西门子PLC模块代理商|可编程控制器

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可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

1、低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

2、中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

信号模块可以为CPU补充集成的IO口，模块型号名称一般是SM开头的。信号模块SM是连接在CPU右侧的，包括数字量 I/O、模拟量 I/O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO-link 主站等模块。注意CPU1211C不支持扩展信号模块，CPU1212C支持多扩展2个信号模块，其他型号CPU都可以多扩展8个信号模块。数字量IO信号模块包括了以下这几种：SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 / 输出模块、SM 1223 数字量交流输入 / 输出模块。总结一下，从输入输出点数来看，有8个点的有16个点的，从输入的电源类型来看，有直流的也有交流的，从输出类型来看，有晶体管输出和继电器输出的。模拟量IO信号模块包括以下这几种：SM 1231 模拟量输入模块、SM 1232 模拟量输出模块、SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入和输出混合模块。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或输出标准的电压信号和电流信号的，SM 1231是用于接热电阻或热电偶进行温度采集的。

2、信号板CPU 支持扩展信号板，信号板是使用嵌入式的安装方式的，安装在CPU的正上方，安装不会占用空间，比如我们需要扩展少量IO点的时候，就可以选择扩展数字量IO的信号板。除了数字量IO的信号板，还有模拟量的信号板，这些信号板一般型号是以SB开头的。此外，还有通信板CB，可以为CPU增加其它通信端口。电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。

3.通信模

设定值不变的方向反转

通过 p1821 实现的电机反向无需通过换入电机上的个相位来改变旋转磁场，也无需通过 p0410 取反编码器信号。

通过 p1821 完成的反向可以从电机的旋转方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以及相对的位置变化都保持不变。

方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失位置基准。

在矢量控制模式中，变频器的输出转向还可以通过 p1820 切换。这样无需更换动力接口便可以改变旋转磁场。在带编码器运行中，同样必须通过 p0410 调整转向。

特性

不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。

只允许在脉冲禁止条件下执行

自动重启

自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。

如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，在驱动对象 “VECTOR" 上可以通过 p1200 “捕捉重启"功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。

相关内容也请参见通过驱动轴接通电源。

自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。

存在电源电压后，5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。

自动重启时，如果仍有 ON 信号存在，控制单元启动后也会进行自动重启。

p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电