西门子系统S7-200受权总代理 6ES7223-1HF22-0XA8 S7-200 CN 数字信号 I/O EM 223
6ES7223-1HF22-0XA8 *** 配件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字信号 I/O EM 223，**于 S7-22X CPU， 4 DE/4 DA 电磁阀， 5-30V DC，250V AC 此 S7-200 CN 商品 只具备 CE 验证 |
适用肯定、相对性和手动式位控方法 • 给予连续操作 • 给予高达 32 个挪动曲线图，每一个曲线图*多能有 16 种速率 • 给予四种不同类型的定位点搜索模式，每一种方式都可以对开始的探寻目标和*后的贴近方位进 行挑选 • 给予 SINAMICS V90 控制器的有关适用 应用 STEP 7-Micro/WIN SMART 能够建立运动轴所使用的所有组态软件和曲线图信息内容。这些数据和 客户的程序块一起下载到 CPU 中。 运动控制系统具备六个数字量输入和四个数字量导出，用以联接健身运动运用。请参阅下列。这种输 入的输出坐落于 CPU 上。CPU 技术标准 (页 853)带来了 CPU 的详细资料，并包含把每个 CPU 传送到一些常见的直流伺服电机/变大单元接线方法。 报表 13-3 要组态软件的运动控制系统 CPU 键入 数据信号 STP RPS ZP 表明 STP 键入可让 CPU 终止正在进行中健身运动。在指导里可挑选需要 STP 实际操作。 RPS（定位点转换）键入可以为**运动实际操作创建定位点或零点部位。一些模式中，还可通过 RPS 键入使正在进行中健身运动在行驶特定间距后终止。 ZP（零单脉冲）键入可以帮助创建定位点或零点部位。一般，电动机每转一圈，直流伺服电机/放大仪 会产生一个 ZP 单脉冲。 注：仅仅在 RP 搜索模式 3 和 4 中应用。 LMT LMT- TRIG S7-200 SMART LMT 和 LMT- 键入是健身运动行程安排的主要限定。健身运动指导容许组态软件 LMT 和 LMT- 键入实际操作。 一些模式中，TRIG（开启）键入会开启 CPU，使正在进行中健身运动在行驶特定间距后终止。 表明 LMT 、LMT-、STP 控制信号会切断轴组直线插补健身运动。 假如已经为轴组中的任何轴组态软件 LMT /LMT-/STP 键入，CPU 将于接受到 LMT /LMT-/STP 数据信号 后切断正在进行中轴组直线插补健身运动。 743 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 警示 变更数字量输入通道过滤时长存有的风险性 假如数字量输入通道过滤时长变更自之前设置，则一个新的“0”脉冲信号输入值很有可能要保持长 达 12.8 ms 的累计时长，随后过滤器才能完全响应新键入。在这里的时间内，延续时间低于 12.8 ms 的短“0”单脉冲事情可能不能检测出或者无法记数。 过滤时间这类变更会引起意料之外的机械设备或全过程实际操作，这可能会致使工作人员身亡、受伤和/或设 备毁坏。 对 CPU 再次通电，以保证一个新的过滤时长即时生效。 报表 13-4 运动控制系统 CPU 硬编码导出 数据信号 P0 P1 DIS 表明 P0 和 P1 为脉冲输出，用以控制信号的运动与目标。 DIS 导出用以禁止使用或开启直流伺服电机/放大仪。 13.4 13.4.1 744 应用运动轴 程序编写运动轴 STEP 7-Micro/WIN SMART 给予用以组态软件和程序编写运动轴的实用专用工具。 仅需遵照下列流程即 可： 1. 组态软件运动轴： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个健身运动指导，用以建立组态软件/曲线图表和部位指 令。 相关组态软件运动轴的信息，请参阅“组态软件运动轴”。 2. 检测运动轴的操作： STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个健身运动操作面板，用以检测输入输出 的布线、运动轴的组态软件及其运动曲线的操作。 相关健身运动面板的信息内容，请参阅“应用运动控制系统 控制面板监控运动轴”。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 3. 建立由 CPU 实施的程序流程： 健身运动指导就会自动建立健身运动命令，大家可以把这些命令插进系统中。 有 关健身运动命令的信息，请参阅“健身运动指导为运动轴建立的命令”。 将以下命令插进系统中：– 要开启运动轴，插进 AXISx_CTRL 命令。 应用 SM0.0（自始至终接入）可以确保每一次扫描仪时 都是会实行这一条命令。– 要把电动机移到特殊部位，请选择 AXISx_GOTO 或 AXISx_RUN 命令。 AXISx_GOTO 指 令会让电动机健身运动到你在程序流程输入中指定部位。 AXISx_RUN 命令会让电动机依照你在运 动指导中常组态软件的斜抛运动。– 会为健身运动应用**坐标，应为运用创建零部位。 应用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 命令可以形成零部位。– 健身运动指导建立的其他命令可以为典型性运用给予必须的功效，针对你的特殊运用，这种指 令是可供选择的。 4. 汇编程序并把系统软件块、db块和程序块下载到 CPU。 表明 保证检测系统的组态软件合乎步进电机/伺服电机控制器全面的单脉冲/转和间距/转有关标准。 S7-200 SMART 745 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 13.4.2 组态软件/曲线图表 组态软件运动轴 为了能让 CPU 能控制健身运动运用，应为运动轴建立组态软件/曲线图表。根据健身运动指导里的逐渐操 作指导，组态软件全过程更加轻轻松松方便快捷。相关组态软件/曲线图表中详细资料，请参阅本章节“高端主 题”一部分。 在指导中，可线下建立组态软件/曲线图表。组态软件建立不用联接 CPU。 运行健身运动指导 746 要运行健身运动指导，请单击导航条里的“专用工具”(Tools) 标志，随后双击鼠标“健身运动指导”(Motion Wizard) 标志；也可以选择“专用工具 > 健身运动指导”(Tools> Motion Wizard) 菜单栏指令。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 挑选**测量种类 S7-200 SMART 挑选检测系统：可以考虑工程单位或单脉冲： • 如果是单脉冲，则无需其他信息内容。 • 如果是工程单位，就需要键入电动机每转一圈所产生的脉冲信号（请参阅电动机或控制器数据信息 表）、**测量基本要素（如英尺、英寸、mm或cm）及其电动机旋转一圈移动间距。 假如后对检测系统展开了变更，则需要删掉全部组态软件及其健身运动指导产生的全部命令。以后必 须键入和新检测系统一致这个选项