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预设值和过程变量都会成为现实世界的值，他们大小、范围及工程单位都会不一样。在PID命令 对这种现实世界的值开展计算以前，务必将它们转化成标准化的浮点型表达方式。 变换的第一步就是将16位整数金额值转为浮点型实标值。下边的指令编码序列带来了完成这类转化的方式： ITD AIW0，AC0 DTRAC0， AC0 //将输入值变换为双整数金额。 //将32位双整数金额转换成实数。 下一步是把现实世界的系数的实标值表达方式转化成0.0~1.0中间标准化值。下边的式子可用作标 准化预设值或全过程变量类型： RNorm Raw / 跨距) 偏移) =((R 在其中： RNorm 是真实世界标值标准化实标值关系式 RRaw 是真实世界标值的未规范化的或初始实标值关系式 偏移 针对单正负极为0.0 针对双极性为0.5 跨距是*大限度的值减掉*少很有可能值： 针对单正负极标值(标称值)为32,000 针对双极性标值(标称值)为64,000 下边的指令编码序列表明怎样在AC0里将做为之前命令编码序列持续的双极性值(其跨距为64,000)开展 规范化： /R  R 64000.0, AC0 0.5, AC0 MOVR AC0, VD100 //累加器中标准化值 //再加上参考点，进而在0.0~1.0中间 //规范化的值存进控制回路表 控制回路导出值转化成标尺整数金额值 控制回路导出值一般是调节变量，例如，在汽车速度操纵中，能是输油泵开启度设置。控制回路导出是0.0和 1.0间的一个规范化了实标值。在控制回路导出可用作推动模拟量输入以前，控制回路导出务必转化成一 个16位校准整数金额值。这一过程，是把PV和SP转换成指标值的逆操作过程。第一步是采用下边给的公 式，将控制回路导出转化成一个校准实标值： RScal =(M n-- 偏移) * 跨距 在其中： RScal 是控制回路导出通过校准实标值 Mn 是控制回路导出规范化的实标值 偏移 针对单正负极数值0.0，针对双极性数值0.5 跨距 函数值域尺寸，可能性的*高值减掉可能性的极小值 针对单正负极为32,000 (标称值) 针对双极性为64,000 (标称值) 149 S7-200可编程序控制器系统软件指南 这一过程可以使用下边的指令编码序列进行： MOVR VD108, AC0--R *R 0.5, AC0 64000.0, AC0 //把控制回路导出值移进累加器 //仅双极性有这样句 //在累加器中获得刻度值 下一步就是将表明控制回路输出实数刻度值转化成16位整数金额。可以通过下边的指令编码序列去完成： ROUND AC0，AC0 DTI AC0, LW0 MOVW LW0，AQW0 //把实数转换成32位整数金额 //把32位整数金额转换成16位整数金额 //把16位整数金额载入模拟量输入存储器 正功效或反作用力控制回路 假如增益值大于零，那么这个控制回路大于零功效控制回路。假如增益值小于零，那样是反作用力控制回路。(针对波束角为0.0的 I或ID操纵，假如特定积分时间、求微分时长大于零，便是正功效控制回路；假如确定为负数，便是反作用力回 路。) 自变量和范畴 过程变量和预设值是PID计算的输入值。因而控制回路表中这种自变量很容易被PID命令读而无法被改变。 输出变量是通过PID计算所产生的，因此在每一次PID计算完毕之后，需升级控制回路表中导出值，导出值 被限制在0.0~1.0中间。当导出由手动式转变成PID(全自动)操纵时，控制回路表中导出值可用于复位输 出值。(相关PID命令的形式详细下边的“控制方法”一节)。 如果采用积分控制，积分兑换项前值能依据PID计算结论升级。这一升级了数值作为下一次PID计算的输 入，当测算导出值超出范畴(超过1.0或低于0.0)，那样积分兑换项前值应该根据以下公式计算作出调整： MX=1.0- (MPn  MDn) 或 当测算导出Mn >1.0-- MX= ( M P n  MDn) 当测算导出Mn