西门子828D 系统内置S7-200 PLC，在指令上与S7-200的PLC相似，市面上有很多的S7-200 PLC的书籍，本课程主要介绍有关数控系统方面的知识。大家在学习的时候，可以按照文章中的课程循序进行学习，练习解决维修和调试中的问题。
S7-200 PLC 循环工作，扫描开始时，输入的状态被复制到“过程映像表”（输入）中。然后再应用到用户 PLC 逻辑上。各子程序按照在 OB1 中出现的顺序被处理。这意味着，扫描前期所设置的输出可能会在扫描后期复位。扫描中后出现的命令具有优先权。
扫描完成后，结果将传输到“过程映像表”（输出），然后再物理输出到机床外围设备。
学习828D PLC重点不是编写逻辑的学习，而是理解和掌握系统的信号，当系统出现故障的时候，可以通过一些关键信号查找故障的原因。
在接下来的学习中，公众号将分享一些基础的学习知识，有助于故障的排查和解决。
下图显示了中断块 INT_100 和 INT_101 的位置。各中断块可通过其位置来影响输入和输出的状态，而不会更改主用户程序。