 750 Ω电流输出时，电感负载最大值 10 mH电缆长度屏蔽电缆最大长度 电流输出时 800 m，电压输出时 200 m生成输出的模拟值每个通道的积分和转换时间/精度超上限的最大精度（带符号位） 16 位转换时间（每通道） 0.5 ms稳定时间阻性负载 1.5 ms容性负载 2.5 ms感性负载 2.5 ms错误/准确度输出波动范围（与输出范围有关，带宽为 0到 50 kHz），(+/-)0.02%线性误差（与输出范围有关），(+/-) 0.15%温度误差（与输出范围有关），(+/-) 0.002%/K输出间的最大串扰 -100 dB重复精度（25 °C 时的稳态，与输出范围有关），(+/-)0.05%整个温度范围内的操作限值电压（与输出范围有关），(+/-) 0.3%电流（与输出范围有关），(+/-) 0.3%基本误差限值（25 °C 时的操作限值）电压（与输出范围有关），(+/-) 0.2%电流（与输出范围有关），(+/-) 0.2%技术数据模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 33 6ES7532-5NB00-0AB0等时同步模式等时同步模式（应用程序最多同步到终端） -中断/诊断/状态信息诊断功能 √可应用替换值 √中断诊断中断 √诊断报警电源电压监视 √断路 √；仅对于输出型电流短路 √；仅对于输出型电压上溢/下溢 √诊断 LED 指示灯RUN LED 指示灯 √；绿色 LED 指示灯ERROR LED 指示灯 √；红色 LED 指示灯电源电压监视（PWR LED 指示灯） √；绿色 LED 指示灯通道状态显示 √；绿色 LED 指示灯通道诊断 √；红色 LED 指示灯模块诊断 √；红色 LED 指示灯电气隔离通道间电气隔离通道之间 -通道间的每组个数 2通道与背板总线之间 √通道与负载电压 L+ 之间 √允许的电位差S- 和 MANA 之间 (UCM) 8 V DC绝缘绝缘测试 707 V DC（型式试验）技术数据模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)34 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 6ES7532-5NB00-0AB0环境条件运行时的环境温度水平安装时的最低温度 0 °C水平安装时的最高温度 60 ℃垂直安装时的最低温度 0 °C垂直安装时的最高温度 40 °C分布式模式优先化启动 -尺寸宽 25 mm高 147 mm深 129 mm重量约重 200 g其它注： 产品包附带 40 针推入式前连接器模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 35尺寸图 A附录中提供了模块位于安装导轨上的尺寸图以及在前面板打开时的尺寸图。 应始终遵循在机柜、控制室等空间内安装时的指定尺寸。参数数据记录 BB.1 参数分配和参数数据记录的结构模块数据记录的结构相同，而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无关。GSD 文件与组态的相关性在使用 GSD 文件组态模块时，请注意某些参数的设置之间都相互关联。 在传送到模块后，模块仅对参数进行真实性检查。下表列出了相互依赖的参数。表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性设备特定参数（GSD 文件） 相关参数接地短路 仅针对输出类型电压断路 仅针对输出类型电流替换值 仅当组态对 CPU STOP 的响应 -> 输出替换值时用户程序中的参数分配可以在 RUN 模式下对模块进行参数分配（例如，在 RUN 模式下编辑所选通道的电压或电流值，而不影响其它通道）。RUN 模式下的参数分配使用 WRREC 指令可通过数据记录 64 和 65 将参数传送到模块。在 CPU 中不会更改STEP 7 中设置的参数。即，STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效。在传送到模块后，模块仅对参数进行真实性检查。输出参数 STATUS如果使用 WRREC 指令传送参数时发生错误，则该模块将使用先前分配的参数继续运行。 但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)38 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC分配数据记录和通道组态为 1 x 2 通道模块时，参数将位于数据记录 64 和 65 中，并进行如下分配：● 数据记录 64 对应通道 0● 数据记录 65 对应通道 1对于 2 x 1 通道组态，该模块有 2 个子模块（每个子模块有一个通道）。 通道参数将位于数据记录 64 中，具体分配如下所示：● 数据记录 64 对应通道 0（子模块 1）● 数据记录 64 对应通道 1（子模块 2）进行数据记录传输时，将寻址相应的子模块。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 39数据记录结构下图举例说明了数据记录 64 对应通道 0 的结构。通道 1 的结构相同。 字节 0 和字节 1中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，启用参数。图 B-1 数据记录 64 的结构： 字节 0 到 7参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)40 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC输出类型代码下表列出了模拟量输出模块的所有输出类型及其代码。 在相应通道数据记录的字节 2 中输入这些代码（请参见上图）。输出范围代码下表列出了模拟量输出模块的所有电压和电流输出范围及其代码。 在任何情况下，都将在相应数据记录的字节 3 中输入这些代码（请参见上图）。有效替换值下表列出了有效替换值的所有输出范围。 在相应通道数据记录的字节 6 和 7 中输入这些替换值（请参见上图）。 有关输出范围的二进制表示，请访问 Internet 上的功能手册“SIMATIC 的模拟值处理”。模拟值表示 C简介本附录介绍了 AQ 2xU/I ST 模拟量模块支持的所有输出范围的模拟值。测量值精度各模拟值均以与变量左对齐的方式写入。 标记为“x”的位设置为“0”。 输出范围表示下表列出了数字化表示的输出范围，按照双极性和单极性输入范围进行区分。 精度为 16位。电压输出范围内的模拟值表示下表列出了各种电压输出范围的十进制和十六进制值（代码）表示。电流输出范围内的模拟值表示下表列出了各种电流输出范围的十进制和十六进制值（代码）表示。 本手册是对系统手册《S7-1500/ET 200MP(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59191792)》的补充。在该系统手册中，介绍了与这些系统相关的各种功能。基于本手册和系统/功能手册中的信息，可对系统进行相应调试。相对于先前版本的变更与前一版本相比，本手册包含以下更改内容：自 2016 年 9 月起，可在 Internet 上获取开源软件的许可条件和版权注释的原文。