西门子S120运动控制器报F31122（电机坏）4小时修好故障处理；
电机编码器故障的原因及解决方法
1、编码器自身的故障:指编码器自身组件的故障，导致它无法生成和输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部组件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障概率 高，在维护中经常遇到。这应该是一个优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动，导致焊接开路或断路，然后应夹紧电缆。
3、编码器5V电源下降:表示5V电源过低，通常不低于4.75V，低电源的原因是电源故障或输电电缆电阻过大造成的损耗。在这种情况下，有必要检修电源或更换电缆。
4、绝 对编码器电池电压降:这种故障通常有明确的报警。电池需要更换，如果参考点位置的记忆丢失，还需要执行返回参考点的操作。
5、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。需要确保屏蔽线的可靠焊接和接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和运动时的位置偏差超过公差，甚至伺服系统一启动就会产生过载报警。请特别注意。
7、光栅污染会降低信号输出幅度，需要用脱脂棉用无水酒精轻轻擦拭油污。
机床维修的基本要求
1、机床维修数控机床维修对知识的广度和深度要求高。数控机床是机械、电子、液压、计算机、传感、检测等技术高度整合的集成系统，维修数控机床除必须具备上述知识外，还必须熟悉数控原理、数控系统结构、数控机床的操作与编程、各种维修测试仪器仪表的使用、故障的诊断方法等相关内容，并能在维修的实践中融会贯通、综合应用，方能适应数控机床维修的要求。
2、机床维修数控机床维修时分析考虑的问题多。数控机床系统庞大，结构复杂，机、电、液、计算机一体，协调配合，相互关联，故障往往涉及全局，方方面面，千头万绪。故维修时应对故障进行综合分析、整体把握，才能收到较好的维修效果，而不能仅仅是头痛医头、脚痛医脚。
3、数控机床维修对维修的技能要求高。由于机械、电气、液压、计算机等各部分有其本身固有的结构特点和故障规律，需要运用不同的故障诊断方式，按照不同的故障检修顺序，使用不同的维修测试仪器和设备，采取不同的故障排除方法和手段，才可能达到成功维修的目的。各种技能融合于一身，非经不断学习、反复实践、掌握规律是万难达到的。
4、机床维修数控机床维修的责任重。目前，数控机床一般均是各生产单位的贵重和关键设备，在生产工序中大多担任重要、精密零件的加工任务，具有性，停机损失大。维修时间的长短，维修效果的好坏，直接关系到企业的经济效益。这就使数控机床的维修技术人员产生很大的工作压力。