伺服电机作为辅助马达间接变速装置，在数控机床类的行业中应用比较广泛，可以由伺服电机本身带动
传动机构，后转化为机床工作台刀具的直线位移或回转位移。而机床性能的优良很大一部分是源于对
伺服电机的使用要求，但由于使用不当，也会造成伺服电机故障，故障类型不同，解决方法也会不一样
松下伺服电机系统的常见故障有以下六种：
1.超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上
显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在
CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数
码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动
在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不
稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬
间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4.爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载
过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本
身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生
爬行现象。
5.机床出现振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就
应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该
去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这
三方面去查找故障。
6.松下伺服电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。松
下伺服电机不转，常用诊断方法有：
①检查数控系统是否有速度控制信号输出;
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动
条件，如润滑、冷却等是否满足;
③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;
④进给驱动单元故障;
⑤伺服电动机故障。
通过以上的介绍，让我们了解了伺服电机故障的解决方法，在平时使用也要注意日常检查保养，不能等
到出现故障再去找问题，要防患于未然。
