FANUC发那科机器人示教器开机进度条一直死机不动维修方法
发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障：发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修，发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修，发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修，发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修
遇到机器人报错信息，老牌工程师都会有这样的思考过程：首先判断报错信息来源于硬件\软件，硬件报错大多数情况下，需要本体厂家工程师协助处理，除非因保险烧掉引起，查明具体原因，可自行更换保险。相对汽车行业，fanuc比kuka稳定很多）日常FANUC机器人调试工程师遇到较多的是软件报错，下面是工作10年的老司机呕心整理了常遇到的报错解决方案：报错1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。报错2：SRVO-004 SERVO Fence open可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。
报错3：SRVO-007 SERVO External emergency stops可能原因：按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。报错4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)可能原因：外围设备输入/输出信号IMSTP，被使用。 解决方法： 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
