最新机器人 工业机器人 压铸自动化设备 通用四轴 六轴 多轴机器人
压铸工业机器人是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及专长，争取行业内长续发展的！热枕欢迎您及贵公司相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意见，相信我们一定是您的选择！针对压铸行业工作环境差，人员难招的特点，鑫台铭专门量身定制了一款取件，输送，油压后处理一体生产线。极大的减轻了人工劳动强度。产品由关节机器人取出后，直接将产品放入后处理油压设备上自动完成后处理加工，加工完成后的产品再由机器人放入指定位置，从而达到真正的智能化生产。同时也免除输送带环节，节约了场地和空间。
多台冲床连续模自动上下料机械手
冲床机械手设备特点：
1.节省人员的操作，从原先的每台冲床需要一名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省的变化。
2.生产效率的提高，员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要6S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。
3.产品废品率低，机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。
4.缓解了招工困难，充当了企业的人力资源调节手段之一。
5.增加效益，从节省员工及提高生产效率的角度分析，引用机械手操作一年可以节省4到6名员工的开支。
冲床上下料机械手性能说明:
◎控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；
◎自动取料 、定位、移送全自动化生产
◎取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等；
◎PLC中央控制，保证机械手性能卓越稳定；
◎根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
◎此设备标配原料自动分片和定位机构
冲压机械手-冲压上下料机械手-冲床机械手-冲床上下料机械手
单台冲压机械手：可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
简介：
冲压上下料机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
结构数据：
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
功能特点：
功能：
冲床上下料机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
特点：
冲床机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
冲床上下料机械手
一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
冲床取放机械手
一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
冲床机械手
冲压机械手定义：
是一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。其功能实用、结构新型简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
【鑫台铭】液压机高新技术企业，主导产品有压铸周边自动化设备、手机辅料全自动贴标机、自动化设备定制、精密数控压装机、IMD送料机械手、深圳液压机等，15年专注液压行业，全国14家售后服务中心，8000家企业实力见证，咨询热线：400-6626-500
