西门子伺服电机报F31126（编码器坏）原装配件更换当天修复故障处理；
1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；
2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；
7丶更换电机做实验
8丶更换驱动模块做实验
西门子伺服电机报F31126（编码器坏）原装配件更换更换当天修复
发生故障时需要更换。电机周围布满管系，空间十分狭小，我们就是把它拆下来也很难抬出来。”近日机修班组职工就遇到这样一个维修难题。大家经过一番讨论后决定将电机周围的管系拆除，留出空间，方便抬运电机。电机周围管系接口都已经锈蚀，被拆除的管系需要全部更换并重新安装，这至少要花费4个人半的时间。
就在大家准备开工时，班组技师张斌却说： “我们不妨给电机也量身打造一个搬运工具，利用滚动轴承制作可移动简易滑道，既不用拆解周围的管系，也不用人费力去抬电机，岂不两全其美！”
说话间，张斌拿出笔和纸，很快画出了简易滑道的设计图。该方案通过两个三角支撑座架起一个滑槽轨道，只需将简易滑道置于电机所处的空间位置，固定牢靠后，利用滑道上的滑轮便可实现电机起吊，并通过滑道将电机运至地面。
伺服电机
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很**的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
