PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。串口通信模块通常分为以下3类：RS-232通信模块、RS-485通信模块、RS-422通信模块。一般情况下，一个通信模块只支持一种通信方式。
紧固件小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制，西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量248点,模拟量35路，中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制。
智能接口模块用于接收信号和输出信号的专用设备。例如条码读入器、打印机等。第三节PLC的工作原理环网交换机的工作原理DI32×24VDCBA模块具有下列技术特性：数控机床的有些故障可以根据故障现象和机床的电气原理图，查看PLC相关的输人、输出状态即可确诊故障。
MM440变频器的29和30接口就是RS-485通信的接口，S7-200系列PLC可以通过这些接口进行USS通信，从而进行调速。此外，此变频器若配上PROFIBUS现场总线模块，其他的主控设备还通过PROFIBUS现场总线对变频器进行调速。