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要在程序段中插入新分支，请按以下步骤操作： 1. 打开“指令”(Instructions) 任务卡。 2. 浏览到“基本指令 > 常规 > 打开分支”(Basic instructions > General > Open branch)。 3. 通过拖放操作将元素移动到程序段中的所需位置。 4. 如果要将新分支直接连接到电源线，则将该元素拖动到电源线。 下图举例说明了如何使用分支： 关闭分支 (STEP 7 Safety V18) 分支必须在合适的位置再次关闭。必要时，可对分支进行整理，以便这些分支不会相互交 叉。 有一个可用的分支。 要关闭打开的分支，请按以下步骤操作： 1. 选择打开的分支。 2. 按住鼠标左键。 移动光标时即会显示一条虚线。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.1 常规 3. 将虚线拖至程序段中的合适位置。可用的连接会通过绿线进行指示。 4. 释放鼠标左键。 示例 13.1.2 13.1.2.1 要求 操作步骤 结果 下图举例说明了如何使用分支： FBD 新建程序段 (STEP 7 Safety V18) F 块打开。 要插入新程序段，请按以下步骤操作： 1. 选择要在其后插入新程序段的程序段。 2. 在快捷菜单中选择“插入程序段”(Insert network) 命令。 说明 如果在 FBD 程序中将元素插入 F 块的*后一个空程序段内，则在该程序段下方将自动插 入一个新的空程序段。 在 F 块中插入了一个新的空程序段。 421 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.1 常规 13.1.2.2 要求 操作步骤 结果 13.1.2.3 说明 要求 422 空功能框 (STEP 7 Safety V18) 有一个可用的程序段。 要使用空功能框将 FBD 元素插入程序段，请按以下步骤操作： 1. 打开“指令”(Instructions) 任务卡。 2. 浏览到“基本指令 > 常规 > 空功能框”(Basic instructions > General > Empty box)。 3. 通过拖放操作将“空功能框”元素移动到程序段中的所需位置。 4. 将光标悬停在该空功能框右上角的黄色三角形上。 将显示一个下拉列表。 5. 从该下拉列表中选择所需的 FBD 元素。 如果该指令为系统内部的函数块 (FB)，则将打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对 话框中，可以为函数块创建一个单背景或多重背景（必要时）类型的背景数据块，并在其 中保存所插入指令的数据。背景数据块创建成功后，将位于项目树中文件夹“程序资 源”(Program resources) 内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)下。如果 选择“多重背景”，则该背景数据块将位于块接口的“静态”(Static) 区域内。 该空功能框变为相应的指令。插入了参数的占位符。 打开分支 (STEP 7 Safety V18) 使用在各个框之间插入的分支，可使用功能块图 (FBD) 编程语言对并行连接进行编程。在 分支内插入附加功能框，可对较为复杂的功能块图进行编程。 有一个可用的程序段。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.1 常规 操作步骤 示例 13.1.2.4 说明 参数 参数 要在程序段中插入新分支，请按以下步骤操作： 1. 打开“指令”(Instructions) 任务卡。 2. 在窗格中，浏览“基本指令 > 常规 > 分支”(Basic instructions > General > branch)。 3. 通过拖放操作，将元素移动到两个框之间的连接线上的目标位置。 下图举例说明了如何使用分支： 插入二进制输入 (STEP 7 Safety V18) 使用指令“插入二进制输入”可通过一个二进制输入对以下指令的功能框进行扩展： • “与逻辑运算” • “或逻辑运算” • “异或逻辑运算” 通过扩展指令的功能框，可以查询多个操作数的信号状态。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 < 操作数 > Input 说明 BOOL 操作数，指示待查询信号状态的位。 423 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.1 常规 示例 参见 13.1.2.5 说明 示例 424 以下示例说明了该指令的工作原理： 扩展后，“与”运算指令的功能框中增加了一个额外的二进制输入，可以在此中查询操作数 “TagIn_3”的信号状态。操作数“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_3”的信号状态为“1”时，将置 位输出“TagOut”。 “与”逻辑运算 (STEP 7 Safety V18) (页 440) “或”逻辑运算 (STEP 7 Safety V18) (页 442) X：“异或”逻辑运算 (STEP 7 Safety V18) (页 443) 取反 RLO (STEP 7 Safety V18) 可以使用“取反 RLO”指令对逻辑运算结果 (RLO) 进行取反。 以下示例说明了该指令的工作原理： 满足下列条件时，将置位输出“TagOut”： • “TagIn_1”和／或“TagIn_2”输入的信号状态为“0”。 • “TagIn_3”或“TagIn_4”输入的信号状态为“0”，或者“TagIn_5”输入的信号状态为“1”。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.2 位逻辑运算 13.2 13.2.1 13.2.1.1 说明 参数 参数 位逻辑运算 LAD ---| |---：常开触点 (STEP 7 Safety V18) 常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态。如果操作数的信号状态为“1”，常开触点 将闭合。电流从左侧电源线通过常开触点流到右侧电源线中，同时将该指令的输出信号状 态置位为“1”。 如果操作数的信号状态为“0”，则常开触点不会被激活。将断开流到右侧电源线的电流， 同时将该指令的输出信号状态复位为“0”。 两个或多个常开触点串联时通过 AND 逻辑逐位相连。串联时，所有触点都闭合后才产生 电流。 常开触点并联时通过 OR 逻辑相连。并联时，任意一个触点闭合时就将产生电流。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 < 操作数 > Input 说明 BOOL 待查询其信号状态的操作数。 425 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.2 位逻辑运算 示例 13.2.1.2 说明 参数 参数 以下示例说明了该指令的工作原理： 当满足以下任一条件时，将置位操作数“TagOut”： • 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。 • 操作数“TagIn_3”的信号状态为“1”。 ---| / |---：常闭触点 (STEP 7 Safety V18) 常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。如果操作数的信号状态为“1”，则常闭触 点将打开，同时将该指令输出处的信号状态复位为“0”。 如果操作数的信号状态为“0”，则不激活常闭触点，同时将指令输出处的信号状态置位为 “1”。 两个或多个常闭触点串联时通过 AND 逻辑逐位相连。串联时，所有触点都闭合后才产生 电流。 常闭触点并联时通过 OR 逻辑相连。并联时，任意一个触点闭合时就将产生电流。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 < 操作数 > Input 说明 BOOL 426 待查询其信号状态的操作数。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.2 位逻辑运算 示例 13.2.1.3 说明 示例 以下示例说明了该指令的工作原理： 当满足以下任一条件时，将置位操作数“TagOut”： • 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。 • 操作数“TagIn_3”的信号状态为“0”。 --|NOT|--：取反 RLO (STEP 7 Safety V18) 使用“取反 RLO”指令，可对逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态进行取反。如果该指令输入的 信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”。如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出 的信号状态为“1”。 以下示例说明了该指令的工作原理： 当满足以下任一条件时，可对操作数“TagOut”进行复位。 • 操作数“TagIn_1”的信号状态为“1”。 • 操作数“TagIn_2”和“TagIn_3”的信号状态为“1”。 427 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令