Er.200 驱动器过载，且达到故障阅驱动器负载率过高(负载惯量 驱动器重新进型，选择功率更
值
偏大）
大的驱动器。
驱动器负载率过高（机械卡解除机械卡顿。
Er. 201
电机堵转
参考 Er.305 故障处理方法。
指令时序：伺服面板正常监控
綸入指公与接通伺服同步或 显示后，先打开伺服使能信号
过流故障 软件检测到过流
(S-ON)，再输入指令。
输入指令过快
允许情况下，加入指令滤波时间常数或加大加减速时间。
109
故障处理
Br：2021主回路过电压士一之用直流母线
电压超过故障值
若使用内置制动电阻，阻值为
“65535”，则调整为使用外
接制动电阻 (F01.16=1/2，并拆除RB、B之间导线，电阻阻值与功率可选用与内置
制动电阻过小或短路
制动电阻规格一致：
若使用外接制动电阻，阻值小
1于 F01.11，参考“2.7制动
电阻相关规格”，更换新的电阻，重新连接于 （+)、B之间。
电机线缆接触不良
电机线缆接地
电机 UVw 线缆短路
电机烧坏
紧固有松动、脱落的接线。
绝缘不良时更换电机。
(正确连接电机线缆。
不平衡则更换电机。
增益设置不合理，电机振荡
参考“5.7负载惯量辨识和警告处理”，进行增益调整。
编码器接线错误、老化腐蚀，重新焊接、插紧或更换编码器
编码器插头松动
线缆。
驱动器故障
更换伺服驱动器。
按照以下规格更换或调整电
220V 驱动器：
有效值：220V~240v
允许偏差：-10%~+10%
主回路输入电压过高
(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值：380v~440v
(342V~484V）
电源处于 不稳定状态，或受到
接入浪涌抑制器后，再按通控制电和主回路电，若仍然发生
了雷击影响
故障时，则更换伺服驱动器。
若阻值“∞”（无穷大），则制动电阻内部断线：若使用内
置制动电阻，则调整为使用外
接制动电阻 (F01.16=1/2），
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