而自动驾驶中行车环境的测距、感知、工业协作机器人的人机协同、智能物流车，也可以让ToF传感器真正发挥作用。但对于工业而言，ToF传感器镜头还是太贵。从产业链的角度来看，目前ToF镜头的红外传感器，主要是索尼、英飞凌、安森美、德州仪器、松下等掌控，光学镜头则有大立光、浙江舜宇光学、还有瑞声科技。CMOS图像传感器是核心部分，主要来自三家多年的恩怨对手：索尼、三星和韦尔旗下的豪威。
3D深度传感器，在军事上则有更大的野心。美国国防部**研究计划局DARPA正在开发用于军事3D传感技术，以方便夜间隐蔽作业。
一般而言，任何自动驾驶系统通常都需要某种形式的主动照明，才能在夜间实现自主导航。但是打开前照灯或激光雷达（LiDAR）的发射系统，都会出现辐射信号。在军用场合下，它会使敌军能够远距离探测这些车辆的存在。
DARPA正在尝试利用野外环境中各种有生命和无生命物体的微弱热信号，来开发3D视觉传感器。这项“隐形大前灯”计划，会探索环境中各种热辐射所包含的信息，因为所有物体都会散发热能。DARPA的目标就是探索即使根据极少量的热辐射，捕捉信息，开发出无源传感器，从而生成3D地图以进行导航。它将大大扩展自动驾驶系统，可以隐蔽地进行运行。
声学传感器：体声波（BAW）正在取代声表面波（SAW）的位置
声学技术*大的特点是跟其他技术的传感器相比相对便宜，可以探索各种应用。而声表面波SAW技术，广泛用于过滤器的信号处理，在智能手机扬声器上，大放光彩。
