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S7--200程序编写的通用性国际惯例 EN/ENO的概念 EN (容许键入)是LAD和FBD金属中框的布尔运算键入。要让框命令实行，务必使输出功率流抵达这一键入。在 STL中，命令并没有EN键入，但想要使STL命令实行，局部变量上方的逻辑值一定要“1”。 ENO (容许导出)是LAD和FBD金属中框的布尔运算导出。假如框的EN键入有输出功率流而且命令恰当实行，则 ENO导出会把输出功率广为流传拿给下一元素。假如命令的落实出差错，则输出功率滴到出错框命令处被终断。 在STL里没有容许导出，可是STL命令象有关的是ENO输出LAD和FBD命令一样，置位一个特殊 ENO位。这一位可以使用ANDENO (AENO)命令浏览，并可以造成与框的ENO位同样的功效。 提醒 EN/ENO操作数和基本数据类型并不在每一条命令里的操作数表格中给予表明，因为这一操作数在大多数 LAD和FBD命令中都是一样的。表5--1列出这种LAD和FBD里的操作数和基本数据类型。这种操作数 对本手册中推荐的全部LAD和FBD命令均可用。 表5--1 程序流程在线编辑器 LAD和FBD中EN/ENO操作数和基本数据类型 键入/导出 操作数 LADEN、ENO 基本数据类型 输出功率流BOOL FBDEN、ENOI、Q、V、M、SM、S、T、C、L 标准键入/没有理由键入 BOOL 在LAD和FBD中，取决于输出功率流框或电磁线圈，一定有别的原素在它左边。而不同于输出功率流框或线 圈，其左边则相互连接到动能线。表5--2展现了一个不仅有标准键入还有没有理由输入案例。 表5--2 标准键入和没有理由输入表明方式 LAD FBD 输出功率流 与输出功率流相关的指令(标准键入) 与输出功率流不相干的命令(没有理由键入) 并没有导出的指令 没法级连的框命令被来表示并没有布尔运算导出。这种包含子程序调用、自动跳转条件回到命令。梯状电磁线圈也 只有放到动能线以后。这种命令包含标识、运载SCR、SCR标准完毕和SCR结束命令。它在FBD 是以框命令的方式表明，并且以无标签的动能键入和没有导出来鉴别。 比较指令 不论是否有输出功率流，比较指令都能被实行。假如无输出功率流则导出0。若是有输出功率流，导出值在于比 较结论。虽是作为一个接触点去执行实际操作，可是SIMATICFBD、IEC子程序和IEC FBD比较指令都 要以盒的方式表述的。 59 S7-200可编程序控制器系统软件指南 应用指导帮你们建立管理程序 STEP7--Micro/WIN给予指导让您的程序编写变得更加全自动比较容易。于第6章里，具备有关指导的指令会出现以 下命令指导标志： 命令指导 S7--200里的出差错解决 S7--200将不正确分成严重错误与非严重错误。大家可以通过挑选PLC > 信息内容菜单栏指令，查看因不正确 而引起的错误码。 图5--6提出了PLC信息内容提示框，主要包括 错误码和不正确叙述。 “上一个严重错误”域表明S7--200所发生的前 一致命性错误码。假如RAM区具备维持 性，即在全部开关电源时间段内都将维持该数 值。当S7--200全清或是RAM区掉电保护 成功时，该区域又被消除。 “严重错误累计”域是原一次CPU消除所 有存放区后发生严重错误次数。假如 RAM区具备维持性，即在全部开关电源时间段内 还会维持该标值。当S7--200全清或是 RAM区掉电保护成功时，该区域又被消除。 附则C列出S7-200的错误码，而附则 D叙述了可用作监控不正确的独特存放区 (SM)位。 非严重错误 图5--6 PLC信息内容提示框 非严重错误就是指可执行程序结构性问题、可执行程序命令实行问题与拓展I/O控制模块难题。大家可以用 STEP7--Micro/WIN来获得所形成不正确的错误码。非严重错误有三个基本的种类。 程序执行不正确 当烧录时，S7--200会汇编程序。假如S7--200发现程序违背了编译程序标准，会停止下载从而产生一个 错误码。(早已下载到S7-200里的程序流程将仍在**性存放区中存有，并不能遗失。)还可以在调整错 误后重新烧录。针对编译程序标准不正确的目录，请见附则C。 I/O不正确 运作时，S7--200从每一个控制模块载入I/O组态软件。正常的运行中，S7--200周期性检验每一个模块情况 与运作时所得到的组态软件相比。假如S7--200检测出区别，它会把控制模块不正确存储器里的组态软件不正确标志寄存器 置位。除非是此模块组态软件再度和运作时所获得的组态软件相符合，不然S7-200不容易此后板块中载入录入数据 或是写导出数据信息到这里控制模块。 60 第5章 程序编写这个概念、国际惯例和特点 模块运行数据储存在特定存储芯片(SM)标志寄存器中。应用软件能够监控这种标志寄存器。有关I/O错误提示 的SM标识的其他信息，请参阅附则D。