西门子步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，然后引起失步。
有3种解决方法：可使西门子步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内恰当加大驱动电流;在高频范围转矩缺乏时，恰当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可恰当下降电机运转频率，以便提高电机的输出转矩。
1、西门子步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性，当加快时间过短时会呈现这一现象。应该设置合理的加快时间，使电机从低速度平稳上升到某个速度。
2、西门子步进电机的转矩缺乏，拖动能力不行，当驱动脉冲频率到达某临界值开端失步。由于步进电机的动态输出转矩跟着接连运转频率的上升而下降，因此凡是比该频率高的作业频率都将产生失步。
3、西门子步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于接连运转状况时，如果操控脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将产生共振。在一个操控脉冲周期内，振动没有得到充分衰减，下一个脉冲就已来到，因此在共振频率附近动态差错***大并导致步进电机失步。解决方法：减小步进电机的驱动电流;选用细分驱动方法和阻尼方法。
转子在步进过程中获得过多的能量时，转子的平均速度会高于定子磁场的平均旋转速度，使得步进电动机产生的输出转矩增大，然后使步进电机产生越步。
当步进电机存在越步时，可减小步进电动机的驱动电流，以便下降步进电机的输出转矩或使减速时间加长