性价比之高,siemens增量式编码器维修故障浅谈

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颤动或嘎嘎声可能表明存在定位错误，尤其是当您使用的模型具有自动调整功能时。 故障处理等待，直到完成下装任务，伺服电机空载正常，重载异常，伺服电机满载高速是否异常，伺服电机满载低速是否正常，伺服电机起动加速是否正常，伺服电机起动减速是否正常，伺服电机输出电压是否衡，伺服电机输出电流是否衡。。驱动器可能被意外重置，如果是这种情况，再次执行设置过程应该可以解决问题。如果这不能噪音，则反馈装置可能出现故障，您将需要授权维修的帮助。
另一方面，高音调噪音通常表明存在轴承问题，例如缺乏润滑或轴承磨损。通常，伺服轴承受到外壳的保护，但灰尘仍然会渗入并使润滑剂变干。如果润滑剂的水平和质量正确，则伺服系统可能需要更换轴承。

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测量伺服电机的振动水平和频率是检测潜在问题的且经济的方法。根据问题的不同，可以使用不同的工具从伺服系统的不同部分获取振动数据 - 例如，对于源自电机框架的振动，您应该使用加速度计收集外壳振动数据。另一方面，对于来自转子的振动，您应该使用轴棒或接近探头收集轴振动数据。
振动可能是由多种机械问题引起的，例如轴承松动或未润滑。如果不采取措施，振动会加剧原来的问题并导致轴承滚道出现压痕。振动也可能是由齿轮未对准引起的，当齿轮的齿磨损并失去接触时，就会发生这种情况。
过度振动的另一个常见原因是伺服电机的旋转部件之一的重量不平衡。这可能是由铸造缺陷等制造缺陷或风扇叶片上积垢等维护问题引起的。
后，当伺服电机未牢固地固定在其基础上时，可能会发生过度振动。这可能导致电机磨损和疲劳，并终导致外部材料剥落或破裂。确保伺服系统对齐并牢固地固定在其基础上，不仅可以大限度地减少振动，还可以大限度地减少由此产生的额外机械负载。

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主要原因为输出对地短路、伺服电机至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线，测量伺服电机逆变模块，观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常，则可能为伺服电机内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的。

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