SIMATIC江苏通州西门子PLC模块代理商

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 01╱ 概述 ╱随着物流行业的快速发展，高速堆垛机得到了广泛的应用。SINAMICS S120 驱动系统可广泛用于堆垛机的解决方案。在堆垛机的加速和制动时，堆垛机的立柱会产生震荡，从而影响堆垛机的稳定性以及堆垛效率。为了保证堆垛机**稳定的工作，西门子提供了防摇的工艺扩展包VIBX(防摇功能)，可将其加载到**驱动器S120中，在系统中激活该功能并进行简单的参数设置即可实现防摇控制功能，解决机器起动、运行及停止时负载的摇动震荡问题。VIBX是通过在驱动对象的设定点处增加一个陷波滤波器，以抑制机械设备在运动过程中在固有频率范围内的谐振，使其振动尽快降低。SINAMICS 驱动“伺服”和“矢量”两种控制模式都可以激活该功能。在应用程序中，支持以下两个应用程序的设置点过滤器模式：应用模式“Epos and LR”滤波器处于基本定位器（Basic positioner，Epos）和位置控制器（"Position control, LR)之间,位置设定值和速度设定值经过滤波器后进入位置控制器。应用模式“DSC”滤波器处于接收 DSC 设定值报文和 DSC控制器之间，位置偏差（XERR）和速度设定值（NSOLL_B）经过滤波器后进入DSC 控制器。使用VIBX功能的优势如下：增加处理能力增加仓库容量/仓库高度降低施工成本的可能性由于重量较轻，能耗降低材料上的应力更小降低磨损02╱ VIBX 防摇包特性 ╱2.1系统集成伺服或矢量控制，VIBX 可用于下述系统：SINAMICS S120 (CU320-2)SINAMICS Integrated (SIMATIC Drive Controller, SIMOTION D4x5-2,SINUMERIK 840D sl)VIBX 支持SINAMICS 固件版本V4.4 或更高。2.2调试工具SINAMICS Startdrive V16或更高SINUMERIK Operate V4.5或更高STARTER V4.4或更高2.3授权订货号CoL: 6SL3077-0AA00-5 AB0eCoL: 6SL3077-0AA00-5 AH02.4系统集成可以使用频率和阻尼（衰减）设置滤波器特性。在操作中，滤波器频率可以通过连接器输入在两个极限值之间线性变化。这意味着滤波器频率可以跟随机械系统的自然频率（例如，由于不同的负载状态）（在线频率变化）。03╱ VIBX工艺扩展包     的安装及激活 ╱3.1VIBX工艺扩展包的下载从下述链接下载VIBX工艺包及手册：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/1097380443.2 VIBX工艺扩展包的安装以Startdrive项目为例，安装“VIBX_V1_3_0.tec” 扩展包。打开Startdrive 项目，在功能视图中点击“Technology Extensions”，进入安装扩展工艺包的画面。图1 功能视图解压缩下载的扩展包，按图2所示进行安装。图2 安装VIBX扩展包安装完毕后，在图3画面的复选框中勾选后就激活了该驱动对象的VIBX 功能模块。图3 激活驱动对象的VIBX功能模块激活后可在驱动对象中看到VIBX功能模块相关参数，如图4所示。图4 VIBX功能模块参数04╱ 使用 VIBX 防摇功能 ╱使用VIBX 功能需要进行相关的参数配置，主要包含以下几点：1. 设置应用模式，参数 p31580EPOS and LR ：p31580 = 1           图1 VIBX – 应用模式 "EPOS and LR" DSC：p31580 = 2图2 VIBX – 应用模式 "DSC" 2. 设置固有频率和阻尼系数调试系统时，设定点滤波器设置为固有频率fd（p31585）及自然机械振动的阻尼D（p31586）。3. 设置滤波器类型，参数 p31581坚固（p31581=0）敏感（p31581=1）4. 激活/不激活 VIBX 滤波器通过请求激活VIBX（BI：p31590=1信号）。在“滤波器激活”状态下，根据参数化的内容过滤设置点。5. 根据应用模式选择参数互联。如果使用Startdrive则可以使用下载的“SINAMICS_VIBX_TIA_Add-In_V1_1”来实现参数的互连。