主机模块西门子plc回收
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这部分的参数是用来设置软件/硬件限位开关的。
软件/硬件限位开关是用来保证轴能够在工作台的有效范围内运行，当轴由于故障超过的限位开关，不管轴碰到了是软限位还是硬限位，轴都是停止运行并报错。
限位开关一般是按照下图的关系进行设置的：
软限位的范围小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作台机械范围之内。
①启动硬件限位开关：激活硬件限位功能。
②启动软件限位开关：激活软件限位功能。
③硬件上/下限位开关输入：设置硬件上/下限位开关输入点，可以是S7-1200 CPU本体上的DI点，如果有SB信号板，也可以是SB信号板上的DI点。
④选择电平：设置设置硬件上/下限位开关输入点的有效电平，一般设置成底电平有效。
⑤软件上/下限位开关输入：设置软件位置点，用距离、脉冲或是角度表示。
『注意』用户需要根据实际情况来设置该参数，不要盲目使能软件和硬件限位开关。这部分参数不是必须使能的。
下图说明了轴在运行过程中会根据用户设置的软件限位的位置来提xiangbaijiao前以减速度制动，保证轴停止在软件限位的位置。