PID 控制介绍和 PID 液位控制系统设计 本节讲两个内容
讲第一个内容
假设要控制水管管道压力。Sp 是设定值，送到控制器中，控制结果通过传感器给测量元件， 然后 AD 转换，这个检测值与设定值进行运算，再给控制器、结果给执行结果，如此往复。 2，闭环控制反馈极性的确定
3，PLD 控制器的优点
M 是初值。
测量值与设定值的偏差，可以给它一个死去特性。如果偏差很小，在一定范围内，我们可以 把它看做是误差为零。他的作用是不让调节器在小范围内晃动调节，减少调节器的磨损。
SFB41 和 FB41 的作用和用法是完全一样的。
液位控制系统 控制要求：
控制思路：
硬件选型：
使用这种 CPU 不需要再用 A/D,,和 D/A 模块。
主电路接线图：
PLC 输入输出信号接线图：
程序中用到的 FC 与 FB： FC105 系统功能配置的功能。量程转换功能。
例如 AD 转化的精度是 12 位的话，IN 端接受的整型值范围是 0 到 27648，通过转换为实际 工程量。从 OUT 输出。HILIM 和 LOLIM 是给定转化工程量的*大值和*小值。此例子中 是 0 到 15.经过转化转化之后，0 到 27648 与 0 到 15 对应。结果从 OUT 输出。成线性关系。 BIPOLAR 是单双极性控制端。OFF 为单极性，ON 为双极性。此例中，始终都是单极性。
与 FC105 的作用是相反的。
