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添加工艺对象TO无论是开环控制还是闭环控制方式,每一个轴都需要添加一个轴“工艺对象”,通过下图的步骤来添加轴工艺对象。
轴工艺对象有两个:TO_PositioningAxis和TO_CommandTable。每个轴都至少需要插入一个工艺对象。(工艺对象TO_CommandTable将在后面进行介绍。)
①每个轴添加了工艺对象之后,都会有三个选项:组态、调试和诊断。其中,“组态”用来设置轴的参数,包括“基本参数”和“扩展参数”。如②所示。
③每个参数页面都有状态标记,提示用户轴参数设置状态:
参数配置正确,为系统默认配置,用户没有做修改;xiangbaijiao
参数配置正确,不是系统默认配置,用户做过修改;
参数配置没有完成或是有错误;
参数组态正确,但是有报警,比如只组态了一侧的限位开关。