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通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令   13.12 移位和循环 示例 614 以下示例说明了该指令的工作原理： 下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 IN 值 "F_DB_1".TagIn_Value N 0011 1111 1010 1111 Tag_Number OUT 3 "F_DB_1".TagOut_Value 0000 0111 1111 0101 将一直执行该指令，而与使能输入“EN”处的信号状态无关。将“"F_DB_1".TagIn_Value”操作 数的内容向右移动 3 位。并将结果输出到输出“"F_DB_1".TagOut_Value”中。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.12 移位和循环 13.12.2 说明   参数   参数 SHL：左移 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“左移”(Shift left) 指令，将输入 IN 中操作数的内容按位向左移位并在输出 OUT 中查询结果。使用输入 N 指定待移动的特定位数。   如果输入 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值复制到输出 OUT 的操作数中。 如果输入 N 的值大于可用位数，则输入 IN 中的操作数值将向左移动可用位数。 移位时操作数右侧空出来的各个位将用零进行填充。 下图说明了如何将 WORD 数据类型操作数中的内容向左移动 6 位： 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 说明 S7-300/400： 只根据输入 N 评估低字节。 S7-1200/1500： 如果输入 N 的值 < 0 ，则输出 OUT 置 0 。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 IN Input 说明 WORD N Input 移位的值 INT OUT Output 将对值进行移位的位数 WORD 指令的结果 615 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.12 移位和循环   616 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 指令版本 下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 o — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ — o 1.3 √ o o 1.4 √ √ √ 2.0 √ √1 √2 o 该版本不再支持。 1 支持固件 V4.2 及更高版本 2 支持固件 V2.0 及更高版本 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令 13.12 移位和循环 示例 以下示例说明了该指令的工作原理： 下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 IN 值 "F_DB_1".TagIn_Value N 0011 1111 1010 1111 Tag_Number OUT 4 "F_DB_1".TagOut_Value 1111 1010 1111 0000 将一直执行该指令，而与使能输入“EN”处的信号状态无关。将“"F_DB_1".TagIn_Value”操作 数的内容向左移动 4 位。并将结果输出到输出“"F_DB_1".TagOut_Value”中。 617 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.13 操作 13.13 13.13.1 操作 ACK_OP：故障安全确认 (STEP 7 Safety V18) 说明（S7-300、S7-400） 该指令将对 HMI 系统中的信息进行故障安全确认。例如，通过该指令可以从 HMI 系统重 新集成待控制的 F-I/O。确认操作共分为两步： • 将 Input/output 参数 IN 更改为值 6 一个周期。 • 将 Input/output 参数 IN 在一分钟内更改为值 9 一个周期。 in/out 参数 IN 的值更改为 6 时，该指令将*早在 1 s 或*迟为 1 min 后评估该参数是否已 更改为值 9。之后，将 Output 参数 OUT（确认的输出）置位为 1 一个周期。 如果输入一个无效值，或者 in/out 参数 IN 的值在 1 min 内未更改为 9 或在超出 1 s 之前 发生变更，则 in/out 参数 IN 将复位为 0，然后必须重复执行以上两个步骤。 在 in/out 参数 IN 必须从 6 变为 9 的过程中，输出 Q 将置 1。否则 Q 的值为 0。 每次调用“故障安全确认”指令，都会为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将 该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为 “故障安全确认”指令创建一个单背景数据块（如 ACK_OP_DB_1）或多重背景数据块（如 ACK_OP_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序 块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于 块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 说明 每次调用 ACK_OP 时，都必须使用一个单独的数据区域。在 F 用只能执行一次。 如果未遵守此要求，将不再确保可实现 “ 说明 ” 下介绍的行为。 