约定本手册中使用的术语“CPU”既可指代 S7-1500 自动化系统的 CPU，也可指代 ET 200MP分布式 I/O 系统的接口模块。请注意下列注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。前言模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 5安全信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当安全措施（例如，使用防火墙和网络分段）的情况下，才能将系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。此外，应考虑遵循 Siemens 有关相应安全措施的指南。更多有关工业安全的信息，请访问 (http://www.siemens.com/industrialsecurity)。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业安全 RSS 源，网址为(http://www.siemens.com/industrialsecurity)。开源软件在 I/O 模块的固件中采用了开源软件。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。Siemens 不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。SIMATIC S7-1500 自动化系统、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需的内容。
基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。对于 CPU 1516pro-2 PN，可参见相应的操作说明。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。文档指南模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 9常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从 Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systemssimatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx) 免费下载。产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。相关产品信息，可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/68052815) 免费下载。手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384) 下载。SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86630375)。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/My/ww/zh)。文档指南模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)10 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC“我的技术支持” - 文档在“我的技术支持”中的“文档”区域，用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册。也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式。有关“我的技术支持” - 文档，敬请访问 Internet(http://support.industry.siemens.com/My/ww/zh/documentation)。“我的技术支持” - CAx 数据在“我的技术支持”中的 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需轻击几次，用户即可组态自己的下载包。在此，用户可选择：● 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件● 手册、功能特性、操作手册、证书● 产品主数据有关“我的技术支持” - CAx 数据，敬请访问 Internet(http://support.industry.siemens.com/my/ww/zh/CAxOnline)。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/zh/sc/2054)。TIA Selection Tool通过 TIA Selection Tool，用户可选择、组态和订购全集成自动化 (TIA) 中所需设备。该工具作为 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品，在一个工具中完美集成了自动化技术的各种组态程序。通过 TIA Selection Tool，用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。TIA Selection Tool 可从 Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tiaselection-tool) 上下载。文档指南模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 11SIMATIC Automation Tool通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal 系统。SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能：● 扫描 PROFINET/以太网网络，识别所有连接的 CPU● 为 CPU 分配地址（IP、子网、网关）和站名称（PROFINET 设备）● 将日期和已转换为 UTC 时间的 PG/PC 时间传送到模块中● 将程序下载到 CPU 中● 切换操作模式 RUN/STOP● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态● 读取 CPU 错误信息● 读取 CPU 诊断缓冲区● 复位为出厂设置● 更新 CPU 和所连模块的固件版本SIMATIC Automation Tool 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/98161300) 上下载。PRonETASIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析PROFINET 网络的具体状况。PRonETA 具有以下两个核心功能：● 拓扑总览功能，分别扫描 PROFINET 和连接的所有组件。● IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。