西门子NCU数控主板6FC5357-0BB23-0AA1
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模块化结构
S7-300为节省空间的模块化结构设计,可以适配用户现有的各种机械控制任务,不需要考虑槽位规则。在运行时,无需风扇。除模块外,只需要DIN标准的导轨,就可以将模块旋转到位,安装在导轨上并用螺钉紧固。这种结构形式非常牢固并且有很高的电磁兼容性。S7-300的背板总线集成在模块上,通过将模块插入到总线连接器进行装配。
如图3,为S7-300模块化结构安装现场。
图3S7-300模块化结构安装现场
s7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型号和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上,
PS:电源模块;IM:接口模块;SM:信号模块;FM:功能模块;PG:编程器;OP:操作面板
图4S7-300系列PLC系统构成框图
2、主要功能
s7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能:
1)高速的指令处理。0.1~0.6us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
2)人机界面(hmi)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,因此人机对话的编程要求大大减少。
3)诊断功能。CPU的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常,记录错误和特殊系统事件。
4)口令保护。多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改
在工程控制应用中,有些时候我们往往需要把接收到的数据进行分离以便使用,比如说在PLC的通信中,就会应用数据的分离功能。举个例子,如接收到某16位二进制数据,需要从16位数据把其高4位和低12位进行分离,要实现这个目的,我们可以用除法指令或逻辑卷运算指令去实现。
1、用整数除法实现
假设需要分离的16位二进制数存储在VW0中,为16#358E,将分离后的高4位存储在VW4中,低12位存储在VW2中。
用除法指令将VW0除以16#1000,则商为3,余数为16#58E,所以VD2的低16位(VW4)中存放16#3,VD2的高16位(VW2)中存放16#58E。
2、用逻辑运算指令实现
将VW0的数据与16#0FFF进行逻辑与运算,此时将VW0的高4位全部变成了0,从而实现了VW0的低12位的分离;将VW0的数据与16#F000进行逻辑与运算,将VW0的低12位全部变成了0,然后进行右移12位,从而实现了高4位的分离。
所以,我们可以灵活采用进行逻辑运算的值,并配合移位指令,就可以分离出任何所需的位。
二、数据的转换
在PLC的运算和显示中,我们经常会应用到运算和转换,比如速度与频率的转换、距离和脉冲的转换,或者是出现单位的转换,比如英寸转换成厘米等等。当我们进行运算时,需要先对数据的类型进行转换,数据类型转换成统一的之后才能进行运算,我们以英寸转换成厘米为例看一下。
根据单位转换,1英寸的2.54厘米,因为2.54是浮点数,需要进行浮点数运算,所得的英寸数据先通过I_DI、 DI_R指令将整数转换成双整数,再转换成浮点数,之后再用MUL_R指令进行浮点数乘法运算。
此外,有时我们还会遇到需要将十进制数用七段数码显示管进行显示时,也需要用到转换指令,此时用的是BCD与整数指令的转换指令I_BCD、BCD_I,再将BCD码转换成七段码显示器的编码,通过输出口与七段数码管相连接,这样才能显示。
三、表中取数
在某些工程应用场合中,我们可能需要用到比较多的数据,这时我们可以先把数据存到表中,之后再从表中把数据取出来使用,这种情况我们会应用到FIFO指令。对于表指令,还有LIFO、AD_T-TBL、FILL_N、TBL_FIND等指令可以灵活使用。
执行FIFO之前和之后,各个存储器的数据如图所示,执行一次之后,将VW10的数据取出来,并存储在VW10中,这其实就是先进先出的功能。
四、按比例的计算
在模拟量控制中,涉及到传感器检测模拟量信号,比如说温度传感器检测温度,因为模拟量采集的信号是电压或电流值,要将传感器采集的值换算成被测物理量的实际值,这时就需要用到比例计算放大模拟量值。假设,温度传感器的检测温度是Tmin,其对应的输出电压为Vmin,检测温度是Tmax,其对应的输出电压为Vmax,要计算某个输出电压V所对应的温度T,我们可以利用如下公式计算: