》采用芯片直连内部高速总线通信,无需外部通讯控制总线,抗干扰性能强,高效可靠,丰富的应用功能,内置动态制动,振动抑制,功能安全等高阶应用功能,满足更复杂工况的应用。
》简单易用,电机设置向导功能,自动刚度控制算法,惯量参数辨识功能,仅调试几个参数即可满足大部分应用,大幅提高调试效率。
》电流环控制周期快达62.5us,速度环和位置环周期快达125us,实现高精度和高响应控制。
》驱动参数通过示教器人机界面菜单设置,内置应用逻辑与驱动参数一站式设置,操作直观,简单易学,大大节省用户调试时间。
》采用芯片直连内部高速总线通信,无需外部通讯控制总线,抗干扰性能强,高效可靠,丰富的应用功能,内置动态制动,振动抑制,功能安全等高阶应用功能,满足更复杂工况的应用。
》简单易用,电机设置向导功能,自动刚度控制算法,惯量参数辨识功能,仅调试几个参数即可满足大部分应用,大幅提高调试效率。
》电流环控制周期快达62.5us,速度环和位置环周期快达125us,实现高精度和高响应控制。
》驱动参数通过示教器人机界面菜单设置,内置应用逻辑与驱动参数一站式设置,操作直观,简单易学,大大节省用户调试时间。