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等方面的配备有宽广的使用，检测器件是西门子驱动器的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损。和污染。经常会出现检测器件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行，常见故障及维修。1．机械振荡(加/减速时)。引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障，西门子驱动器此时应检查速度检测单元反馈线端。子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节。可能损坏，轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;③测速发电机出现故障，修复，更换测速机，维修实践中。 为了伺服驱动器的控制精度。zui根本的办法是采用闭环控制方，即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得,到偏差信号，形成以偏差控制的闭，环控制系统。2反馈补偿型开环控制，开环系统的精度较低。这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到精度，应采用，补偿型进行改进。这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精,确性。不会因为机床的谐振。爬行、失动等引起系统振荡，反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿，3反馈补偿型的半闭环控制，这种西门子驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。
