劲博蓄电池JP-6-FM-40 12V系列参数
额定电压:12V
额定容量(10hr):40Ah
外形尺寸:长: 槽长：197±3mm
槽宽：167±3mm
槽高：176±3mm
总高：176±3mm
参考重量:约14 Kg(30.87 lbs)
蓄电池是一种以放电方式输出电能，以充电方式吸收、恢复电能的电源。由锂离子动力电池构成的低压电源，是水下机器人系统中的关键设备。对锂离子电池的维护管理不当将直接影响锂离子电池的运用效益和寿命，以至直接损坏锂电池，从而影响水下机器人整体性能，严重状况下还会招致机器人的平安事故。经过在线丈量锂离子动力电池组的参数，能够及时理解锂离子电池的工作状态、工作特性及锂离子电池需求维护状况，因此锂离子动力电池的在线监测系统的研制势在必行。
UPS电源所选用的蓄电池要留意标机或后备时间较短必需具有在短时间内能输出大电流的特性。而密封铅酸蓄电池是最常用的。密封铅酸蓄电池的电解液根本恒定，无损耗。这是由于密封铅酸蓄电池采用了先进的阴极吸收式密封技术。这一技术的采用，可把补加蒸馏水的距离时间延长到5年以上，为了保证密封电池平安、牢靠的工作，请求给蓄电池充电时的充电电流不得超越电池允许的 充电电流值。UPS的充电器均采用分级恒流恒压充电方式，即在充电初期采用恒流充电，其充电电流限制在规则值或电池额定容量非常之一的电流值。充电一定时间后，改为恒压充电，即浮充电。
阀控式蓄电池原理
阀控式蓄电池在充电过程中和充电终止时会呈现水被电解的现象，通常状况下，正极呈现氧气，负极呈现氢气。由于电池采用免维护极板，使氢气析出时电位进步，加上反响区域和反响速度的不同，使正极呈现氧气先于负极呈现氢气，正极电解水反响式如下：
2H2O→O2+4H++4e-
氧气经过隔板通道或顶部抵达负极停止化学反响。
Pb+O2+2H2SO4→PbSO4+H2O
负极被氧化成硫酸铅，经过充电又转变成海棉状铅。
PbSO4+2e-+H+→Pb+HSO4-
由于阀控式蓄电池构造，使电池内部保存一定压力和气体，保证上述反响循环停止，与此同时也抑止负极氢气的析出，控制了电池内水份的耗费，因而电池能够密封运转。
采用此芯片作为电池监测系统的CPU还表现在以下几个方面：
1.节能，节能曾经成为现代电子设备设计的一个热点问题。当设备由二次电池来作为电源的时分，节能问题则变得愈加突出和重要。本设计运用的DSP由3.3V电源供电，减小了控制器的损耗。芯片电源管理包括低功耗形式，能独立将外设器件转入低功耗形式。
2.16通道输入的A/D转换器。这一点关于多路采集子电路很有意义。能够直接将采集电路的输出接到DSP的A/D转换通道。而不用在DSP外面再设A/D转换电路。
3.40个可单独编程或复用的输入输出引脚。可用于平安开关及其它外设电路的控制。
4.串行通讯接口（SCI）和16位串行外设接口模块（SPI）能够接监测系统的显现局部。
由于免维护铅酸蓄电池采用铅钙合金栅架，因其在正常充电电压下，充电时产生的水合成量少，水份蒸发量低，加上外壳采用密封构造，释放出来的硫酸气体也很少，所以它与传统蓄电池相比，具有不需添加任何液体，对接线桩头、电线腐蚀少，抗过充电才能强，极板有很强的抗过充电才能，而且具有内阻小、比常规蓄电池运用寿命长等特性，在充电系正常状况下，不需从拆下停止补充充电。
