西门子PLC模块授权总经销商 6ES7142-6BG00-0BB0 ET 200eco PN

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启用 HART 操作后，模拟量模块会单独向连接的现场设备发送 HART 命令。这总是在通道特 定的基础上交替进行，具有通过模块的命令接口到达的任何未决的外部 HART 命令。 • 有关通信的注意事项 (页 47) • HART 命令接口 (页 77) I/O 模块用于以下操作： 多路复用操作 (页 50) 将 HART 命令作为 SHC 序列（连续的 HART 命令）处理时，预留当前通道的 HART 处理。 如果 I/O 模块在通道上识别到 SHC 位已置位的 HART 命令，则该通道将预留此 I/O 模块的完整 HART 命令处理约 2 秒钟时间。在此期间，无内部 HART 请求处理，无对 I/O 模块所有其它 通道的 HART 命令处理。 SHC 序列 (页 50) 说明 • 当 I/O 模块的 HART 通道正在处理 SHC 序列（因此该通道将预留完整的 HART 处理）时，所有 HART 通道的 HART 变量不再更新。其值和质量代码保持不变。 • 其它通道的 HART 命令相应地也不会得到处理和确认。 I/O 模块不支持脉冲模式。脉冲位已置位的 HART 命令会被忽略，并且不会转发到所连接的 现场设备。 HART 命令用于设置 HART 现场设备的可组态属性（HART 参数）。HART 响应用于读取 HART 参数。 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 功能 8.3 通信 说明 8.3.2 8.3.2.1 定义 说明 8.3.2.2 定义 AQ 8xI HART PA HART 命令及其参数分为三组： • 通用 HART 命令 (页 49) • 通用 HART 命令 (页 49) • 设备特定的 HART 命令 (页 50) HART 命令说明 通用 HART 命令 [ID: 151038212875] HART 现场设备的所有制造商都必须支持通用命令。 通用 HART 命令的示例 命令 0 11 1 2 功能 读取制造商和设备类型 - 只有使用命令 0，才可以通过短帧地址寻址现 场设备 读取制造商和设备类型 读取一级变量和单元 读取该范围的电流和百分比，数字化为浮点型数字 (IEEE 754) 3 9 13，18 *多读取四个预定义的动态变量（一级变量、二级变量等） *多读取四个预定义的动态变量（一级变量、二级变量等） 读取或写入标签、描述符和日期（数据包含在传输中） 通用 HART 命令 [ID: 151038222091] HART 现场设备的所有制造商都应支持通用命令。 49 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 功能 8.3 通信 说明 8.3.2.3 定义 8.3.3 定义 参见 8.3.4 定义 50 可用 HART 命令示例： 命令 36 37 41 43 功能 设置范围上限 设置范围下限 执行自测 将一级变量设置为零 设备特定的 HART 命令 [ID: 151038231307] 设备特定的命令仅适用于相应的现场设备。 SHC 序列 [ID: 151038240523] 如果将 SHC 位已置位的 HART 命令发送至 I/O 模块，则该通道将预留 HART 命令 2 秒钟时间。 对于 SHC 位已置位的每个附加 HART 命令，I/O 模块同样为 HART 命令额外保留该通道 2 秒。 如果针对该通道检测到未将 SHC 位置位的 HART 命令，或者如果在先前 HART 命令的 2 秒内 未收到针对该通道的更多命令，则会再次开始将用于读取 HART 变量的命令 3 或 9 循环发送 到现场设备。 HART 命令接口 (页 77) 多路复用操作 [ID: 151038250763] I/O 模块在多路复用模式下处理 HART 通信，即一个通道接着一个。因此，个别通道的 HART 命令会影响其他通道的 HART 处理速度。 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 功能 8.4 变量 8.4 8.4.1 变量 有关 HART 变量的注意事项 [ID: 151038263563] 在下文中，分别介绍 HART 变量、属性对话框和地址分配。 I/O 模块的属性对话框 在 I/O 模块的属性对话框中，可以在 I/O 模块的输入地址区域中直接组态*多 8 个 HART 变量。 可以从每个通道提供的四个 HART 变量中进行选择： HART 变量 (页 52) 质量代码提供有关 HART 变量的过程状态的信息。 质量代码 (页 52) HART 变量分配给模块属性对话框中的一个通道。HART 变量通过参数数据记录 130 进行组态。 这样，就可以直接通过现场设备按自动化设备中的输入数据形式处理测量值。 HART 映射参数的参数分配和结构 (页 67) 还可以在 I/O 模块的属性对话框中确定是否使用 multiHART 范围及其属性。 multiHART 范围 (页 55) 地址分配 AQ 8xI HART PA 可以组态以下内容： • *多 8 个 HART 变量 每个 HART 变量占用输入数据的 5 个字节。在输入地址空间中组态（映射）至少一个 HART 变量后，就会分配所有 8 个变量的地址（40 字节）。 • multiHART 范围 如果使用 multiHART 范围，则会额外分配 6 个字节的输入地址空间和 1 个字节的输出地 址空间。 51 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 功能 8.4 变量 8.4.2 定义 说明 8.4.3 定义 说明 52 HART 变量 [ID: 151038276619] 每个 HART 变量由 4 字节实数值和 1 字节质量代码组成。通过启用的 HART 功能，可以为每 个通道*多循环读取四个现场设备支持的 HART 变量。通过 HART 命令 3（HART 修订版 5 和 6 的现场设备）或命令 9（HART 修订版 7 或更高版本的现场设备）自动读取 HART 变量。 每个通道的这四个 HART 变量始终存储在 HART 变量数据记录 121 中，并可随时读取。 HART 变量数据记录 (页 88) 以下 HART 变量可用： • PV（Primary Variable，一级变量） • SV（Secondary Variable，二级变量） • TV（Tertiary Variable，三级变量） • QV（Quaternary Variable，四级变量） 质量代码 [ID: 151038286859] 质量代码指示相应 HART 变量的过程状态。 质量代码的结构如下： 位 7….6 质量 0  0：差 0  1：不确定 1  0：良好 1  1：良好 5....2 子状态 1…0 限值 根据“过程控制设备的 PROFIBUS PA 配置文件”编码 0  0：正常 0  1：下限 1  0：上限 1  1：常量 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 功能 8.4 变量 由 I/O 模块生成的质量代码符合所用的现场设备的 HART 版本。 • 支持 HART 版本 5 和 6 的现场设备 (页 53) • 支持 HART 版本 7 及以上版本的现场设备 (页 54) 8.4.4 8.4.4.1 定义 说明 HART 版本 支持 HART 版本 5 和 6 的现场设备 [ID: 151038301579] 质量代码仅由响应帧（HART 命令 3）的第 1 和第 2 个状态字节（HART 设备状态）组成。 支持 HART 版本 5 和 6 的现场设备的质量代码结构如下： 质量代码 含义（过程状态）  80H 值正常 当置位 HART 响应帧第 2 个状态字 节中的以下位时同样适用： • 组态已更改 • 启动（冷启动） • 固定模拟量输出的当前设置 78H 84H 24H 23H AQ 8xI HART PA 值不确定 响应代码 RC8：更新错误  响应代码 RC16：访问受限 通信错误或现场设备中不存在 HART 变量  当置位 HART 响应帧第 2 个状态字 节中的以下位时同样适用： • 附加的可用状态信息 • 模拟输出电流已饱和 • 二级变量超出限制 • 一级变量超出范围 来自现场设备的请求被拒绝 53 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 质量代码含义（过程状态）  37H 模拟量模块的初始化值模块启动后，在 multiHART 接口运 行不正确后，或冗余故障切换到备 用通道后1 00H 系统的初始化值  1当由于 IO 冗余模块故障导致出现冗余故障切换时，通道处于备用模式。 8.4.4.2支持 HART 版本 7 及以上版本的现场设备 [ID: 151038310539] 定义 质量代码由响应帧（HART 命令 9）的第 1 个状态字节（HART 设备状态）和“设备变量状 态”(DVS) 构成。 说明 支持 HART 版本 7 或以上版本的现场设备的质量代码结构如下： 质量代码含义（过程状态）  80H 值正常  89H “下限”“良好”过程状态，由具有相应限制的响应 帧的“设备变量状态”(DVS) 构成 （请参见上文）。 8AH “上限”“良好” 28H… 2BH “差” 68H… 6BH “精度差” 78H… 7BH “手动”或“固定” （手动控制或固定值） 88H… 8BH “更多可用的设备变量状态” （其他可用状态信息） 84H 响应代码 RC8：更新错误  24H 响应代码 RC16：访问受限来自现场设备的请求被拒绝 23H 通信错误或现场设备中不存在 HART 变量  37H 模拟量模块的初始化值模块启动后，在 multiHART 接口运 行不正确后，或冗余故障切换到备 用通道后1 HART 功能 8.4 变量 AQ 8xI HART PA 54设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 功能 8.4 变量 质量代码 含义（过程状态）  40H 00H 或者通过命令 3 读取  系统的初始化值  1 8.4.5 当由于 IO 冗余模块故障导致出现冗余故障切换时，通道处于备用模式。 multiHART 范围 [ID: 151038320267] 定义 AQ 8xI HART PA 可以通过 multiHART 范围访问 I/O 模块中的任意已组态 HART 变量。 启用 HART 模式后，I/O 模块循环读取所连现场设备本身提供的变量，并使其在组态的输入 地址空间中可用。可通过 multiHART 范围请求并读取 HART 变量