伺服驱动器 传感器 1734-AENT 安全环保

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国产六维力传感器产业化加速

随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，以及丰富的传感器和高度柔性化的未端执行器等，更加智能化地完成各项复杂的任务。

六维力传感器常用于力的作用点随机变化，且对测量精度要求较高的场景，是适合协作机器人应用的力传感器之一。随着国内入局力传感器领域的厂商越来越多，目前国产六维力传感器相关厂商正逐年增加，如鑫精诚传感器、蓝点触控、坤维科技、神源生智能、海伯森等，均已有相关的产品落地并进入产业化应用。

据数据显示，2022中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，同比增长52.04%。GGII预计，2023年中国六维力/力矩传感器市场规模有望突破3亿元，到2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，2023-2027年年复合增长率超过45%。

鑫精诚传感器是国内早一批进入六维力传感器研发和应用的非研究型企业。依托于强大的研发和交付实力，可以快速为客户定制各种应用场景的六维力传感器。近年来，鑫精诚传感器在销量上增长速度飞快，仅仅在3C智能装配行业，六维力传感器的年销售量已经超过2000只。

鑫精诚传感器独特开发纯结构解耦的结构，可以大大的节省标定和制造时间和成本。鑫精诚传感器核心产品六维力传感器直径跨度从9.5mm到300mm，力量程跨度从5N到50KN，力矩量程跨度从0.IN.m到1000N.m，可覆盖大部分应用领域:该产品结构包括中空式、法兰式、IP68深水、微型式、自带紧固螺钉式等，几乎覆盖了常规六维力传感器的所有结构。

蓝点触控致力于机器人柔性力控传感器及力控技术的开，核心团队来自于航天科技集团、中国科学院等机构。其产品包括高精度六维力传感器、机器人关节力矩传感器、力控工艺算法库、柔性力控打磨工作站。机器人六维力传感器与关节力矩传感器累计出货量达数万台。机器人关节力矩传感器占据国内80%以上市场份额。

蓝点触控力传感器主要包含解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面核心技术，可满足复杂环境对力传感器和力控系统的高精度、高带宽和易用性需求。其中，Joint系列关节力矩传感器适用于关节力控机器人、医疗手术机器人、工业自动化、装配、科研、打磨等领域。

神源生智能是一家致力于力测试技术的研究和产业化的企业。其依托南京航空航天大学雄厚的力学、特种加工和仪器设计等学科基础，掌握了兼顾高刚度和高灵敏度的应变式多维力传感器正向设计及结构优化技术，建立了完整的产品质量保障体系，实现了高性价比六维力传感器、测力阵列和机器人的力控应用。

神源生智能的核心产品主要有中空环式六维力传感器、XLH系列数字六维力传感器、DTH系列经济型数字六维力传感器、超大量程传感器、运动力学测试平台等。目前，神源生智能的六维力传感器累计出货1000多台。

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