西门子伺服电机报F07901（编码器坏）当天修复原厂配件故障分析处理；
2.1 参数设置问题
• 允许的大转速正值如下计算：小值 (p1082, CI: p1085) + p2162
• 允许的大转速负值如下计算：大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162
2.2 硬件问题
• 电机编码器故障
2.3 负载或工艺引起
• 动态优化效果不好
• 负载突变
3 故障时间的确认
3.1 参数设置问题
• 旋转方向为正时：检查 r1084，正确设置 p1082、CI：p1085 和 p2162。
• 旋转方向为负时：检查 r1087，正确设置 p1082、CI：p1088 和 p2162。
• 激活转速限制控制器的前馈 （p1401.7 = 1）。
• 增大转速过快信息 p2162 的回差。其上限取决于大电机转速 p0322 和设定值通道的大转速 p1082。
3.2 硬件问题
• 检查编码器是否正常。
3.3 负载或工艺引起
• 提升设备，观察该故障是否经常发生在重物悬停，二次下放，如果是，检查 机械抱闸的开闸逻辑。
• 如果工艺上存在突减负载的情况，并且该故障总在此时发生，建议改进工艺，如果工艺不可改变，则很可能需要放大变频器选型。
西门子伺服电机报F07901（编码器坏）当天修复原厂配件故障分析处理；
西门子伺服电机编码器报警维修，三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。