西门子系统S7-200受权总代理 6ES7901-3DB30-0XA0 USB/PPI 电缆线
6ES7901-3DB30-0XA0 SIMATIC S7-200，USB/PPI 电缆线 MM MULTIMASTER（多主站）， 用以联接 S7-200 联接 USB PC 插口， 不兼容随意端口号 |
默认设置组态软件：RP 搜索方向：参考点，RP 贴近方位：参考点 1 2 / $ > @> ①: 参考点健身运动 ②: 负方位健身运动 RP 搜索模式 2 默认设置组态软件：RP 搜索方向：负方位，RP 贴近方位：参考点 2 1 @> / $ > 默认设置组态软件：RP 搜索方向：参考点，RP 贴近方位：参考点 1 2 @> / $ > ①: 参考点健身运动 ②: 负方位健身运动 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK817 RP 搜索模式 3 默认设置组态软件：RP 搜索方向：负方位，RP 贴近方位：参考点 2 1 @>@> / $ " G\6R" 默认设置组态软件：RP 搜索方向：参考点，RP 贴近方位：参考点 2 1 @> 6 @> / $ " G\6R" ①: 参考点健身运动 ②: 负方位健身运动 RP 搜索模式 4 默认设置组态软件：RP 搜索方向：负方位，RP 贴近方位：参考点 1 2 > @> / $ "6 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 818系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 默认设置组态软件：RP 搜索方向：参考点，RP 贴近方位：参考点 1 2 > / $ 0" 6 @> ①: 参考点健身运动 ②: 负方位健身运动 13.4.8.1挑选工作区域部位以减轻反冲力 下面的图表明与清除反冲力的贴近角度的定位点 (RP)、RPS 激话区域行程开关（LMT 和 LMT-） 关联工作区域。 示图第二部分摆放工作区域，便于不清除反冲力。 下面的图表明 RP 搜索模式 3。对 于每一个别的 RP 搜索模式的每一个检索编码序列，相似的工作区域布局是可能性的（虽然不推荐）。 挑选工作区域部位以减轻反冲力 反冲力已清除： RP 搜索方向： 负方位，RP 贴近方位： 负方位 2 1 @> 6 @> / $ 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK819 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 反冲力未清除： RP 搜索方向： 负方位，RP 贴近方位： 负方位 1 2 ①: 参考点健身运动 ② 负方位健身运动 13.5 13.5.1 820 应用运动轴组 为运动轴组程序编写 STEP 7-Micro/WIN SMART 给予用以组态软件和程序编写运动轴队的实用专用工具。仅需遵照下列流程即 可： 1. 组态软件运动轴组：STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个用以组态软件轴组与运动途径的运动指导。有 关组态软件运动轴队的信息内容，请参阅组态软件运动轴组 (页 821)。 2. 建立由 CPU 实施的程序流程：健身运动指导会一键生成健身运动命令，可以从系统中启用这种命令，并实现 轴组作用。相关健身运动命令的信息，请参阅健身运动指导为运动轴组建立的方法 (页 826)。在程 序中启用下列命令：– 要开启运动轴组，插进 AXISx_CTRL 命令。应用 SM0.0（自始至终接入）可以确保每一次扫描仪 的时候都会实行这一条命令。– 要指令电动机实行直线插补健身运动抵达特殊部位，应用 GRP0_2D_MOVELINEAR 或 GRP0_3D_MOVELINEAR 命令。 – 要让电动机按指定健身运动途径健身运动，应用 GRP0_MOVEPATH 命令。 3. 汇编程序并把系统软件块、db块和程序块下载到 CPU。 表明 保证检测系统的组态软件合乎步进电机/伺服电机控制器全面的单脉冲/转或间距/转有关标准。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 13.5.2 组态软件运动轴组 S7-200 SMART CPU 和 STEP 7-Micro/WIN SMART 为消费者提供的运动指导适合于组态软件运动轴 组。相关运动轴组态软件方式的信息，请参阅“组态软件运动轴 (页 746)”。 目前只可以为新项目开启一个轴组。 开启轴组后，可重新命名轴组，也可以保存默认设置名字“轴组 0”。下列显示出了在组态软件轴组开展 2D 和 3D 直线插补运动的时候将启用的相对应双轴。 直线插补健身运动 2D 健身运动 3D 健身运动 开启轴 • X 轴：轴 0 • Y 轴：轴 1 • X 轴：轴 0 • Y 轴：轴 1 • Z 轴：轴 2 S7-200 SMART 821 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 开环增益运动控制系统 13.5 应用运动轴组 表明 双轴的检测和相位差 轴组里全部轴检测系统与方法测量单位的组态软件需一致，方向控制的相位差不要选择为“单相电 （1 导出）”(Single Phase (1 output))，不然轴组没法开启。 *短路径算法 822 STEP 7-Micro/WIN SMART 适用客户为运动控制系统轴组整体规划好几个途径直线。途径是形式参数空间斜抛运动叙述，轴队的数控刀片定位点 (TCP) 将沿该途径健身运动。途径由 2D/3D 轴组健身运动场景中的一系列持续位置方向信息内容构成。 表明 在轴队的*短路径算法作用中，CPU 只支持**位置直线插补健身运动