安川SGDM/SGDS系列伺服驱动上电不显示维修
伺服驱动器简易维修方法1。驱动板的维修驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。2。控制板的维修此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。 3。显示板的维修这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。4。电机的维修 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。juedui式的, 可以用逻辑分析仪读出juedui数字。正反转, 数字能加减即可!
伺服驱动器常见故障维修方法 伺服驱动器是用来掌握伺服电机的一种掌握器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行掌握，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器修理的七大方法。1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发觉它全为噪声，无法读出 故障缘由：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观看。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障缘由：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相
2、位。 (2) 故障缘由：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障缘由：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 3、电机失速(1) 故障缘由：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.假如可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障缘由：编码器速度反馈时，
3、编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能供应足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障缘由：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 INHIBIT 端口。 (2) 故障缘由：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障缘由：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时， LED灯闪耀(1) 故障缘由：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 (2) 故障缘由：HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应当在5VDC和0之间。