西门子工业以太网数据总线接头

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

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图7 PID运算流程

　　从上述流程图中有如下几点信息：

　　- 比例、积分和微分都是对比例和增益参数的乘积之积的运算，其在时间域上的表达式为：

　　- 特殊地，在积分时间TI和微分时间TD为0的时候，积分作用和微分作用被取消激活，此时为纯比例控制；

　　- 对于反作用方式，需要将增益GAIN设置为负数；

　　- PFAC_SP为比例弱化功能。在设定值SP_INT发生阶跃变化时，设置比例因子PFAC_SP，从而达到减弱因为设定值修改而导致的不稳定，该比例因子PFAC_SP的取值范围是0.0~1.0；

　　- 对于积分作用，在I_ITL_ON为1的时候，积分结果就是I_ITLVAL；

　　- 积分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG参数为正向积分功能保持和反向积分功能保持，如果此时偏差ER和增益GAIN的乘积为正，且INT_HPOS为True，那么此次运算周期中积分的增加量为0，即积分项LMN_I的输出不会改变。INT_HNEG的作用与此类似。

　　- 微分功能中的D_F参数是微分因子，在微分运算中和周期时间CYCLE作用类似

因为这三种数码表示法的形成规则不同，所以算术运算方法也不相同。

原码：与我们的日常中算术运算相同。
反码：先转换为反码形式,再进行加减运算。它的减法可以按A反+[-B]反的形式进行.
补码：先转换为补码形式，再进行加减运算,其减法可以按A补+[-B]补进行.

    三：溢出及补码运算中溢出的判断
    溢出可以描述为运算结果大于数字设备的表示范围。这种现象应当作故障处理。
    判断溢出是根据高位的进位来判断的

是销量较大的控制器。应用范围。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源，在*一个实例中，SIMATIC S7-用于制造工艺中的创新性系统解决方案。特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程，作为一种多用的自动化系统。S7-是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用。

　　S7-PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单，S7-PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-PLC S7-PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-PLC采用模块化无风扇的设计。

　　6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K内存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K内存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K内存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB内存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M内存，内存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)。

1 FB58基本特性介绍

　　在标准库（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。其中，FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，FB58还提供PID的参数自整定功能。

　　PID功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致PID运算混乱的错误。

　　FB58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数，其他保持不变。

　　2 FB58基本使用

　　2.1 功能块调用

　　在STEP 7中，提供了关于FB58和FB59的一个示例项目，其路径如下图所示：

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