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获得全部取样以后，就能计算取样结合的相对标准偏差。 落后值界定为相对标准偏差两倍。 计 算出来的落后值将载入控制回路表中具体落后字段名 (AHYS)。 表明 测算自落后编码序列时，不可以实行正常 PID 测算。 因而，在运行自整定编码序列以前，控制流程 应处在平衡状态。 这可以获得更好的落后值结论，同时还可以确保自落后编码序列期内操纵 全过程不容易无法控制。 误差主要参数就是指想得到的 PV 针对预设值的峰峰值力度。 如果是全自动明确该值，它无疑是滞 后系数的 4.5 倍。 在自整定环节中，会适当调整导出，使操纵过程的震荡力度在这一范 围内。 自整定编码序列 确认了落后值与误差值以后，会开始实行自整定编码序列。 原始导出阶跃函数运用到控制回路导出后， 会开始整定值全过程。   导出系数的这一变化也会导致全过程变量类型造成对应的转变。 当输出转变使 PV 避开预设值以致 于超过落后区范畴时，自整定器便会检测出过零事情。 每一次产生过零情况时，自整定器将 反向更改导出。整定值板会再次对 PV 开展取样，并等待下一个过零事情。 必须完成编码序列，整定值器一共必须 12 次 过零事情。 所所看到的纷纷 PV 值幅度值（*高值偏差）和过零产生后的速度与控制流程动态化 特点紧密相关。在自整定全过程一开始，会适当调整导出阶跃函数值，促进 PV 的峰峰值更贴近想得到的误差 值。 一旦进行调整后，一个新的导出阶跃函数值将载入控制回路表中“具体阶跃函数尺寸”字段名 (ASTEP)。 假如2次过零事情间的时长超过过零看门狗1间隔，则自整定编码序列会以出差错停止。 过 零看门狗1间隔的初始值为两个小时。 下面的图显示出了一个直接作用电路的自整定编码序列环节中输出过程变量变化情况。 应用 PID 整 定操作面板设备启动监控整定值编码序列。 S7-200 SMART 728 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK PID 控制回路和整定值 12.5 不可抗力事件 一定要注意自整定器是怎样改变导出，以便全过程（用 PV 值表明）承受小幅度震荡的。 PV 震荡的 频率和振幅体现全过程增益值和共振频率。 依据自整定全过程期内收集到的流程的次数和增益值相关信息，可以算出*后增益值和工作频率值。通过这个值能够算出增益值（控制回路增益值）、校准（积分时间）和速度（求微分时长）的意见 值。表明 控制回路种类取决于自整定器计算出来的动作值。 比如，针对 PI 控制回路，自整定器将测算增益值和积分兑换 时长值，但推荐的求微分时长无疑是0.0（无求微分功效）。 自整定编码序列结束后，控制回路导出会恢复正常初值。 下一次实行控制回路时，将实行正常 PID 测算。 12.5 警示状况 S7-200 SMART 不可抗力事件 整定值实施过程中也会产生三种警示状况。 整定值实施过程会到控制回路表 ASTAT 字段名的三个位半年报 告以下三种警示，而且这三位一旦被置位，可能一直保持到下一次自整定编码序列运行：   • 警示 0： 假如误差值未超过落后系数的 4 倍，会产生该警示。 该检验在已算出滞 后值以后实行，而落后值在于自落后设定。 • 警示 1： 在自整定全过程一开始的 2.5 个周期时间内，假如2次*高值偏差超过 8 倍，将产 生此警示。 • 警示 2： 假如测得均值*高值偏差未超过落后系数的 4 倍，会产生此警示。 729 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 不正确标准 除了以上警示状况以外，也有几类不正确状况。 下表列出了可能造成每一种不正确的具体情况叙述。   