运行组的一次循环，每个调 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 警告 一个单独操作不能触发两个确认步骤（例如，将两个确认步骤与时间条件自动存储在一 个程序中，然后再通过一个键进行触发）。 此外，采用两个单独的确认步骤还可避免通过非故障安全 HMI 系统误触发确认。 (S013) 618 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.13 操作 警告 如果使用 HMI 系统以及互连的 F-CPU，同时还使用 ACK_OP 指令进行故障安全确认，则 在进行这两步确认之前，需要确保将对目标 F-CPU 进行寻址。 • 为此，需要在每个 F-CPU 中标准用户程序的 DB 内存储一个全网* 唯一的 F-CPU 名 称。 • 在 HMI 系统中设置一个域，通过该域可在执行两个确认步骤之前从 DB 中在线读取 F CPU 的名称。 • 可选： 在 HMI 系统中，设置一个域**存储 F-CPU 的名称。然后，只需将在线读出的 F 名称和**存储的目标进行比较，即可确定是否正在对目标 CPU F CPU 进行寻址。 (S014) * 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。 说明 可通过操作员监控系统读取输出 Q，也可在标准用户程序中对该信息进行评估（如果适 用）。   DB 中的 DBW 。 每次调用 ACK_OP 指令时，需要为输入/输出参数 IN 指定一个单独的存储器字或标准用户 程序 说明 操作员监控系统的组态不会影响集体 F 签名。 619 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.13 操作 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： • 标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的 更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms – 时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% 由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。 (S034) 说明（S7-1200、S7-1500） 该指令将对 HMI 系统中的信息进行故障安全确认。例如，通过该指令可以从 HMI 系统重 新集成待控制的 F-I/O。确认操作共分为两步： • 将 Input/output 参数 IN 更改为值 6 一个周期。 • 将 Input/output 参数 IN 在一分钟内更改为 ACK_ID 处的输入值一个周期。 in/out 参数 IN 的值更改为 6 时，该指令将*早在 1 s 或*迟为 1 min 后评估该参数是否已 更改为 ACK_ID 处的输入值。之后，将 Output 参数 OUT（确认的输出）置位为 1 一个周 期。 如果输入一个无效值，或者 in/out 参数 IN 的值在 1 min 内未更改为 ACK_ID 处的输入值 或在超出 1 s 之前发生变更，则 in/out 参数 IN 将复位为 0，然后必须重复执行以上两个步 骤。 在 in/out 参数 IN 必须从 6 更改为 ACK_ID 输入值的过程中，输出 Q 将置 1。否则 Q 的值 为 0。 620 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.13 操作 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 621 每次调用“故障安全确认”指令，都会为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将 该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为 “故障安全确认”指令创建一个单背景数据块（如 ACK_OP_DB_1）或多重背景数据块（如 ACK_OP_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序 块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于 块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 说明 每次调用 ACK_OP 时，都必须使用一个单独的数据区域。在 F 运行组的一次循环，每个调 用只能执行一次。 如果未遵守此要求，将不再确保可实现“说明”下介绍的行为。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 警告 一个单独操作不能触发两个确认步骤（例如，将两个确认步骤与时间条件自动存储在一 个程序中，然后再通过一个键进行触发）。 此外，采用两个单独的确认步骤还可避免通过非故障安全 HMI 系统误触发确认。(S013) 警告 如果使用 HMI 系统以及互连的 F-CPU，同时还使用 ACK_OP 指令进行故障安全确认，则 在进行这两步确认之前，需要确保将对目标 F-CPU 进行寻址。 方式 1： • 确认的每个标识符的值（ACK_ID 输入；数据类型：INT）可在 9 至 30000 范围内任 意选择，但在整个网络* 内对于 ACK_OP 指令的所有实例必须均唯一。 在调用该指令时，必须为 ACK_ID 输入提供常量值。在安全程序中，不允许直接读取 或写入相关联的背景 DB！ 方式 2： • 在每个 F-CPU 中，在标准用户程序的 DB 中存储一个全网*唯一的 F-CPU 名称。 • 在 HMI 系统中设置一个域，通过该域可在执行两个确认步骤之前从 DB 中在线读取 F CPU 的名称。 • 可选： 在 HMI 系统中，设置一个域**存储 F-CPU 的名称。然后，只需将在线读出的 F-CPU 名称和**存储的目标进行比较，即可确定是否正在对目标 F-CPU 进行寻址。(S047)