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S7-1200 运动控制--PTO 控制方式PTO 的控制方式是所有版本的 S7-1200 CPU 都有的控制方式，该控制方式由 CPU 本体向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，如图 3 所示。
图 3. PTO 连接
S7-1200 运动控制--模拟量控制方式固件 V4.1 开始的 S7-1200 PLC 的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。
以 CPU1215C 为例，本机集成了 2 个 AO 点，如果用户只需要 1 或 2 轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C 这样的 CPU，本机没有集成 AO 点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块。
模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有 3 种方式反馈到 S7-1200 CPU 中，如图 4 所示。
图 4. 模拟量控制连接xiangbaijiao
S7-1200 运动控制组态步骤简介在 TIA Portal 软件中对 S7-1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，下载项目；
使用“调试面板”进行调试；『说明』S7-1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，*终完成项目的编写。