报表 12-3整定值执行过程中错误状况 结论编码（在 ARES 中）标准 01客户中断整定值完成时，EN 位被消除 02因过零看门狗1请求超时而中断超过过零看门狗1时长间隔大半个周期时间 03因全过程超出而中断PV 超出： •自落后编码序列期内，或 •第四次过零前几次超出，或 •第四次过零以后 04因落后值超过*高值而中断客户指定落后值，或 全自动确立的落后值超过*高值 05因违法组态软件值而中断在以下范围之内检验不正确： •原始控制回路导出值低于 0.0 或超过 1.0 •客户指定误差值不大于落后值或超过*高值 •原始导出阶跃函数不大于 0.0 或超过*高值 •过零看门狗1间隔低于极小值 •控制回路表中检测时间数值负值 06因数据异常而中断碰到违法浮点型或除数为零 07实行 PID 命令时软弱无能流（手动换挡）已经实行自整定或要求实行自整定时，实行 PID 命令时软弱无能 流 08自整定只是针对 P、PI、PD 或 PID 控制回路回路种类并不是 P、PI、PD 或 PID 12.6有关过程变量超限额的解释（结论编码 3） 假如过程变量数值超过 0.0 低于 1.0，自整定器就会觉得他在范围之内。   假如在自家落后编码序列期内检测出 PV 超限额，往往会马上中断整定值全过程，并且会形成全过程超限额不正确。 若是在整定值编码序列起止点与第四次过零中间检测出 PV 超限额，则导出阶跃函数值将递减，整定值编码序列 将重新开始。 重启后，假如在第一次过零以后再度检测出 PV 超限额事情，整定值会中断， 并生成全过程超限额不正确。 若是在第四次过零以后发生任何 PV 超限额事情，整建都会立刻中断，并且会形成全过程超限额不正确。 PID 控制回路和整定值 12.6 有关过程变量超限额的解释（结论编码 3） S7-200 SMART 730系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK PID 控制回路和整定值 12.7 PID 整定值操作面板 12.7 S7-200 SMART PID 整定值操作面板 STEP 7‑Micro/WIN SMART 其中包含 PID 整定值操作面板，容许您以图像方法监控 PID 控制回路。 此 外，操作面板还可以用于运行自整定编码序列、中断编码序列及其应用建议的动作值或您自己的整定值 值。       需要使用操作面板，一定要和 CPU 通讯，且该 CPU 中务必存在一个用以 PID 电路的指导形成 的组态软件。要让操作面板表明对 PID 电路的实际操作，CPU 务必处在 RUN 方式。选用下列任意一种方法开启 PID 操作面板： • 价格“专用工具”(Tools) 菜单栏功能区的“专用工具”(Tools) 地区里的“PID 操作面板”(PID Control Panel) 按键。 • 在工程树中开启“专用工具”(Tools) 文件夹名称，挑选“PID 整定值操作面板”(PID Tune Control Panel) 连接点，然后按照 Enter 键；或双击鼠标“PID 整定值操作面板”(PID Tune Control Panel) 连接点。 假如所相连的 CPU 处在 RUN 方式，则 STEP 7‑Micro/WIN SMART 将开启 PID 操作面板： 731 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK PID 控制回路和整定值 12.7 PID 整定值操作面板 PID 操作面板包括下列字段名： • 当前值： 表明 SP（预设值）、PV（过程变量）、OUT（导出）、“检测时间”、“增 益”、积分时间和求微分时长数值。 SP、PV 和 OUT 各自以绿色、红色和蓝色表明；应用 同色的图示来标出 PV、SP 和 OUT 数值。 • 图形显示区： 图形显示区中用不一样的颜色显示出了 PV、SP 的输出值相较于时间函数公式。 PV 和 SP 同用图型左边纵坐标，导出应用图型右边的纵坐标。 • 整定值主要参数： 界面左下方是“整定值主要参数”（min）地区。 在这里表明“增益值”、“积分兑换时 间”和“求微分时长”数值。 在“测算值”(Calculated) 列中点击，可以对这种系数的三个源中 任意一个源进行调整。 • “升级 CPU”(Update CPU) 按键： 可以用“升级 CPU”(Update CPU) 按键把要标注的“增 益”、“积分时间”和“求微分时长”值输送到被控制的 PID 电路的 CPU。 可以用“运行” (Start) 按键运行自整定编码序列。 一旦自整定编码序列运行，“运行”(Start) 按键将变成“终止” (Stop) 按键。