西门子S7-1200模块6ES7212-1HE40-0XB0

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SIEMENS可编程控制器

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      在组态一个作为从站的 CPU315-2DP 站时，必须在 STEP7 程序中编程下列 OB 以便评估分布式 I/O 类型的错误信息：  OB 82  诊断中断  OB  、 OB 86  子机架故障  OB  、 OB 122 I/O  访问出错  

 1 ）诊断 OB82 ：如果一个支持诊断，并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误，它既对进入事件也对外出的事件向  CPU  发出一个诊断中断的请求。操作系统然后调用  OB82 。在  OB82  自己的部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和  4  个字节的诊断数据。如果你还没有编程  OB82,  则  CPU  进入 “ 停止 " 模式。你可以阻断或延迟诊断中断  OB  ，并通过  SFC 39 - 42  重新释放它。  

     2 ）子机架故障 OB86 ：如果识别出一个  DP  主站系统或一个分布式  I/O  站有故障（既对进入事件也对外出的事件），该  CPU  的操作系统就调用  OB 86  。如果没有编程  OB 86  但出现了这样一个错误，  CPU  就进入 “ 停止 " 模式。你可以阻断或延迟  OB86  并通过  SFC 39 - 42  重新释放它。  

     3 ） I/O  访问出错 OB122 ：当访问一个模块的数据时出错，该 CPU 的操作系统就调用 OB 122 。比方说， CPU 在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用 OB 122 。该 OB 122 以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程 OB 122, 那么 CPU 由 “ 运行 " 模式改为 “ 停止 " 模式。

 在开发一个新的PLC系统时，首先要建立一个新项目，而后该PLC控制系统全部软件的开发就建立在这个项目内，包括系统的组态，程序的编制，网络连接，文档的建立。如图示是对AI0的处理。CMP是一个选择判断。图中虚线内的部分是PLC需处理的部分。 每个机架上不能超过8个信号模块（SM、FM、CP），这些模块总是位于接口模块的右边。

S7-CPU 可以识别两类错误：

    1 ）同步错误：这些错误在处理特定操作的过程中被触发，并且可以归因于用户程序的特定部分。

    2 ）异步错误：这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误 ( 故障模块 ) 或者冗余的错误。

1． CPU的存储空间：

CPU的存储空间分为两部分，一部分是24K字节的工作存储区，用于存储用户程序。

另一部分是负载存储区，用于存储用户定义的各种数据，其中4K字节可无电池后备

此外还可以用插入式存储卡扩展存储空间，*可扩展512K字节。

2． 组织块的支持

自由周期块：OB1，也就是程序的循环扫描块。

定时中断块：OB35，按给定时间间隔产生定时中断，缺省定时时间为100ms。

初始化模块：OB100，只在系统开始运行时调用一次，可用它对某些数据进行初始化。

中断驱动模块：OB40，用于对硬件中断进行响应和处理，在应用模块中，有些模块提供了硬件中断功能，如脉冲计数器模块FM350-1。

实时驱动模块：OB10，可用于在给定的时间按给定的方式运行的程序。其中OB1，OB35，OB100三个模块是常用的三个基本组织块