SM5.0是全局性I/O不正确位，当扩展模块中存在一个错误标准 时，它将维持置位。 程序执行不正确 在程序流程实施过程中有可能会产生不正确。这种不正确有主要来自于采用了不恰当命令或在过程中发生了非 法数据信息。比如：一个编译程序正确间接寻址表针，在程序流程实施过程中，可能改成偏向一个违法详细地址。 这是一个即时程序问题的事例。当即时程序问题发生的时候，SM4.3会到CPU处在RUN方式期内置位。 (即时程序问题的目录参照附则C)。程序执行不正确数据储存在特定存储器(SM)标志寄存器中。应用软件可 以监控这种标志寄存器。针对用以汇报程序执行不正确的SM位其他信息，请见附则D。 当S7--200产生非严重错误时，S7--200并不是转换到STOP方式。它仅仅只是把事件记录到SM存储芯片中并 执行应用软件。可是如果客户希望在产生非严重错误时，将CPU转换到STOP方式，能通过编 程完成。以下案例程序流程用以监控2个非严重错误标志寄存器。当2个标示中任意一个置位，S7--200将切 转到STOP方式。 案例程序流程：用以检验一个非严重错误标准的思路 Network 1 LD //若有I/O错误或即时打开程序不正确发生的时候，将CPU //转换到STOP方式。 SM5.0 OSM4. 3 STOP 严重错误 严重错误也会导致S7-200终止程序运行。依照严重错误严重程度，S7--200使之或全部作用没法 实行。解决严重错误的目的在于使S7-200恢复正常运行状态，S7-200可由此对有关目前不正确要求的了解 采取行动。当检测出一个严重错误时，S7-200将转换到STOP方式，开启SF/DIAG (鲜红色) 和STOP LED，忽视输出表，并关掉导出。除非是严重错误标准被调整，不然S7-200将维持这样的状态不会改变。 一旦规避了严重错误标准，务必重启CPU。可以使用以下措施重启CPU： 再次开启电源 将方式电源开关由RUN或是TERM变成STOP 在STEP7--Micro/WIN指令菜单中选择PLC >通电校准以运行S7--200。这样可以强制性S7--200启 动并清除所有严重错误。 重新启动CPU会消除严重错误，并实施通电诊断检测来确定已纠正错误。一旦发现别的严重错误，CPU会 再次照亮不正确LED显示灯，表明仍然存在不正确。不然CPU就会开始正常运转。 有一些不正确可能会让CPU不能进行通信。这样的情况下您没法见到来源于CPU的错误码。这种错误类型指 出必须对S7--200开展进行维修硬件问题；不能通过变更程序流程或消除S7--200的存储芯片对这种常见故障开展 调整。 61 S7-200可编程序控制器系统软件指南 在db块中特定地址信息初值 db块 db块在线编辑器只能用于为V存储芯片(自变量存储芯片)特定初值。大家可以以字节数、字或是双幕的方式来分派 V存储芯片，注解是可供选择的。 db块在线编辑器是一个文件格式随心所欲的文本处理 器；即，并没有为特定信息内容定义方法特殊 域。进行一行的键入并按住回车后，数 据块在线编辑器格式化硬盘这家银行(两端对齐详细地址、数据信息、 注解列；将V存储芯片详细地址变成英文大写)，随后 再次表明它。按住CTRL--ENTER，设定行 结束后，详细地址会自动增至下一个可利用的 详细地址处。 图5--7 db块在线编辑器 db块在线编辑器根据你所定义变量地址和长短(字节数、字或是双幕)为V存储芯片分派室内空间。 db块的第一行必须有一个很明确的详细地址分派。接下来行中能是很明确的详细地址，也可以用隐含地 址。暗含详细地址是通过在线编辑器分配。当你在一个详细地址后边键入好几个数据信息或在一行上只录入数据时，您 采用的是暗含详细地址。 db块在线编辑器接纳英文大小写，并用分号、分隔符或是空格符做为详细地址和数据间的分节符。 用字母符号来定义变量的标记详细地址 字母符号 字母符号容许您概念定义编写标记名，使你们可以在系统选用标记详细地址浏览自变量。大家可以建立好几个字母符号。您 还可以在系统中应用系统定义的字母符号。字母符号还可以作为局部变量表开展参照。 您可以选择**地址或者符号详细地址来输入代码操作数。**地址用存放区再加上位或字节数详细地址来标志地 址。标记详细地址则以一串字母组合来标志详细地址。 在SIMATIC系统中，可以用字母符号中定 义的全局性标记。在IEC系统中，可以用 局部变量表格中界定的全局性标记。 为详细地址界定标记按以下流程： 图5--8 1. 在使用栏内点击字母符号标志开启字母符号。 字母符号 2. 在“系统名称”列中搜索一个符号名(比如：Input1)。标记位的较大长度23字符。 3. 在“详细地址”列中搜索详细地址(比如：I0.0)。 4. 针对IEC局部变量表，在基本数据类型列中搜索标值或者从列表框中选择一个标值。 能够建立好几个字母符号；但是，不能将同一字符串数组做为全局性标记分派开展多次使用，也无法在一个表或 好几个表内多次使用同一字符串数组。