水生动物监管系统
水生动物监管系统是一套基于物联网的水生动物智能监控系统，对水生动物进行实时有效监控。这套基于物联网的水生动物智能监控系统能够根据鱼类的形态、行为等特性，进行全天候不间断的监控，包括过鱼数量、种类（选配：需要长期的数据采集和AI模型建立）、通过时段等。通过采集大量水生动物有效数据，建立数据库，并通过数据优化研究及科研实验，能够清楚了解水生动物情况，终定量评估水生动物保育和恢复效果。通过长时间的系统智能监控，及时发现生态环境存在的问题，针对发现的问题重新制定调整实施方案、管理目标，从而确定优生态系统监测和修复方案，实现河湖健康。
系统集成对水生动物的调查结果，并进行分布式可视化输出，形成采集点位水生物多样性记录“一张图”，包括:
l 水下实时视频播放;
可以实时采集水下图像，并实时传送至平台
l 水下动物视频自主取证抓拍及系统录入;
l 水下摄像头区域入侵、绊线入侵自主监测报警;
拌线入侵、区域入侵是利用连续输入的图像序列，获取一个背景图像作为参考，后续进入的图像和背景图像进行比对，获取差异的像素点，然后对这些像素点进行连通性标记，这些标记的区域即初始的目标，然后对这些目标进行跟踪，形成连续的跟踪轨迹，然后对上述前景以及跟踪轨迹进行分析；与预先设置的规则信息比较，输出报警信息。
1）拌线入侵：适合用于水生动物目标稀疏，目标间基本无相互遮挡的场景。
2）区域入侵：与警戒线类似，如果要检测水生动物进入离开事件，区域线外围也要留有一定的目标运动空间；适合用于水生动物稀疏，目标间基本相互遮挡的场景。
l 水下摄像头远程清洁操作。
刷体采用毛刷。旋转柄在驱动电机的带动下通过刷体对摄像机镜头的附着物进行清理。旋转柄采用铜材质，可有效抵抗水质腐蚀，同时可根据水质情况设置自动清理频率，不会对水质产生污染并且有效节省人工成本，避免水下作业产生的不安全系数。
视频单元包括水下摄像头（包含清洁刷）、保护壳、传输线缆（远距离需要光纤）、数据采集电脑（配有视频采集软件）。主要特征
− 30米水深防水级别
− 高清晰度摄像头（1/3 SONY Super HAD CCD传感器）分辨率1920*1080
− 生物数据通过算法过滤，分析和流媒体直播
− 自动获取鱼类数量
上图：平台界面
选配
水下声学摄像系统
鱼道鱼类计数图像声呐采取2MHz以上的高频率超声波形成512个波束，可以在浑水条件下，能够实现鱼类的判断和识别。
技术参数：
Ÿ 探测范围 (最大)：10m
Ÿ 探测范围 (最小) ：0.1m
Ÿ 距离分辨率：2.5mm
Ÿ 最大数据更新率：40Hz
Ÿ 水平视角：60°
Ÿ 垂直视角：12°
Ÿ 最大波束数量：512
Ÿ 角度分辨率：0.4°
Ÿ 波束间隔：0.16°